低空智联算力网 应用实践研究报告 算网云协同系统工作委员会 中国信息通信研究院云计算与大数据研究所 2024 年 12 月 版权声明 本报告版权受法律保护，转载、摘编或利用其它方式使用本报告 文字或者观点的，应注明来源。违反上述声明者，编者将追究其相关 法律责任。 编制说明 编写单位：算网云协同系统工作委员会、中国信息通信研究院云 计算与大数据研究所、中移（苏州）软件技术有限公司、浪潮电子信 了新的数字经济形态， 将催生万亿产业新空间。 低空智联算力网是低空应用场景面向算力应用与调度需求进行 能力增强和系统升级形成的新型基础设施和技术产业体系，以云、边、 端协同的低空算力网为核心，以低空云平台为载体，为无人机等低空 飞行器以及其他低空经济活动提供算力支撑、数据存储/处理和分析、 智能化等服务。本报告旨在全面分析低空智联算力网的发展现状及挑 战、探讨其未来发展趋势和前景，为相关政策制定者、企业决策者以 、支持政策、 市场表现等方面梳理低空经济产业发展现状；第二章研究低空产业技 术体系，剖析低空智联算力网的概念内涵；第三章探讨低空算力网体 系架构与发展现状，探索未来建设路径；第四章分析低空云平台的三 层体系架构；第五章给出低空智联算力网的典型实践场景，为落地应 用提供指引；第六章总结低空智联算力网融合发展趋势，为下一步发 展提供思路。 目 录 一、 低空经济产业概述........

演、巡查巡检等多个细分领域取得突破进展，不仅推动了低 空经济的整体发展，也为交通、物流、文旅、城市管理等带 来新变化，开辟了新的经济增长点。应当认识到，场景不仅 是低空经济的“应用表现”，更是其发展的核心引擎，它串 联起构成低空经济诸如低空装备、基础设施、空域资源、法 规和商业模式等各种要素，构建起完整的生态闭环，并最终 实现其经济、社会价值，是理解和发展低空经济的关键所在。 从国家政策演进来看，2024 年《政府工作报告》提出“积 当前，低空空域正经历从“试点开放”向数字化、动态 化、自主化与法治化方向演进。未来，基于数字化平台的统 — 11 — 一、智能空域管理将成为主流方向，人工智能、大数据、时 空计算、物联网等技术的深度融合将推动低空空域从一种有 待开发的“自然资源”转变为可精准管理、高效运营、持续 增值的“生产要素”。 1.2.2 基础设施：场景运行的物理底座 低空基础设施是低空经济场景落地不可或缺的物理保 径，共同构筑低空安全防线。例如，广州市于 2025 年 6 月完 成全国首次低空航路安全能力测试，通过无人机搭载通信、 导航、频谱仪等专业设备，对拟定航路进行多维信号与数据 传输质量评估，该测试覆盖障碍物分布、电磁环境、气象条 件等核心指标，系统性定位信号盲区与干扰源，为航路规划 与低空智联网建设提供精准数据支撑，推动实现从“人防” 到“技防”的跨越；上海市在“黑飞”专项整治中查处违法 案件 380

贵州省 贵州省低空经济高质量发展三年行动方案(2025-2027年) 2024/12/18 到2027年，基本建立低空空域管理机制，低空管理体系有效运行，重点区域低空设施“补盲”建设全面完成，低空智联基础设施日趋 完备，低空公共服务保障体系基本完善。 北京市 北京市促进低空经济产业高质量发展行动方案（2024-2027 年） 2024/9/30 到2027年，统筹考虑基础条件和发展需求，科学谋 黑龙江省加快推动低空经济发展实施方案（2024—2027年）2024/8/1 统筹规划低空基础设施，完善通用机场、飞行服务站、直升机/无人机起降点、飞行营地、维修基地、通讯/导航/气象/油库等服务设 施，初步构建全省低空智联基础设施网。 湖北省 湖北省加快低空经济高质量发展行动方案（2024—2027年）2024/7/18 力争全省建成30个以上通用机场和600个以上起降场地、150个以上地面基站、1－2个A类飞行服务站。 、互联互通的地面基础设施网络，核心区域低空智联基础设施建设完成。基 本形成广州、深圳、珠海三核联动、多点支撑、成片发展的低空经济产业格局，培育一批龙头企业和专精特新企业。 安徽省 安徽省加快培育发展低空经济实施方案（2024-2027年）及 若干措施 2024/4/1 到2027年，建设20个左右通用机场和500个左右临时起降场地、起降点，全省低空智联基础设施网基本完备，便捷高效、智慧精准的 低空飞行服务保障体系构建形成。

技术研发创 新项目 基础设施建设 航线 飞行运营 标准制定 实缴注册资 本/装备购置 金额补贴 制造/研发 /销售补贴 无人机 eVTOL 空管平台 起降场 无人机- 载物 eVTOL- 载人 无人机- 载物 eVTOL- 载人 中 大 小 中 大 小 中 大 旅游 观光 市内 交通 城际 交通 跨境 交通 %，万元 %，万元 万元 万元 万元 万元 %，万元 %，万元 %，万元 亿航：EH216-S 完成在上海市中心的首次飞行，并将正式开启在上海龙华机场黄浦江畔 eVTOL 观光游览航线的常态化试运行。未 来，亿航智能将携手高而远（上海通航运营商，EH216-S 采购单位）和联创东林基金，以龙华机场为基地，在上海全域进而覆盖 长三角 G60 科创走廊（包含沪苏浙皖九城）沿线城市和地区打造载人交通、旅游观光等多样化的低空经济 eVTOL 商业运营场景， 推动更多城市实现空中出租车出行的新样板。 日，全国首个“空地协同”智慧物流运营中心—丰翼宝安低空智慧物流运营中心 正式启动。运营中心位于宝安区新安街道，主体为二层钢结构建筑，占地 900 平方米，建筑面积 974 平方米，集无人机起降平台、物 流交互设施、通讯网络等自动化智能化设备于一体。目前，运营中心日均可处理 2000+票快递，同城快件平均 2 小时送达，跨城快件 平均 3 小时送达，航空件时效缩短半天，真正实现下单后飞速送达，走通低空物流场景规模化商业化应用的路径。

信息技术，无人机产业或成为推动经济增长和满足人民生活需求的新引擎。 ➢ 通感一体化助力智慧低空产业发展 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站 对一定区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变 化等，提供监管类和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的 感知功能可针对特定无人机进行监管。相比于传统的低空雷达方案，通感 一体化无人机感知方案具有 3 个明显的优势：1） 部署成本低，可在传统 用雷达来监控它们； ➢ 无人机缺乏有效的信息获取手段，难以全面、及时感知规避障碍物，导致空 中碰撞的风险增加； ➢ 无人机运营缺乏高效飞行任务的申报渠道，造成黑飞现象屡禁不止。 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站对一定 区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变化等，提供监管类 和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的感知功能可针对特定无人机进 持续增强已有的能力，支撑传统 5G 业务大规模应用；更重要的一方面，5G-A 将 增加新的能力，支撑新场景新业务的应用。5G-A 将面向六大主要应用场景，包括沉 浸实时，智能上行、工业互联、通感一体、千亿物联和天地一体，从网络、终端、云 等端到端的关键方面进一步演进，构建数字、智慧、绿色低碳社会的基础设施。 在通信感知一体化的技术发展过程中，通信与感知将分阶段、分层次融合演进， 其技术趋势主要包

测试 原型机飞行 测试 已取证 原型机飞行 测试 分体式多旋翼飞 行测试 适航阶段 载人TC 提交申请 载人TC 提交申请 - - - - - 载人TC 申请受理 获得载物TC 载人TC 申请受理 载物TC 申请受理 未受理 获得载人TC； PC、AC单机 适航证 未受理 分体式多旋翼部 分TC申请获受理 ◥亿航率先取证，峰飞、沃兰特、时的、沃飞等企业eVTOL已经受理，预计 eVTOL动力源：将呈现液态电池—半固态电池—全固态电池的路线演进，以固态电池为动力源的eVTOL或将在2030年实现规模化商业应用 ◥ 应用场景：综合技术、低空基础设施和价格等多方因素，eVTOL应用场景将遵循载物/载人—载客—私人飞行器三阶段进行演进，最终目标市场 是私人消费市场。 eVTOL场景发展节奏预测，或将依次经历导入→爆发→普及三大阶段 ◥ 根据《客运eVTOL应用与市场》，eVTOL发展预计可分为三个阶段： eVTOL市场空间测算（2024-2030年） 假设说明 ◥ 我们将eVTOL使用场景分为短途定期载客飞行、观光旅游、企业和私人包机、医疗转运、载物五种，测算假设说明如下： ◥ 数量假设：短途定期载客飞行（1.2万架）、观光旅游（中性0.49万架）、企业和私人包机（0.26万架）、医疗转运（476架）、载物（0.7万架）。 ◥ 短途定期载客飞行：参考《客运eVTOL应用与市场白皮书》截止于 2022 年，全国具有 4000

物理对象续射力 8 w r 资 料 来 源 ： 《 数 字 低 空 发 展 建 设 研 究 报 告 》 , 广 东 省 通 信 学 会 ， 中 国 信 息 通 信 研 究 院 ， 中 国 联 合 网 络 通 信 有 限 公 司 广 东 省 分 公 司 ， 华 为 技 术 有 限 公 司 ， 中 山 大 学 ， 华 南 理 工 大 学 ， 南 京 航 空 航 天 大 学 ， 中 兴 通 讯 股 份 有 限 公 司 ， 中 泰 证 券 研 究 所 1 0 图 表 ： 低 空 无 线 分 层 覆 盖 图表：空域数字化建模技术 翼酒国位事美非西 相 置 关 联 编 蹲 聘 楼 ■ 据不完全统计，已有 17 个省 ( 直辖市、自治区 ) 将“低空经济”有关内容写入 2024 年政府工作报告，分别是北京、 广 东、安徽、四川、湖南、江西、江苏、陕西、重庆 。加快推进航空动力领 域国家实验室贵州创新中心建设。 2024.1 黑龙江省 黑龙江省政府工作报告 今年将大力发展战略性新兴产业和未来产业。聚焦新能源、航空航天、高端装备、新材料、生 物医药等重点领域，推动产业链、创新链、资金链、人才链深度融合，持续扩大战略性新兴产 业规模。 2.32024 年以来多地政府工作报告提及“低空经济” 资料来源：政府网站，中泰证券研究所

（2024.07） 36Kr-2024年“AI+出行” 行业研究报告 （2024.06） 36Kr-2024年AI智能终端 行业研究报告 （2024.04） 36Kr-2023年中国智能网 联汽车行业洞察报告 （2023.06） 36Kr-2023年中国汽车半 导体行业洞察报告 （2023.06） 36Kr-2024年中国低空经济发展指数报告 报告摘要 相关研究报告 1 • 国土测绘 气象探测 低空文旅 低空军用 城市空中交通（UAM） 城市安全 环境保护 基础设施 保障服务 基础材料及元器件 整机研发制造 停机服务 起降场 城市消防 医疗救助 载人场景 载物场景 10 12 整机研发制造 • 无人机：低空飞行主 要载体，技术相对成 熟 • eVTOL：安全、环 保、效率高，未来低 空经济的重要载体 • 其他：民用直升机、 氢能源飞机、轻小型 数据设施：实现航空器和地面设备间的数据交 换 • 监管设施：数字化管服系统，满足监管安全要 求和飞行要求 2.2 产业链结构分析 产业链结构：以飞行器制造为核心，基础设施 及保障服务保驾护航 11 载物场景 重点依托无人机等，应用于地理测 绘、农林植保、快递物流、巡逻巡 检等。 上游： 基础 设施 及保 障服 务 中游： 飞行 器制 造 下游： 运营 应用 保障服务

（2）可扩展原则：建成后的体系具备模块化、开放性 和标准化的接口，以便于功能扩展、性能优化和规模升级， 避免大面积、高成本的重构工作。 （3）系统性原则：低空智能网联体系涉及多个相互关 联、相互影响的子系统，任何环节的缺陷都会对体系整体 带来极大的安全隐患。在建设过程中，须从全局出发对各 分、子系统进行统筹规划和协同设计，确保各部分之间的 无缝衔接和高效协同工作。 （4）经济性原则：体系建设过程中应充分考虑全寿命 载人出 行 交通运输、仓储和邮政业 （G） 载客运输（短途运输、包机飞行） 空中出租车 住宿和餐饮业（H） 个人娱乐飞行 文化、体育和娱乐业（R） 空中游览和飞行体验 低空物 流 交通运输、仓储和邮政业 （G） 通用航空货运 城市快递配送（末端配送） 多式联运 住宿和餐饮业（H） 城市外卖配送 卫生和社会工作（Q） 医疗物资转运（血液配送、器官移 域边界、 空域分层及使用规则，明确航线可布设的空间走廊与避让 区域。同时，应融入地形地貌与建成环境数据，用于识别 影响航迹高度规划、通信遮挡与自动化导航性能的地形障 19 碍物、城市峡谷、高层建筑群等因素。此外，有人机历史 运行数据（含航迹、运行事故/告警记录、典型冲突点与时 段特征）可为航线规划提供可借鉴的运行模式、负荷规律 与风险经验，使无人机/eVTOL 航线设计能够兼顾现有航空

体的 综合性低空经济产业集聚区。项目选址位于交通便利、空域资源丰 富的区域，规划占地面积约 5000 亩，分三期建设，预计总投资规 模为 50 亿元人民币。项目将重点发展无人机、通用航空、低空物 流、空中交通管理等领域，形成完整的低空经济产业链。 项目一期将重点建设基础设施，包括标准化厂房、研发中心、 测试飞行场地、物流中心及配套服务设施，预计建设周期为 2 年， 投资规模为 15 市高新技术开发区， 占地面积约 500 亩，分为核心功能区、配套服务区和生态缓冲区三 大板块。核心功能区包括无人机研发中心、智能制造基地、飞行测 试场及数据中心；配套服务区涵盖教育培训中心、商务办公区、物 流仓储中心及生活配套设施；生态缓冲区则用于保障飞行安全及环 境协调。 项目的主要建设内容包括： - 无人机研发中心：建筑面积约 20,000 平方米，配备先进的实验室、仿真测试平台及研发办公 亿元人民币，并建设一批具有国际竞争 力的低空经济产业园区。 从技术层面来看，低空经济产业的核心技术主要包括无人机技 术、低空通信技术、导航与定位技术以及低空交通管理系统等。近 年来，随着 5G、人工智能、物联网等新一代信息技术的快速发 展，低空经济产业的技术水平得到了显著提升。例如，5G 技术的 应用使得无人机能够实现超低时延的远程控制和高清视频传输，极 大地拓展了无人机的应用场景。此外，人工智能技术的引入使得无