感知等系统建设；针对300米以下飞行活动，积极推动多光谱多视角联合感知能力 建设，提升超低空空域开发和高效利用的能力。实现起降和航路区域全程连续可 靠管控。 在飞行服务能力上，具备处理飞行申请，间隔控制 (1)与流量管理、运行态势 全面监控等能力。支持局域的定点飞行、广域巡查飞行、基于固定航路或通道的 运输飞行。依托预先划设的低空飞行走廊，开展具有频次较高、距离较长、飞行 线路较为固定特点的区域间物流、城郊－市中心通勤、交通枢纽接驳等点到点的 器与地面保障设施的协 同自主运行。 航空器具备高可靠性与全面智能网联能力；地面保障设施具备高带宽低延时网 络通信空域全覆盖、低空空域数字化管理、大量飞行活动下的空域资源匹配与路线 规划、运行态势全面监控与接管、低空气象精确感知、黑飞探测与反制等能力。 (1) 间隔控制：指为了确保航空器在飞行过程中的安全，对相邻两架航空器之间的距离、时间或空间等要 素进行控制和管理。 10 （一）体系架构 空中交通管理，转变为面向低空飞 行运营人的全流程飞行服务，构建高密度融合、网云端协同的低空飞行服务体系。 以飞行服务管理平台为依托，提升飞行计划统筹、飞行路径规划优化、飞行信 息服务支撑、飞行态势融合、冲突探测与管理等关键技术，构建覆盖低空飞行全流 程的多层级服务体系；逐步增强低空飞行情报、航空气象、飞行动态等信息化服务 保障能力，为低空运营人提供全面、泛在、灵活的数字化飞行服务，持续提升低空

月中国民用航空局、国家发改委、 交通运输部联合印发《“十四五”民用航空发展规划》，大力引导无人机创新 发展，积极拓展服务领域，完善法规标准体系，创新无人机产业生态。 ➢ 无人机产业已呈现快速发展的态势 近年来，无人机产业已呈现快速发展的态势，2022 年中国民用无人机市场 规模已达 443.58 亿元，预计 2022-2027 年我国工业无人机行业市场规模 年复合增长率（CAGR）为 39%，到 2027 年我国工业无人机行业市场规模将 月中国民用航空局、国家发改委、交通运输部联合印发《“十四五”民 用航空发展规划》，大力引导无人机创新发展，积极拓展服务领域，完善法规标准体 系，创新无人机产业生态。 近年来，无人机产业已呈现快速发展的态势，2022 年中国民用无人机市场规模 已达 443.58 亿元，预计 2022-2027 年我国工业无人机行业市场规模年复合增长率 （CAGR）为 39%，到 2027 年我国工业无人机行业市场规模将达到

低空经济城市发展的特征 ........................................................................... 15 3.2.1 高校与企业协同创新态势明显 .............................................................. 15 3.2.2 标准建设正在加速，但国际参与不足 ...... 平进行了系统评估。该研究创新性地从技术创新活力、市场开拓潜力、生态协同 能力和政策赋能效力四个维度出发，设置了包含 36 项三级指标的 LCDI 评价体 系，全面刻画了各城市在低空经济领域的发展态势。 评估结果显示，深圳市以 90.0 分的综合得分拔得头筹，其在政策赋能（95.3 分）和生态协同（92.3 分）两个维度表现尤为突出；北京市（85.8 分）和成都市 （85.5 分）分列二、 。 在全国范围内，超过十个城市的低空经济城市发展呈现出不同的区域特点和 发展潜力。例如，杭州市和苏州市在政策赋能和市场开拓方面具备较强优势。各 地的表现虽存在差异，但整体上呈现出较为均衡的发展态势，预示着低空经济在 各地均具备较强的成长性。这一测评结果揭示了我国低空经济发展的区域性差异， 为未来的政策制定和资源配置提供了科学依据。特别是在加强政策赋能、推动技 术创新和促进市场拓展方面，

问题，确保航空器始终处于良好的运行状态，有效延长航空器的使用 寿命，降低航空器的运营成本与安全风险，为低空飞行运营企业提供 坚实的技术后盾与保障支持。 4. 关联延伸产业 低空旅游产业在低空飞行服务的带动下呈现出多元化发展态势。 除了传统的载人低空飞行旅游项目外，还进一步拓展到旅游餐饮、旅 游纪念品开发与销售、旅游住宿等多个领域的协同发展。同时，结合 低空旅游线路规划与开发，带动周边旅游住宿设施的升级改造与新建， 提出加快建设低空基础设施“四网”、 大力发展低空制造产业、大力培育“低 空＋”经济新业态、积极营造低空经济 发展良好生态等四项重点任务。 （四）市场表现活跃，低空经济是万亿级蓝海 我国低空经济产业呈现出迅猛发展的态势，2023 年我国低空经 济规模为 5059.5 亿元，增速高达 33.8%。根据中国民航局的预测，到 2025 年，我国低空经济的市场规模将达到 1.5 万亿元，到 2035 年有 望达到 3 同时各地加强低空飞行基础设施建设，全国已建成并登记的通用机场 和飞行服务站数量不断增加，为低空经济的发展奠定了基础。二是技 术的进步为低空经济的发展铸造了坚实的基础。我国新型低空飞行器 呈现蓬勃发展态势，特别是信息通信、北斗导航、高精导航、算力互 联网等新技术广泛应用，一些企业自动驾驶技术不断进步，为低空经 济发展提供了技术支撑。三是市场的需求为低空经济的发展增添了活 低空智联算力网应用实践研究报告

2021年2月，“低空经济”概念首次被写入国家规划。 2024年以来，全国已有27个省（市、自治区）在各地 政府工作报告中提及低空经济。在政策、需求、资本 等因素驱动下，低空经济市场将保持高速增长态势， 远期规模有望突破万亿元，已成为我国建立现代化产 业体系、抢占发展机遇、推动高质量发展的重要布局。 • 低空经济TOP20城市：北京和深圳强势领跑，长三角、 珠三角、西三角核心城市发展各具特色 策驱动 及头部公司适航取证进程提速影响，eVTOL行业将迎来商业化爆发周期，预计 2026年规模将增至95.0亿元。2024-2026年CAGR约72.3%。 我国低空经济市场规模保持高速增长态势，成 为国民经济重要增长点 1.3 市场规模 8 CAGR 2021-2026E 29.6% 图示：2021-2026年我国低空经济市场规模和增速 数据来源：赛迪顾问，36氪研究院整理 监视系统由雷达设备和广播式自动监视（ADS-B）设备组成，雷达设备包括一 次雷达和二次雷达，ADS-B设备包括地面站和机载设备。利用监视系统可实时 监测航空器的位置、速度、航向和高度等信息，提供航空器的态势感知和交通 管制支持，保障飞行安全。 • 我国现有的CNS系统仅能满足高空飞行需求，不能支撑低空经济的发展。传统 民航飞行的通信主要通过电台实现管制台和飞行员的语音交流，因此无法实现 对无人

市级口径来看，目前发布《行动方案》的40个城市主要集中在一线城市、经济发达（如江浙各 市）、产业基础好（如合肥、成都、沈阳）、旅游资源丰富（如海口、大连、重庆、桂林）的城市。 尽管目前各地政策出台呈现百花齐放的态势，但仍有一些城市的《行动方案》值得期待，如宁波、 厦门、株洲、武汉、天津、西安、三亚等，后劲十足。 产业规模：各地规划规模在30-1500亿元，大部分集中在300-500亿元，个别发达城市（深圳、广

） • 尽可能的低SWaP设计、低成本设计 • 综合化开放式体系结构，便于配置与扩展 • 综合模块IMA架构 • 飞管飞控一体化 • 可升级架构 • 基于多个高带宽传感器融合+AI算法的态势感知与规避系统 • 基于4D轨迹的运行TBO+J给予性能的导航PBN的飞行管理 • 软件控制飞行器，支持大型数据库 • 高性能互联（5G+V2X+SatCom） • 云边端智能算力协同 现阶段的eVTOL航电 显示屏不仅可以传递各种飞行 参数，还可以根据飞行员的需求进行布局，使飞行航电更加现代化。 ·InSight系统：采用嵌入式合成视觉与先进的地图、天气、地形和交通感知相 结合，能极大的增强飞行的安全和态势感知能力。 ·Urban Aeronautics：为Urban Aeronautics开发的City Hawk eVTOL飞机的关键飞 行航电，包括Clear Vision增强型飞行视觉系统，及Aperture高级视频管理设备等。

理、运营调度和应用支撑等。 √ 建立一套体系性的计算模型方法， 生成基于人工智能模型或规则模型的低空运行方案： 达成目标：实现低空空域及交通路线的动态规划、空域与交通管制的协同管理效能优化、低空态势感知和异常警告等功能，全面 提 高空中交通等空域管理实时性及响应能力。 ■ 低空应用层：通过创新应用部分提供任务规划应用、监测与勘测应用、交通管理应用、无人机配送等应用服务，满足

以上的5A级旅游景区。同年11月，国家旅游局等推出首批16个通用航空旅游试点项目，为低空旅游产业的推进提供了实践样本。 ➢ 发展阶段：伴随通用航空技术的不断发展和人们对旅游体验需求的提高，低空旅游市场呈现出快速发展态势。不同省市积极推出低空旅游 项目，例如，北京密云机场实现低空旅游业务常态化运营，多架Bell505机型常年执飞潮河之旅、司马台长城之旅等3条观光航线；中通航 翔与黑龙江五大连池、新疆天山大峡谷、内蒙

年，全国已有 21 个省（市、自治区）出台了多项政策支持低空经济行业的发展，政策集中于发展低 空旅游等新业态模式，以及规范低空空域管理体系。在政策、需求、资本等因素驱动下，低空经济市场保持高 速增长态势，已成为我国建立现代化产业体系、抢占发展机遇、推动高质量发展的重要战略布局。 表 1.2.2 低空经济相关地方政策 区域 发布时间 政策名称 主要内容 北京 2024 年 1 月 《 北 京