对一定区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变 化等，提供监管类和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的 感知功能可针对特定无人机进行监管。相比于传统的低空雷达方案，通感 一体化无人机感知方案具有 3 个明显的优势：1） 部署成本低，可在传统 基站上部署感知功能；2）频谱可以共享，即通信和感知共享频谱，提高了 频谱利用率；3） 感知范围广，例如单站感知距离超过 1 km，依赖 5： 低空无人机主要感知应用场景 ................................... 6 图表 6： 低空无人机不同场景的感知业务指标 ............................. 6 图表 7： 5G-Advanced 应用场景 ......................................... 7 图表 8： 通信感知一体化的技术发展趋势 无人机缺乏有效的信息获取手段，难以全面、及时感知规避障碍物，导致空 中碰撞的风险增加； ➢ 无人机运营缺乏高效飞行任务的申报渠道，造成黑飞现象屡禁不止。 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站对一定 区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变化等，提供监管类 和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的感知功能可针对特定无人机进 行监管。具体智慧低空感知业务场景可归纳如下：

低空产业技术体系 低空终端是指服务于低空经济场景的无人、有人驾驶飞行的终端 以及相关配套设备，包括无人机、eVTOL、直升机等；低空基础设施 包括算力网、感知网、导航网、通信网四张网，满足低空飞行场景的 飞行导航、路径规划、环境感知、天气感知、数据处理、信息传输、 计算任务等需求。低空云平台是指借助一体化公共云平台实现空域管 理、数据管理、飞行管控等统筹管理能力；低空应用场景是指低空经 济 施和技术产业体系，以云、边、端协同的低空算力网为核心，以低空 云平台为载体，为无人机等低空飞行器以及其他低空经济活动提供算 力支撑、数据存储/处理和分析、智能化等服务。其中，低空算力网 与低空基础设施层的感知网、导航网、通信网之间实现环境、路径、 指令等低空数据的交互，与低空云平台实现低空计算任务的交互与反 馈优化，并以算赋智，提升各类低空应用场景的智能化水平。 1. 低空算力网 低空算力网聚焦 求后将信息汇总给低空云平台，低空云平台向低空算力网发起计算任 务，低空算力网结合导航网、感知网、通信网的数据信息，发挥算、 数、智能力，对数据进行上报与反馈优化，低空云平台综合统筹低空 算力网上报的信息，向无人机下达飞行任务。 在此过程中，低空算力网作为低空数据的交互通道，将低空导航 网提供的航路、位置数据，低空感知网提供的气象、地理数据，以及 低空通信网提供的信号、指令数据进行统一汇聚与计算，针对任务需

工作，促进低空经济健康发展。沪、深、皖、琼、杭、渝等多地同步出台地方性 低空经济政策规划，为低空经济繁荣提供了有力指引和保障。 技术革新与产业基础：我国航空器动力装置、机载系统等加快升级换代，现 代航空产业体系基本形成。通信感知一体化、北斗 +5G高精度导航定位、AI+ 大 模型等新技术广泛应用，电动垂直起降航空器（eVTOL）等新产品研发进程加 速，彻底改变传统通用航空业态。国内有一定规模的无人机与 eVTOL 制造企业 合带以及城市低空示 范区等公共安全风险相对可控区域内，重点聚焦农林植保、国土测绘、应急救 援、城市安防、电力巡检等典型应用场景：针对300米以下飞行活动，完善现有 基础设施，实现低空飞行的通信感知和导航定位；针对300米以上飞行活动，在 现有飞行服务站、无人机综合监管平台的基础上，建设兼容民航、通航的低空通 导监系统和飞行管理、服务、监管系统，掌握各类低空飞行活动状态，支持局域 的定点 设施建设 政策法规指导下，因地制宜开展信息基础设施建设。围绕安全智慧飞行与处置， 针对300米以上飞行活动，积极推动移动宽带通信、空地宽带数据链和微波主被动 感知等系统建设；针对300米以下飞行活动，积极推动多光谱多视角联合感知能力 建设，提升超低空空域开发和高效利用的能力。实现起降和航路区域全程连续可 靠管控。 在飞行服务能力上，具备处理飞行申请，间隔控制 (1)与流量管理、运行态势

理和服务，才能确保安全、提高效率和降低成本，实现规模化的低空经济。 新一代信息基础设施正向以信息网络为基础，以数据要素为核心，提供感知、 连接、存储、计算、处理等综合数字能力的基础设施体系发展。因此，要顺 应信息技术发展趋势和基础设施功能演化需求，打造集感知设施、网络设施、 算力设施、数据设施、新技术设施于一体的新型信息基础设施体系。深圳正 在建设的低空智能融合基础设施，正是为解决低空基础设施缺失和不足的问 低空智能融合基础设施的“四张网”，包括“设施网”、“空联网”、 “航路网”和“服务网”，来全面解决低空经济的挑战。其中，“设施网” 8 指支撑低空飞行业务的各种物理基础设施，如起降站，能源站等；“空联网” 指通信、导航和感知等信息基础设施，是将低空数字化成可计算空域的关键； “航路网”指提供空域和飞行数字化管理和服务能力的核心平台；“服务网” 指组合数字化管理和服务能力而构建的赋能各低空经济管理和业务主体（如 政 信息基础设施子体系主要是在结合深圳市低空经济“四张网”建 设中的“空联网”相关内容的基础上构建。该子体系涵盖了各类信息 基础设施和数字形态的融合基础设施相关的技术标准及文件，主要包 括通信、导航、监视、融合感知、气象监测、综合信息基础设施6个 二级子体系，见图6。 图6 信息基础设施子体系 16 4.1 通信子体系主要包含围绕低空飞行活动及相关数据交互过 程中涉及到的各类网络及通信设备、数据及信号处理等相关技术要求

作为5G的进阶版本，凭借其更高速率、更广连接、更低时延的网络优势， 正在为低空经济提供强大的技术支撑，我们认为国内运营商将在通过5G-A支持低空经济发展机遇方面发挥关键作用。低空监视方面， 未来低空感知网将综合运用雷达、光电、ADS-B、5G-A通感一体等多种技术，相控阵雷达有助于提升气象探测精度，建议关注掌握 ADS-B、雷达核心技术的领先公司。低空导航方面，未来低空导航网以高精度北斗卫星定位系统为基础，融合多种辅助定位手段，实 浙江 绍兴市越城区城市发展建设集团 绍兴市越城区低空经济配套产业园一期项目工程总承包（EPC） 1.35 2024-03-08 广东 中国铁塔股份有限公司广东省分公司 广东铁塔2024年数字镇街低空感知系统部署合作综合采购项目（第二次） 1.27 2025-01-23 四川 四川秦巴瑞阳建设发展集团 "智慧巴中"低空数字综合应用系统建设项目 1.20 2024-11-25 天津 天津蜂飞科技发展 市级：深圳市低空智能融合基础设施建设项目一期工程（5.18亿元）、深圳市低空航空器起降设施布局规划采购项目（242万元）、深圳市道 路交通安全无人机巡查管控试点应用项目（217万元） 区级：南山区低空协同感知系统试验点项目（6599万元）、南山区低空航空器起降设施布局规划及低空空域精细化划设方案（203万元）、大 鹏新区低空经济产业高质量发展实施方案（2024-2026）项目（200万元）、宝安区低空融

飞控平台：执行任务规划、飞行监控、数据分析等功能。 基础设施层的概念：指服务于低空应用的通信、导航、监视网络 (CNS) 以及辅助飞行的气象监测网络等基础设施， 负责低空信息感知、传输和处理等功能，由通信网、导航网、感知网、气象网、算力网五张网组成。 通过结合差分定位、视觉定位等多种技术，形成多传感器融合导航定位网络，为低空飞行器提供三维厘米级高精度导航定位服务。 数 字化空间层 运营调度和应用支撑等。 √ 建立一套体系性的计算模型方法， 生成基于人工智能模型或规则模型的低空运行方案： 达成目标：实现低空空域及交通路线的动态规划、空域与交通管制的协同管理效能优化、低空态势感知和异常警告等功能，全面 提 高空中交通等空域管理实时性及响应能力。 ■ 低空应用层：通过创新应用部分提供任务规划应用、监测与勘测应用、交通管理应用、无人机配送等应用服务，满足 基础设施层的关键技术： 低空通信关键技术、低空导航定位关键技术、低空感知探测关键技术、低空气象监测关键技 术、低空算力网络关键技术。 √ 低空通信关键技术： 5 G 低空专网、网络切片及边缘计算技术、端到端 SLA 保障技术； √ 低空导航定位关键技术：卫星导航定位技术、惯性导航技术、视觉导航定位技术、多传感器融合定位技术； √ 低空感知探测关键技术： 低空雷达探测技术、光电探测技术、 5 G-Advanced/6G

检验检测服务 中游-低空飞行器制造 基础材料 金属合金 碳纤维 发动机材料 元器件 航空继电器 发动机点火器 航空连接器 关键系统 动力系统 发动机 三电系统 混合动力系统 机载系统 感知系统 通信系统 无人机 下游-运营应用 动力电池材料 燃料电池材料 飞控系统 自动飞控 无人驾驶飞控 核心零部件 主控芯片 传感器 智能座舱 导航系统 eVTOL 民用直升机 氢能源飞机 氢能源飞机、轻小型 固定翼飞机等 关键系统 • 动力系统：以电动化为 主攻方向，兼顾混合动 力、氢动力等技术路线 • 飞控系统：确保飞行稳 定性和安全性，飞行器 的“大脑” • 机载系统：包括感知系 统、导航系统、通信系 统、智能座舱等 材料及元器件 • 基础材料：发动 机、电池、机体 等用材 • 元器件：包括继 电器、连接器等 • 零部件：以传感 器、主控芯片等 为核心 为核心 载人场景 重点依托eVTOL等，应用于文旅、 UAM、军事等方面，其中旅游观 光有望率先落地。 基础设施 • 物理设施：为低空飞行提供必要场地和设备 • 网络设施：满足低空感知及通信的需求 • 数据设施：实现航空器和地面设备间的数据交 换 • 监管设施：数字化管服系统，满足监管安全要 求和飞行要求 2.2 产业链结构分析 产业链结构：以飞行器制造为核心，基础设施 及保障服务保驾护航

轻便，包括网络路由器，飞控计算机，导航计算机，传感器计算机，大气数据模块，显 示计算机。 飞控系统：实现飞行器的感知、控制和决策，飞控-飞管系统综合化设计为趋势 48 资料来源：边界智控官网，各公司官网或公告，芯查查公众号，中国航空学会制导、导航与控制分会，国联证券研究所 ◥ 飞控系统实现飞行器的感知、控制和决策。飞控系统通常包括传感器、控制器和执 行机构等部件，用于实时监测飞行状态并调整飞行参数。 车、无人船等无人系统整机。 芯动联科 公司主要产品为高性能 MEMS 惯性传感器，包括 MEMS 陀螺仪和 MEMS 加速度计，产品 主要应用于惯性系统，并最终形成适用特定场景的终端产品，为用户实现导航定位、姿 态感知、状态监测、平台稳定等多项应用功能。 北斗星通 北斗星通基础产品业务专注于导航定位芯片、OEM 板卡、模块、天线及惯导相关产品的 开发及应用推广，目前已广泛应用于测量测绘、机械控制、气象探测、精密授时、精准 • 尽可能的低SWaP设计、低成本设计 • 综合化开放式体系结构，便于配置与扩展 • 综合模块IMA架构 • 飞管飞控一体化 • 可升级架构 • 基于多个高带宽传感器融合+AI算法的态势感知与规避系统 • 基于4D轨迹的运行TBO+J给予性能的导航PBN的飞行管理 • 软件控制飞行器，支持大型数据库 • 高性能互联（5G+V2X+SatCom） • 云边端智能算力协同 现阶段的eVTOL航电

上述所有工作的工程可行性研究、勘察设计、 相关标准规范制订、课题研究、项目实施、设备采购等其他应由总包单位完成的工作， 南山区低空协同感知系统试验点项目：又南山区粤海街道办事处招标，深城交和中通信息中标，金额6599万元，包括包括低空基础 设施、低空感知模块和数据互联模块等。 深圳低空运营总部基地项目（一期）勘察设计施工总承包（EPC）：由深圳机场招标，中建三局、中南建筑和中铁四院联合中标，金

在我国低空经济发展过程中仍面临着技术快速迭代与安全管控的复杂矛盾， 围绕技术与基建打造安全底座都亟需管控制度的保障，防止“安全不足—管制约 束—需求疲软”的恶性循环。 一方面，夯实技术安全感知基座。借助低空经济试点城市的机会，通过全域 部署智能感知网络，融合雷达、5G-A 与 AI 识别技术，实现无人机全时全域的追 踪与溯源，强制推行飞行器电子标识系统，从根本上破解“人机分离”难题。 另一方面，加快低空新基建布