2022/3/25 1 天然气智能化解决方案供应商 无人值守站机器人智能巡检方案 2 目 录 背景现状 巡检方案 典型案例 用户反馈 3 背景现状 1 序号 防护措施 巡检不到位 误判 漏检 责任心差 意外 总计 事故起数 1 4 2 2 4 6 19 死亡人数 1 1 2 4 7 15 4 爆炸着火事故 危险部位检查 行业痛点 现有的巡检方式存在造成巡检人员 人身安全风险以及漏检误判 、视频、图像、阀门开度、仪表等； 工作时长：一次充电可工作 5h 以上 . 防爆等级：有毒有害以及爆炸性气体环境。 11 国内技术发展现状 中石油长庆油田天然气集气站、净化厂处理厂，延长石油成品油库，天然气城市门站、石化炼化等多个场站开始投入 智能巡检机器人的使用，辅助现场人工作业，并取得一定的经济效益。 ■ ■ ■ ■ ■ 具有自主巡检功能，在不用人工干预的条件自动完成场站规定路线及区域的巡检； 巡检软件平台分级：厂级平台、站级平台 机器人巡检系统平台软件可方便地融入现有的监控平台，并且通过标准的数据访问接口实现数据共享，并且结合现有的 DCS 系统，实现联动巡检，使得机器人巡检工作更加智能。 某采气厂平台 站平台 ACR 巡检软件平台 ■ 与巡检机器人结合，实现远程 智能监控巡检； ■ 提供全方位的数据展示功能界 面、可自主编辑巡检任务； ■ 通过使用权限管理功能达到对 机器人系统的安全稳定运行；

政策研究 |城市更新 1 两部委城市更新新政解读与城投转型路径探析 文/范昱希 摘要 随着我国城镇化进入存量提质阶段，城市更新已由单一的民生工程进化为空间价值重构的 战略抓手。中华人民共和国自然资源部和中华人民共和国住房和城乡建设部于 2025 年 12 月 31 日发布的《关于进一步支持城市更新行动若干措施的通知》（以下简称《通知》）通过“优化 规划”、“过 规划”、“过渡期”等六大维度政策工具，实现了“制度赋能”的重要指导。对于处于债务化解 与业务转型双重压力下的城投企业而言，这不仅是业务边界的拓展，更是资产质量重估与内生 性现金流重构的重要利好。本文解析政策红利，梳理城投企业参与路径，为城投企业在城市更 新“新要求”下转型提供指引。 一、探索中国式城市更新的发展路径 我国城镇化进程已由“外延式扩张”转向“内涵式提质”的存量时代，2024 年城镇化率已 构建了适配存量更新的“规 划+用地+资产+登记+处置+临时利用”全链条政策体系，在守住安全底线、保障公共利益的前 提下，为企业参与城市更新提供了全方位的制度支撑，具体从六大维度拆解核心激励措施、城 政策研究 城市更新 政策研究 |城市更新 2 投实操场景： （

Controller） 6 3 基本规定 3.1 综合控制中心 3.1.1 本市轨道交通线网运营指挥中心与线路运营控制中心宜集 中设置于综合控制中心内，符合“津城”“滨城”双城总体规划要 求。 3.1.2 综合控制中心系统应由 NOCC 系统、OCC 系统及相关配套 设施等组成。 3.1.3 综合控制中心系统建设应符合图 3.1.3 所示总体布局： 线网通信网络 3 综合控制中心系统功能总体布局框图 7 3.1.4 综合控制中心系统应实现与内、外部系统数据共享和资源联 动，满足线网统一指挥、协调运作的需求。 3.1.5 “津城”“滨城”综合控制中心系统应互联互通，满足双城 轨道交通线网调度指挥、信息发布以及应急处置等协同管理要求。 3.2 线网运营指挥中心系统 3.2.1 NOCC 系统应由云平台、大数据平台、数据采集平台、数据 产网、内部管理网、 外部服务网三部分云平台资源，并统一由云管理平台进行管理。 1 安全生产网云平台应采用私有中心云平台、站段云节点构 建。其中，中心云平台宜按照系统分属不同的资源池进行构建；站 段云节点宜由线路站段级生产系统共享构建，其资源可纳入云管理 平台管理； 2 内部管理网云平台宜采用私有云平台构建； 3 外部服务网云平台可采用私有云平台或公有云平台构建。 10

.................................................................................. 57 1.1 深圳特建创智云城智慧园区 ............................................................................................... ......... 56 图表 56：深圳特建创智云城智慧园区项目概况 ................................................................................................................. 58 图表 57：深圳特建创智云城智慧园区项目价值 .................... 合、 运营服务等能力都提出了更高的要求。国有园区开发运营主体的代表单位有张江高科管委会、苏州工业 园管委会、上海临港管委会、中关村管委会；产业地产商的代表企业有：中南建设、中电光谷、天安数 码城、联东集团、华夏幸福、亿达中国、金地威新；大企业主体代表的有：京东、海尔、三一重工、中 车集团、联想集团、腾讯、亦庄生物等；中小微企业主体代表包括启迪控股、清控科创、力合科创、昱 能科技、正雅齿科等在内的企业集群。

升消费者购物体验。实体商业引入新业态、提升服 务质量和增加顾客互动，逐渐恢复竞争力。 商业综合体加速数字化转型，以其多元化服务和集群 效应，成为推动实体经济发展的关键。商业综合体通 过整合零售、餐饮、娱乐等多种业态，提供了一站式 的消费体验，增强了实体商业经济的增长。 实体商业增长率  振兴实体经济相关政策颁布：2016年《国务院办公厅 关于推动实体零售创新转型的意见》颁布，统筹推动零 售业创新转型、融合发展，振兴实体经济。 2023年万达广场加强了数字化运营，通过大数据分 析消费者行为，优化了顾客体验。 • 2023年南京德基广场通过其官方APP，提供了虚拟 试衣间、在线预订、会员积分管理等功能。 • 2023年深圳壹方城推出了“壹方城智慧商城”项目。 来源：中华人民共和国商务部、国家统计局，公开资料，艾瑞咨询研究院自主研究及绘制。  商业综合体数量规模不断扩张：截至2023年末，全国 商业综合体数量达到1819家，实现销售额1 场平稳恢复，商铺租赁需求有望继续释放 62.1% 57.5% 一 线 城 市 19.2% 11.5% 二 线 城 市 租金上涨 租金下降 租金不变 40.0% 2.5% 50.0% 56.9% 43.2% 6.8% 35.3% 7.8% 租金上涨 租金下降 租金不变 一 线 城 市 二 线 城 市 24.37元 /平方米/天 上涨 0.09% 商业街商铺平均租金

场 广 泛 而 深 刻 的 经 济 社 会 系 统 性 变 革 ， 面 临 前 所 未 有 的 困 难 挑 战 。 当 前 ， 我 国 经 济 结 构 还 不 合 理 ， 工 业 化 、 新 型 城 镇 化 还 在 深 入 推 进 ， 经 济 发 展 和 民 生 改 善 任 务 还 很 重 ， 能 源 消 费 仍 将 保 持 刚 性 增 长 。 与 发 达 国 家 相 比 ， 我 国 从 碳 绿 色 建 筑 面 积 占 比 由 “ 十 三 五 ” 末 的 7 7 % 提 升 至 9 1 . 2 % 。 同 时 ， 积 极 推 进 既 有 建 筑 10 的 绿 色 低 碳 改 造 ， 城 镇 民 用 建 筑 中 节 能 建 筑 的 面 积 比 例 超 过 了 6 5 % 。 为 了 加 速 调 整 交 通 运 输 结 构 ， 2 0 2 2 年 全 国 铁 路 货 运 发 送 量 2 0 2 4 年 1 月 2 5 日 ， 浙 江 省 经 济 和 信 息 化 厅 、 浙 江 省 发 展 和 改 革 委 员 会 、 浙 江 省 生 态 环 境 厅 、 浙 江 省 住 房 和 城 乡 建 设 厅 发 布 关 于 印 发 《 浙 江 省 建 材 行 业 碳 达 峰 行 动 方 案 》 的 通 知 。 “ 十 五 五 ” 期 间 ， 建 材 行 业 原 料 替 代 水 平 明

现⾦流⼊⼝ 围绕分布式光伏、⽤户侧储能、容量管理和能碳协同 重点关注出⼝制造、先进制造和稳定⾼负荷⽤户 客户价值集中在稳定、绿⾊和可管理能⼒ 光储充与⻋⽹互动场站 新增量⼊⼝ 充电站、超充站和V2G已进⼊实际运营阶段 收益结构延伸⾄调节服务和反向送电 ⼴州样板显示场站可以成为聚合⼊⼝ 楼宇、冷库、物流园等柔性负荷池 聚合⼊⼝ 适合虚拟电⼚、需求响应和能碳平台 负荷相对分散，但更容易形成⻓期平台关系 《本末电碳 · 智能微电⽹系统认知培训课》 51 区域结构与场景⽅向 重庆市 区域结构判断 核⼼城区与功能区 优先样板 ⾼价值负荷和公共设施更集中 适合率先形成示范样板 两江新区、⻄部科学城、⾼新区等区域更适合先形成项⽬与平台 样板。 汽⻋与电⼦制造园区 主战场 制造负荷稳定、绿电诉求明确 更适合叠加储能与能碳服务 汽⻋、电⼦、材料等制造园区是重庆最具经营价值的场景载体。 物流补能与交通能源节点 重要扩张⽅向。 重点场景⽅向 园区与⼯商业 现⾦流 优先匹配汽⻋、电⼦、材料等稳定负荷 围绕保供、降本和绿电服务做组合⽅案 更适合先做可复制园区样板 交通能源与新型负荷 增量 关注超充站、重卡补能和物流节点 适合光储充换与⻋⽹互动协同 交通能源系统已成为⼀级场景 分布式与配⽹ 基础盘 围绕分布式接⼊、储能配置和本地平衡 ⼯业企业侧更看重韧性与⽤能质量 适合从⼚区和园区源⽹荷储切⼊

覆盖性、核算边界标准等原因，相关指标值可能存在一定偏差，本报告 所载研究结果仅供参考。 由于城市道路设施建设水平与道路运行状况的影响因素众多，对城 市道路基础设施的监测与评价工作还需要继续深入、细致地研究。 未来期待与更多合作伙伴共同为建设高质量、高效率、高韧性的城 市交通基础设施体系献策出力，助力政府部门提升城市交通环境和出行 品质，共同建设宜居宜行的美好城市。 2025年 9月 北京 声明 密 度 增 长 率 *注：行政区道路网密度标准差用以表征城市各行政区道路网密度差异性大小。 图8 全国主要城市行政区道路网密度详情图 14 行 政 区 道 路 网 密 度 详 情 主 要 城 市 总 体 情 况 2 排名 城市 总密度 行政区路网 密度标准差 福田区 罗湖区 南山区 12.1 10.9 9.1 思明区 湖里区 同安区 翔安区 集美区 海沧区 9.8 9.5 9 间、大运河博物院等运河地标，织密了运河东岸片区的路网。上城区笕彭街（机场路-空港大道）、建塘路（慈幼 街—临丁路）、拱墅区长华街、杭州东站环站南路等道路的贯通，进一步优化了交通微循环。此外，西湖区文一 西路西延工程（一期）工程的建成通车，串联起未来科技城、南湖小镇、青山湖科技城等重点区域，成为了城西 科创大走廊主要通道。杭州市2025年政府工作报告明确提出 “全力以赴提品质，持续改善城乡面貌” ，2024年全市

1、国家及地方产业规划要求，项目所在地零碳园区相关政策及指标要求； 项目 所在地的能源政策，包括峰谷电价表、光伏发电政策、能源收费价格、 冷热配套费指导价等。 2、项目所在地周边能源供应条件。比如燃气站调压站供应能力、变压器容 量、是否有可利用的余热、是否允许打深层地热井等。 3、园区简介，园区入驻企业简介、所属行业及产量产值基本现状，未来功能定 位，未来想要引进的企业类型、企业能源需求种类，能源使用时间段。 集）。 27、产业区范围调整的请示函及批复函（如有） 28、产业区规划的请示函及国家批复函扫描件（不同年限的规划函件尽量都 收集过来，旧的可以作为参考），如没有产业区的专项规划需收集城区或城 乡规划。 29、各级政府对于产业区规划、产业、政策、指导文件等等。和本产业区相 关的尽量都收集过来。 30、规划一定要带文本和附图。其中园区的附图一定需要 CAD 版本的。 二、产业区历史数据 就算了。针对县市整体的也可 以参考。 6、历史电量数据，负荷数据等等，收集前三年。（建议最少收集一年） 三、存量资产 1、片区内的电网资产、各电压等级线路多少公里、各电压等级变电站、开 关站、开闭所、台区变数量、各电压等级变电容量等等数据。有的管委会有 数据，没有的话需要电网公司收集。 2、片区内非电网资产，也是上一条的内容。包括企业投资的、政府投资的、 第三方投资的等等，也包含非电网投资后无偿移交给电网的部分。

Wintelligence 2020-2025E工业机客人品牌格局 欧美日韩本士 2020 2025E 18 17% 165 16% 16% 15% 欧美 欧美品牌主寻高筑市场，在汽车焊捷、总 完等颜城优的明息，本士品牌通过技术划 18% 新和市场拓展，正在谨也小差臣， 15% NOE 513 日韩品牌主要依艳汽车制造和电子行业，回产 日韩 品体技来持续突球，五过高懂价比快造营代日 55% >外瓷品牌ABB，FanuG，Omron等在 华盛控 高端食品，制药和汽车行业捐有大 季群机器人 量忠实客户，保持稳定的市场份赖： Orron 外资 本土品牌网童木，勃肯特等在新能 Fanur 源，食品饮料，日化等细分领城保 新松机器人 持较高的市场份额。 广数控 钱江机器人 本土 Others 2025年9月 格物致 中国工业机总人行业研究 36/50 格物致胜版权 中国工业机器人市场规模-DELTA机器人 格物致胜版权片 工业机器人行业典型公司介绍-埃斯顿-基本信息 格物致胜 Wintelligence 埃斯顿 研发 ?） 成立于1993年，总部位于中国南京，2015年于保安所上市，是中围工业机器人领城的龙头企业之 1000+ 12% 公司械心业务包含工业自动化系列产品，机器人及督能制造系统，工业数字化系列产品一—提供全球领先的自动化，智能化，数字 人员投入 请金投入占比 化光整解决方素： 销售