感知等系统建设；针对300米以下飞行活动，积极推动多光谱多视角联合感知能力 建设，提升超低空空域开发和高效利用的能力。实现起降和航路区域全程连续可 靠管控。 在飞行服务能力上，具备处理飞行申请，间隔控制 (1)与流量管理、运行态势 全面监控等能力。支持局域的定点飞行、广域巡查飞行、基于固定航路或通道的 运输飞行。依托预先划设的低空飞行走廊，开展具有频次较高、距离较长、飞行 线路较为固定特点的区域间物流、城郊－市中心通勤、交通枢纽接驳等点到点的 器与地面保障设施的协 同自主运行。 航空器具备高可靠性与全面智能网联能力；地面保障设施具备高带宽低延时网 络通信空域全覆盖、低空空域数字化管理、大量飞行活动下的空域资源匹配与路线 规划、运行态势全面监控与接管、低空气象精确感知、黑飞探测与反制等能力。 (1) 间隔控制：指为了确保航空器在飞行过程中的安全，对相邻两架航空器之间的距离、时间或空间等要 素进行控制和管理。 10 （一）体系架构 空中交通管理，转变为面向低空飞 行运营人的全流程飞行服务，构建高密度融合、网云端协同的低空飞行服务体系。 以飞行服务管理平台为依托，提升飞行计划统筹、飞行路径规划优化、飞行信 息服务支撑、飞行态势融合、冲突探测与管理等关键技术，构建覆盖低空飞行全流 程的多层级服务体系；逐步增强低空飞行情报、航空气象、飞行动态等信息化服务 保障能力，为低空运营人提供全面、泛在、灵活的数字化飞行服务，持续提升低空

月中国民用航空局、国家发改委、 交通运输部联合印发《“十四五”民用航空发展规划》，大力引导无人机创新 发展，积极拓展服务领域，完善法规标准体系，创新无人机产业生态。 ➢ 无人机产业已呈现快速发展的态势 近年来，无人机产业已呈现快速发展的态势，2022 年中国民用无人机市场 规模已达 443.58 亿元，预计 2022-2027 年我国工业无人机行业市场规模 年复合增长率（CAGR）为 39%，到 2027 年我国工业无人机行业市场规模将 月中国民用航空局、国家发改委、交通运输部联合印发《“十四五”民 用航空发展规划》，大力引导无人机创新发展，积极拓展服务领域，完善法规标准体 系，创新无人机产业生态。 近年来，无人机产业已呈现快速发展的态势，2022 年中国民用无人机市场规模 已达 443.58 亿元，预计 2022-2027 年我国工业无人机行业市场规模年复合增长率 （CAGR）为 39%，到 2027 年我国工业无人机行业市场规模将达到

目标关联度 …… 指挥控制 飞行态势上传频率 指令响应时间 …… 25 表 6 非合作目标所需能力典型指标体系 所需能力 指标 指标数值要求 探测 探测概率 基于运行需求与安全约束， 提出分级建设思路下的数值 要求 虚警概率 探测信息更新频率 探测精度 …… 处置 飞行态势上传频率 识别准确度 识别判定时间 识别判定时间 处置响应时间 处置成功率 …… 信息关联 飞行态势上传频率 …… 在实际实施过程中，对于所需能力指标体系的分析还 需建立动态反馈机制。随着场景运行复杂度的提升和技术 的快速迭代，各项需求可能发生变化，因此需要定期复核 所需能力指标，并根据验证的反馈结果进行调整和优化指 标数值，确保所需能力与运行场景的长期适配性。 2.所需能力的计算依据 所需能力分析依托前序环节的成果，通过多维输入构 个飞行器或系统组件在故障情形下的可靠性与失效保护能 力；群体安全验证测试多主体同时运行时的风险传导、链 式故障与事故外溢效应，并检验运行规则、交通组织与冗 余设计的有效性；体系安全验证则模拟复杂运行环境下的 全局态势，包括系统互联故障、极端运行条件以及意外事 件响应能力，重点评估安全机制能否形成闭环并具备恢复 能力。通过逐级验证构建安全弹性，使体系具备抗故障、 抗扩散与可恢复能力。 3.通过多约束下的柔性调节维持体系平衡

低空经济城市发展的特征 ........................................................................... 15 3.2.1 高校与企业协同创新态势明显 .............................................................. 15 3.2.2 标准建设正在加速，但国际参与不足 ...... 平进行了系统评估。该研究创新性地从技术创新活力、市场开拓潜力、生态协同 能力和政策赋能效力四个维度出发，设置了包含 36 项三级指标的 LCDI 评价体 系，全面刻画了各城市在低空经济领域的发展态势。 评估结果显示，深圳市以 90.0 分的综合得分拔得头筹，其在政策赋能（95.3 分）和生态协同（92.3 分）两个维度表现尤为突出；北京市（85.8 分）和成都市 （85.5 分）分列二、 。 在全国范围内，超过十个城市的低空经济城市发展呈现出不同的区域特点和 发展潜力。例如，杭州市和苏州市在政策赋能和市场开拓方面具备较强优势。各 地的表现虽存在差异，但整体上呈现出较为均衡的发展态势，预示着低空经济在 各地均具备较强的成长性。这一测评结果揭示了我国低空经济发展的区域性差异， 为未来的政策制定和资源配置提供了科学依据。特别是在加强政策赋能、推动技 术创新和促进市场拓展方面，

问题，确保航空器始终处于良好的运行状态，有效延长航空器的使用 寿命，降低航空器的运营成本与安全风险，为低空飞行运营企业提供 坚实的技术后盾与保障支持。 4. 关联延伸产业 低空旅游产业在低空飞行服务的带动下呈现出多元化发展态势。 除了传统的载人低空飞行旅游项目外，还进一步拓展到旅游餐饮、旅 游纪念品开发与销售、旅游住宿等多个领域的协同发展。同时，结合 低空旅游线路规划与开发，带动周边旅游住宿设施的升级改造与新建， 提出加快建设低空基础设施“四网”、 大力发展低空制造产业、大力培育“低 空＋”经济新业态、积极营造低空经济 发展良好生态等四项重点任务。 （四）市场表现活跃，低空经济是万亿级蓝海 我国低空经济产业呈现出迅猛发展的态势，2023 年我国低空经 济规模为 5059.5 亿元，增速高达 33.8%。根据中国民航局的预测，到 2025 年，我国低空经济的市场规模将达到 1.5 万亿元，到 2035 年有 望达到 3 同时各地加强低空飞行基础设施建设，全国已建成并登记的通用机场 和飞行服务站数量不断增加，为低空经济的发展奠定了基础。二是技 术的进步为低空经济的发展铸造了坚实的基础。我国新型低空飞行器 呈现蓬勃发展态势，特别是信息通信、北斗导航、高精导航、算力互 联网等新技术广泛应用，一些企业自动驾驶技术不断进步，为低空经 济发展提供了技术支撑。三是市场的需求为低空经济的发展增添了活 低空智联算力网应用实践研究报告

2021年2月，“低空经济”概念首次被写入国家规划。 2024年以来，全国已有27个省（市、自治区）在各地 政府工作报告中提及低空经济。在政策、需求、资本 等因素驱动下，低空经济市场将保持高速增长态势， 远期规模有望突破万亿元，已成为我国建立现代化产 业体系、抢占发展机遇、推动高质量发展的重要布局。 • 低空经济TOP20城市：北京和深圳强势领跑，长三角、 珠三角、西三角核心城市发展各具特色 策驱动 及头部公司适航取证进程提速影响，eVTOL行业将迎来商业化爆发周期，预计 2026年规模将增至95.0亿元。2024-2026年CAGR约72.3%。 我国低空经济市场规模保持高速增长态势，成 为国民经济重要增长点 1.3 市场规模 8 CAGR 2021-2026E 29.6% 图示：2021-2026年我国低空经济市场规模和增速 数据来源：赛迪顾问，36氪研究院整理 监视系统由雷达设备和广播式自动监视（ADS-B）设备组成，雷达设备包括一 次雷达和二次雷达，ADS-B设备包括地面站和机载设备。利用监视系统可实时 监测航空器的位置、速度、航向和高度等信息，提供航空器的态势感知和交通 管制支持，保障飞行安全。 • 我国现有的CNS系统仅能满足高空飞行需求，不能支撑低空经济的发展。传统 民航飞行的通信主要通过电台实现管制台和飞行员的语音交流，因此无法实现 对无人

载货后载人、先隔离后融合、先远郊后城区”的原则，强调 “在严控风险、确保安全的前提下，分类有序拓展低空经济 应用场景，稳妥推进低空旅游、航空运动、消费级无人机等 低空消费发展”。这一“三先三后”原则，为当前低空经济 的火热态势注入了理性与秩序。 面对新形势新变化新要求，如何在低空经济领域加快场 景培育和开放推动新场景大规模应用？又如何为低空经济 的安全健康发展提供可行的路径指引？基于对这些问题的 深入思考，中国航空学会决定在 安全风险（可控性） 在多个国民经济重点领域同 时产生强劲需求。 一，在多个应用场景中表现 出高度的不可替代性。 范，为需求的规模化释放提供 了稳定的制度预期。 信任度。 呈现“井喷”和“多元化” 态势，市场成为驱动发展的 主导力量，公众已具有推荐 意愿。 D5 (需求稳固级) 痛点得到根本性解决，低空 方案成为行业标准或刚需 （如现代农业的标准配置、 国家应急体系的核心能力 等） 的跨越式提升、农药使用量的显著降低、生态环境的有效保 护以及粮食安全与森林资源的科学保护。 （2）要素分析 载运装备(S4):场景中的载运装备以符合行业标准的农 用无人机、直升机为主，呈现大载重、长续航、高智能化的 发展态势。截至 2025 年 6 月，全球农业无人机保有量突破 50 万架，装备技术已实现重大突破。政府通过农机购置补贴 政策推动低空载运装备的普及，如济南市对符合标准的植保 无人机给予购置补贴，2024

市级口径来看，目前发布《行动方案》的40个城市主要集中在一线城市、经济发达（如江浙各 市）、产业基础好（如合肥、成都、沈阳）、旅游资源丰富（如海口、大连、重庆、桂林）的城市。 尽管目前各地政策出台呈现百花齐放的态势，但仍有一些城市的《行动方案》值得期待，如宁波、 厦门、株洲、武汉、天津、西安、三亚等，后劲十足。 产业规模：各地规划规模在30-1500亿元，大部分集中在300-500亿元，个别发达城市（深圳、广

提高飞行员和机组人员对突发事件的处理能力。 其次，航空公司负责航线的市场运营。这包括对航线的需求预 判、票价策略的制定及市场推广活动的实施。航空公司需通过市场 调研把握潜在客户群体，评估航线的市场吸引力和竞争态势，从而 做出合理的航线开辟和停航决策。为提高航线的经济效益，航空公 司可以采用灵活的票价政策，以适应不同乘客的出行需求，提升座 位的利用率。 另外，航空公司还需优化航线的调度和管理。低空航线的运营 够在多源 数据中提取和呈现关键的飞行信息，形成一个多维度、实时性的空 中监控网络。 数据处理中心是核心部分，负责对采集到的数据进行分析和判 断。该中心需要具备海量数据处理能力，支持实时监控、态势评估 和异常情况预警。采用机器学习和人工智能算法，提高异常监测的 精度，辅助管理人员及时做出决策。 为了加强系统的适应性和扩展性，监控与管理系统需具备以下 功能：  实时数据采集功能：能够实时接收来自各监控站的飞行数据。 评估，预计项目实施后的运营收益将在前五年内逐渐攀升，通过门 票收入、货运费用及周边服务收入（如餐饮、住宿等）等多元化的 收益渠道，预计年收益可达 2000 万元，投资回报率（ROI）将呈 现出较为乐观的态势。 为了进一步分析经济效益，本项目计划采用以下数据支持和可 量化指标： 1. 直接经济收益 o 旅游收入：预计每位游客平均消费 1000 元，每年游客数 量 100,000 人，年收益 1

） • 尽可能的低SWaP设计、低成本设计 • 综合化开放式体系结构，便于配置与扩展 • 综合模块IMA架构 • 飞管飞控一体化 • 可升级架构 • 基于多个高带宽传感器融合+AI算法的态势感知与规避系统 • 基于4D轨迹的运行TBO+J给予性能的导航PBN的飞行管理 • 软件控制飞行器，支持大型数据库 • 高性能互联（5G+V2X+SatCom） • 云边端智能算力协同 现阶段的eVTOL航电 显示屏不仅可以传递各种飞行 参数，还可以根据飞行员的需求进行布局，使飞行航电更加现代化。 ·InSight系统：采用嵌入式合成视觉与先进的地图、天气、地形和交通感知相 结合，能极大的增强飞行的安全和态势感知能力。 ·Urban Aeronautics：为Urban Aeronautics开发的City Hawk eVTOL飞机的关键飞 行航电，包括Clear Vision增强型飞行视觉系统，及Aperture高级视频管理设备等。