目前是否采用系统进行仓储管理？采用什 么系统？ 原材料、在制品、成品的库存是多少？需 要多少天消耗完（库存周期天数）？ 不良品怎样进行入库、返工、退货或报废 处理？ 生产过程 管理 生产经 理/车间主 管 通过什么方式接收生产指令？接收频率是 每周、每日、每小时，还是其它？ 是否通过工单进行领料？谁负责领料？由 生产员工，还是设定有物料员？ 产线的在制品物料是怎么管理的？各工序 间的在制品是否有存量限制？ 现场是否有生产看板、取料看板、信号看

����������104� 3.�金属制品及相关行业���������������������������������������������������������������������104� ⚫�金属制品：钢结构自动化焊接�����������������������������������������������������104� ⚫�金属制品：复合机器人 ��� 上下料������ 年，各大协作机器人厂商，在产品的软硬件智能化升级展开激烈竞逐， 运动控制、力觉感知、机器视觉、应用工艺等技术不断突破，协作机器人在复杂 场景与精密作业中的应用边界被大幅拓展。� 传统工业领域，协作机器人在汽车、电子、金属制品、食品饮料等行业的渗 透率快速提升，应用场景从上下料及简单组装，逐步向如柔性装配焊接、打磨、 涂胶、喷涂等更多复杂的作业场景中渗透。除此之外，协作机器人在新能源领域 如光伏、锂电等开拓新的应用 始拓展协作机器人集成业务，不少仍处于摸索阶段；且由于协作机器人系统集成 非标性强、可复制性较小、跨领域接单较难，目前协作集成商营收规模普遍偏小。� 就行业来看，协作机器人工业应用场景中汽车、金属制品、电子占据主导地 位；除此之外，人机安全协作的特性使得协作机器人应用得以拓展到更多的非工 业场景。面对下游行业高分散、多样化、高度定制化的需求，协作机器人系统集 成通常对系统集成商的行业属性要

在精密制造零部件行业的案例清单（部分） 客户名称 主要相关业务 方案特点 某著名企业 金属锻压制品 工厂关联交、事业部运作结算 铸造原料 BOM 和混料管理 某著名企业 发动机机体缸盖、曲轴等关键件毛坯件铸造冲压 铸造原料 BOM 和混料管理 半成品 \ 产品按牌号和炉号分类管理 某著名企业 汽车配件金属制品铸造、机加工 铸造原料 BOM 和混料管理 半成品 \ 产品按牌号和炉号分类管理 某著名企业 铝合金轮毂、金属压铸件 铸造原料 BOM 和混料管理 半成品 \ 产品按牌号和炉号分类管理 与整车厂配套供应 某著名企业 铝合金轮毂、金属压铸件 安徽合力叉车铸锻厂 某著名企业 某著名企业 某著名企业 汽车配件金属制品铸造、机加工 发动机机体缸盖、曲轴等关键件毛坯件铸造冲压 铸造原料 BOM 和混料管理 半成品 \ 产品按牌号和炉号分类管理 铸造原料 BOM 管理 设备和模具管理 某著名企业 某著名企业 铝镁合金熔炼和铸压业务 工厂关联交、事业部运作结算 某著名企业 某著名企业 铝合金熔炼挤压业务 铝棒材料的库存和双计量管理 车间模具排产计划平台 模具计量和维修保养、成本分摊 某著名企业 某著名企业 某著名企业 金属和塑料冲压制品 模具设计和加工 模具按项目型设计和制造管理 客供和自有模具管理 注塑和压铸原料回料管理 无忧智库 无忧智库 无忧智库 无忧智库 无忧智库 某著名企业 某著名企业 项目周期： 7+1

产过程质量管控，例如根据批次自动发 起巡检任务 根据不同的生产工序以及管理要求，通 过工艺规则实现标准化 SOP 及生产要 求 管控，例如上料方式及开机准备 基于工位相关的现场现物体，通过物流 规则让在制品跟原材料自动流转，例如 生产过程中自动补料 虚拟工位 实体工位 工位改造 + 建模：工位不仅仅是工作位置、更是数据自动化的触发器、聚合点 中之杰 中国Chnajey 4 逾 期 - 场景示例：物料齐套需求 √ 传统的方式是通过逻辑计算，基本只限于仓库物料，而且很难锁定 √ 德沃克可逐层匹配仓库物料 - 车间在制 - 供应商在途的齐套物料 √ 无任务物料及在制品可通过齐套计算进行物理预留 √ 可应对插单等业务进行物料挪用 √ 可通过上级物料的紧急程度拉动下级物料的优先级 √ 全厂物料实时透明 - 规格、数量、状态、位置、任务、属性 ( 保质期、炉批 号

库存周准率 3. 物资入库准确率 4. 物资缺货率 5. 呆废料率（数量、金额） 2 生产类指标 1. 车间产能/产能利用率 2. 计划完成率 3. 制造周期/各工序标准工时 4. 在制品天数 5. 交付周期 6. 按时交货率 7. 缺货次数/缺货率 8. 劳动生产率 9. 投入产出率 10.半成品合格率 11.成品合格率 12.各工序返工率 13.生产总成本 14

核心基础零部件制造设备、基础制造工 艺相关设备 食品 DCS：55% PLC：45% ① 生物发酵行业设备：离心机、搅拌机 等； ② 制糖行业设备：化验室自动检测仪、 压榨机等； ③ 乳制品行业设备：液体乳生产设备 等； ④ 酿酒行业设备：酒糟近红外在线检测 仪、原酒红外在线检测仪、窑池内酒糟在 线检测仪等。 轻工业 DCS：55% PLC：45% ① 家电行业设备：数控折弯机、高速贴 家电行业设备：数控折弯机、高速贴 片机、高速油压机、精密放电火花机等高 端生产设备； ② 皮革行业设备：精密削匀机、皮张码 垛机等； ③ 造纸行业设备：永磁电机、电磁加热 压光机、高端膜转移脱胶机等； ④ 五金制品行业设备：焊接冲压设备等 关键零件加工设备； 仪器仪表 DCS：50% PLC：50% ① 研发试制设备：主要包括气体、液体、 固体等样品制备设备，物理量、化学量、 大型 PLC 冶金（钢铁）行业定义 钢铁行业，即黑色金属冶炼及压延加工业，是以黑色金属矿物采选、冶炼加 工为核心的工业体系，涵盖炼铁、炼钢、钢加工、铁合金冶炼、钢丝及其制品等 细分领域，系国家重要的原材料工业。此外，由于钢铁生产还关联焦化、耐火材 料、炭素制品等配套产业（涉及非金属矿物采选及加工），故常将这些门类也纳 入钢铁工业范畴。 表 4.3 钢铁行业定义 类别 含义 包含产品 炼铁

行业合计占比 64%，家用电器、电子、汽车电子增长显著。如图所示，2024 年下游出货量 TOP5 行业分别是电子、汽车零部件、金属制品、锂电池、食品饮料，占比分别为 21%、15.8%、12.5%、7.9% 和 6.9%。家用电 器、电子、汽车电子、汽车零部件、金属制品、半导体领域的机器人出货量增速均达到 10%；而锂电池、汽车整车、光 伏领域增速下滑明显。2025 年 Q1，除光伏外，其它行业机器人出货量均同比增长。

升企业的竞争力，并加快产品上市速度。 在制造流程实际建立之前对 其进行设计和仿真，尽量降 低风险，并确保流程高效且 有效，同时尽量减少返工。 创建并优化生产计划和时间 表。这有助于缩短设置时 间，充分减少在制品库存， 并充分提高机器利用率。 找出浪费和效率低下之处， 例如瓶颈、不必要的步骤和 过多的库存。一旦发现浪 费，制造商就可以采取措施 消除它。 模拟不同工艺参数对产品质量 的影响。这有助于制造商确定

务 系 统 API 自 动 化 运 维 统一 流程 申请 入口 OA 数字 化监 控平 台工 作台 任务 调度 平台 钉钉 多平台 审批 自动化 处理 应用层 接入层 业务层 制品层 资源层 组件层  核心业务参数表变更数据  配置中心相关参数变更数据  云平台容器变更数据  核心配置变更数据  实例变化数据  主机核心参数配置变更数据  网络层防火墙、交换机、路由等网络

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