工业操作系统 使用数量比例 设备更新情况 电力装备 DCS：60% PLC：40% ① 通用加工设备：更新大型轴承套圈和 滚动体加工设备，铁心自动化生产设备， 绕组自动化生产设备，五坐标加工中心， 先进激光焊接机，高精度机床； ② 专用加工设备：更新定转子自动套装 设备，定转子冲片、机座、端盖模具等。 航空 PLC：70% DCS：30% 7 7 石化通用设备 DCS：70% PLC：30% ① 生产加工设备：更新用于随钻井下工 具仪器复杂结构加工的四轴/五轴联动 大型细长轴数控车铣加工中心，用于钻 井泵、压裂泵、采油采气井口等高压泵阀 箱体/壳体复杂结构加工的五轴联动卧 式或立式镗铣加工中心； ② 试验检测设备：更新用于大型复杂零 件结构尺寸检测及逆向设计的大型三坐 标测量设备和大型高精度关节臂测量设 更新改造高精度加工机床冲压成型下料 设备、起重运输设备、焊接设备、铸锻设 备、喷涂设备、调试设备、电气控制设 备、仪器仪表等 钢铁 PLC：90% DCS：10% 以铁矿采选、铁合金冶炼、焦化、烧结、 球团、炼铁、炼钢、轧钢等工序限制类装 备升级改造和老旧设备更新改造为重点 船舶 PLC：55% DCS：45% 更新船舶制造、修理、改装及配套过程中 加工、装配、切割、喷砂、涂装、焊接、

造、委外加工 1. 订单承接：美国总部、 J FAB 、松江、重庆均可能接单（海外） 2. 转单制造：前道公司转单或委外加工后道公司和委外加工厂 客户满意度、集团管理报表以及获利分析 3. 数据交互：订单承接公司需将各段数据交付客户，前道厂需提交工厂数据供后道制造需要， 订单承接公司需统筹制造和交付计划 2. 税负问题： a. 国内公司委外加工海外公司需承担加工费的 国内公司委外加工海外公司需承担加工费的 5.11% 税费 b. 申请高新企业税费优惠，研发费用需占总收入 5% 以上 承担转单功能可能导致收入垫高，达不到这个比例 c. 关联方交易不能平价转移，导致单家公司净收入上升 国内委外 国内委外 国内委外 海外 / 关外 关内 中国客户 海外客户 加入星球获取更多更全的数智化解决方案 半导体制造业务链和接单管理 4 集团化统筹和管控，简化管理架构和职责 松江（保税 … … 集团化统筹和管控，简化管理架构和职责 1. 美国总部除设计业务外，接单海外客户 并转单集团内制造公司 2. 集团内各制造公司仅承接自有的制造业务；海外委外加工业务由美国总部统筹管理 3. 接单国内客户和国内委外加工暂由重庆负责，可成立中国区全资子公司承担该职责 半导体制造业务链和产品编码 5 制造流转代码 CIS Assembly Final Test Wafer Bumping

大批量 小批量 多品种 个性化 变更多 做加法：如何提升加工效率 做减法：消除七大浪费 1 、机械自动化 ( 提高加工效率：机 ) 1 、按单生产 ( 拉动 ) 2 、排程排产 ( 提高资源利用率：单 II||||||||IⅢ RFID 卡 常规周转箱 RFID 扎带 物流指令 业务单据 生产指令 实物对象触发数据，实现数据与对象融合 加工中心工位 门禁工位 盘点移动工位 加工中心虚拟工位 工艺路线规则 排产排程规则 物流生产规则 质量控制规则 实现指令下发及完成、数据计算、数据分析与决策 OBF 单箱流自动追溯 位置移动 ), 实现现场 软 硬一体协同 业务与执行一体技术，从逻辑软管控变成执 行动作的硬管控 逻辑计算及 APS 高级排产，提升资源利用 率 ( 需求变化后：计划失败 ) 设备数采及管理，提升设备加工效率 ( 需 求 变化后：等待浪费 ) 数据统计及分析，优化生产管理能力 ( 需 求 变化后：过程失控 ) 功能及技术 德沃克 OBF ) 客户需求：个性化、不确定、小批量、多变更 网约车聚焦功能：定位技术、订单动态调度技

工业机器人行业-产品定义 Wintelligence 分类 图片 结构 特点 应用场景 丰联机器人！具有多个旋转关 作业范国大，动作员 多关节机墨人 活、能够探取壳近机身 汽车，3C电子、金属加工，食品饮料等行业 节（通常6个及以上） 的物体 应用场条：装配、焊接、超光打磨、喷涂等 重直坐标机器人 由三个相互至直的直统运动相 占地面积教大，工作范国有限 30电子，汽车，医疗等行业 Rotot 20 中国 艾利特机器人 tia hat 2025年9月 中国工业机总人行业研究 6/50 格物致胜 工业机器人行业二行业定义 Wintelligence 主要行业 电子制造 金属加工 食品饮料 物流 旅电 医药 日化 航空航天 2025年9月 中国工业机落人行业研究 7/50 格物致胜 目录/CONTENTS Wintelligence 01 02 03 04 05版权所有 ABB 协作机器人 电子制造 汽车 食品饮料 Goertek KUKA JAKA ?越强机器人 HGTECH C高德红外 WOMMER SCHUNKG _UNIVERSALROBOTS 锂电 金用加工 2025年9月 中国工业机落人行业研究 9/50 格物致胜版权 工业机器人行业市场概况一政策变化 格物致胜 四家欢策从早期的技术实破发民到当前高弱化，智能化和回产化，改莱支持体系不完善，支持范困不制扩大

201600；2. 上海航天技术研究院，上海 201109） 摘 要: 我国航天领域的快速发展使得航天飞行器的品种和批量大幅增加，对其研制生产周期、成本和质量的 管控能力提出了更高的要求。基于当前航天飞行器加工、装配车间发展现状，提出面向未来多品种、大批量生产的 航天飞行器智能工厂发展思路和总体架构，并从资源动态组织、人机协同制造、质量智能检验和产业链高效协同等 维度分析智能工厂的关键技术，通过将制造 ENGLISH） 大批量生产需求。 2.1 基于多智能体自组织的制造系统柔性重构与 资源动态配置技术 零部件加工是航天飞行器制造的重要环节，零 部件加工车间布局通常以功能区域进行划分，不同 的功能区域部署相应的设备、单元、集群等，区域内 物流和上下料自动化程度较高，对于特定零件加工 任务执行和流转效率有较大作用。然而，每个功能 区面向的任务类型相对单一，各个区域的物流、信 息流集成方式相对固定，跨区域的协同存在断点， 车 （Automated Guided Vehicle，AGV）等设备在车间大 量使用，数字化加工技术日趋成熟，大大提升了航 天飞行器的加工效率。然而，航天飞行器生产、装 配过程中大量的质量检测环节仍严重依赖于人工 完成，检测效率、误差控制和质量一致性难以保证， 更加无法用来直接用于指导加工和装配过程优化。 近年来，随着机器视觉、人工智能的发展，航天飞行 器制造数字化检测势在必行。基于视觉和人工智

（一）数据采集汇聚将更加广泛高效 ....................................................................... 194 （二）数据加工处理将更加强大便捷 ....................................................................... 196 （三）数据流通交易将更加安全普惠 ....................... 194 图 73：数据采集汇聚将更加广泛高效 ...................................... 196 图 74：数据加工处理将更加强大便捷 ...................................... 198 图 75：数据流通交易将更加安全普惠 .......................... 采集汇聚、计算存储、流通交易、开发利用、安全治理、数 据基础设施建设运营、人工智能创新应用等环节。 图 2：数智产业的两重涵义 6 （三）数智产业主体类型 数智产业主体即数智企业，指以数据采集汇聚、加工分 析、流通交易、开发应用、安全治理，数据基础设施建设运 营、人工智能创新应用等为主业的各种企业。主要包括数据 资源企业、数据技术企业、数据服务企业、数据应用企业、 数据安全企业、数据基础设施企业、人工智能企业等类型。

某著名企业 汽车配件金属制品铸造、机加工 铸造原料 BOM 和混料管理 半成品 \ 产品按牌号和炉号分类管理 某著名企业 铝合金轮毂、金属压铸件 铸造原料 BOM 和混料管理 半成品 \ 产品按牌号和炉号分类管理 与整车厂配套供应 某著名企业 铝合金轮毂、金属压铸件 安徽合力叉车铸锻厂 某著名企业 某著名企业 某著名企业 汽车配件金属制品铸造、机加工 发动机机体缸盖、曲轴等关键件毛坯件铸造冲压 某著名企业 某著名企业 铝合金熔炼挤压业务 铝棒材料的库存和双计量管理 车间模具排产计划平台 模具计量和维修保养、成本分摊 某著名企业 某著名企业 某著名企业 金属和塑料冲压制品 模具设计和加工 模具按项目型设计和制造管理 客供和自有模具管理 注塑和压铸原料回料管理 无忧智库 无忧智库 无忧智库 无忧智库 无忧智库 某著名企业 某著名企业 项目周期： 7+1 个月 实施模 SD/MM/PP/FICO/WM/QM 家专业铸造厂，销售网点遍布全国各大城市。产 品覆盖闸阀、截止阀、止回阀、球阀、蝶阀、调节阀、安全阀、核电阀、井口设备以及各种特殊阀等工 业阀门。 项目实施前面临的问题主要有： •由于组织架构导致生产计划薄弱，难以按计划进行生产加工，导致影响出货； •研发未与 ERP 集成，信息处理时间较长； •产品质量技术指标复杂，信息繁多，原有系统难以实现精细管理； •生产投料需进行提前拣配，缺乏实时有效缺料提醒为拣配带来不便；如计划调整需取消拣配状态。

序号 功能名称 功能需求 53 环境监控 √ 54 数据自动采集分析 √ 55 报告生成 √ 56 智慧拌合厂 生产过程监控 √ 57 数据统计分析 √ 58 驻地管理 智慧钢筋 加工厂 进出库管理 √ 59 订单管理 √ 60 翻样管理 √ 61 智慧预制厂 生产物料管理 √ 62 驻地管理 智慧预制厂 视频监控 √ 63 设备监控 √ 64 环境监控 √ 65 17 基础设施 据。 6.2.7.6 有害气体监测设备应能采集甲烷、一氧化碳、硫化氢等有害气体的浓度数据。 6.2.8 驻地信息采集 驻地信息采集设备主要包含智慧试验室、智慧拌和厂、智慧钢筋加工厂、智慧 预制厂相关的信息采集设备，其性能要求分别满足表 6~表 9 相关要求。 表 6 智慧试验室设备和系统性能要求 序号 性能要求 1 各数据采集模块支持 TCP/UDP 透明数据传输，能通过 次/min，采集间隔可实时授权传输 3 过磅响应时长<1s 4 网络支持 TCP/UDP 透明数据传输 5 拌和厂出料信息应与预制构件和结构部位自动关联 6 防护等级不低于 IP65 表 8 智慧钢筋加工厂设备和系统性能要求 序号 性能要求 1 过磅响应时长<1s 2 支持模块化硬件添加，以满足数控车床等自动化设备扩能需求 3 支持数据中心远程管理 4 支持断网后数据缓存，网络恢复后数据补传

当前，协作机器人行业仍处于发展初期阶段，市场基数相对较小，下游应用仍主要在工 业领域。GGII 数据显示，2024 年中国协作机器人销量为 4.0 万台，在汽车及零部件、3C 电 子、食品包装、机械加工等工业细分领域合计占比约 59%。在非工业领域，包含科研教育、 医疗保健、新零售、农业等非工业场景的渗透率进一步提升。 随着协作机器人不断向下游应用拓展，建筑行业、餐饮行业等新兴行业应用也逐渐出现 ，不仅提升了生产线效 率，还能在诸多应用场合中替代或辅助人类执行重复性、精确度要求高或者对人体有害的工 作。随着我国产业智能化升级不断深入，协作机器人已广泛应用于汽车零部件、3C 电子、精 密加工、新能源等工业领域，并不断向商业零售、医疗、教育、农业等领域拓展。 二、协作机器人分类 近年来，随着下游应用的不断拓展以及技术的不断突破，协作机器人产品类型也开始向 多元化发展。根据机器人 锡焊 ↓ ↓ ↑ ↑ 其他焊接 ↓ ↓ ↓ ↓ 喷涂 喷漆和搪瓷 ↑ ↑ ↓ ↓ 涂胶 ↓ ↓ ↓ ↓ 其他喷涂 ↓ ↓ ↓ ↓ 加工/ 处理 激光切割 ↑ ↑ ↑ ↑ 水射流切割 ↑ ↑ ↓ ↓ 抛光打磨/去毛刺 ↑ ↑ ↑ ↑ 其他 ↑ ↑ ↓ ↓ 装配/ 拆卸 固定/压装

Analytics、 Streamr、Factual为代表的一大批专门从事数据交易的数据经纪商。这些数据经纪商通过在政府数据开放平台、从信用卡 公司购买、在互联网上爬取等方法，收集、集聚、分析、加工各种用户数据，形成消费者画像、身份认证、特定个人信息等 数据产品，出售给数据需求者用于精准营销、风险防控、掌握竞争对手情况等，形成了独特的B-B-C的数据交易模式，并搭 建起了服务于数据采集、处理、交易等功能的数据基础设施。 字图书馆Europea- na的数字服务基础设施为基础，2022年9月正式开始部署，项目建设周期为2023年4月1日—2025年2月28日。 1.已具备的基础 欧盟各国在历史文化遗产资源数字化加工方面已有一定基础。2006年年底已完成6万册图书的数字化处理，2007年完 成10万余册，2008年第一部分数字化图书投入使用，Europeana正式对公众开放。随后Europeana迅速发展，工作重心由 国家数据基础设施技术路线发展研究报告 第四章 国家数据基础设施的涵义及其特征 第四章 国家数据基础设施的 涵义及其特征 国家数据基础设施是从数据要素价值释放的角度出发，面向社会提供数据采集、汇聚、传输、加工、流通、利用、运 营、安全服务的一类新型基础设施，是集成硬件、软件、模型算法、标准规范、机制设计等在内的有机整体。国家数据基础 设施在国家统筹下，由区域、行业、企业等各类数据基础设施共同构成。网