模、航空器性能和法规 8 低空航行系统 制度的不同，其对通信、导航、监视等方面的能力要求与传统民航飞行存在较大 差异，无法直接沿用民航相关建设经验和设备系统，需要建设基于标准式架构， 融合卫星互联网、公网/专网通信、北斗/惯导导航、微波/视觉主被动监视等技术 为一体的低空通导监保障体系。 空地 / 空空协同的自主飞行：自主飞行强调飞行的行为决策主体是低空航空 器而非统一的指挥中心；空地协同强调决策时需要引入微气象 能源站、固定运营基地（FBO）和航材保障平台等。 3. 通导监系统 通导监系统的通信设施设备包括：低空卫星互联网、4G/5G 公网、机间自组 网、北斗短报文数据链、通信感知一体化（ISAC）、地面有线网和无线专网等通信 链路，以及星载、机载、地面配套通信设施与信息系统。 导航设施设备包括：全球导航卫星系统（GNSS）、北斗星基增强系统 （BDSBAS）、惯性导航、仪表着陆系统、视觉着陆系统等导航手段，以及星载、机 离、不同地形、不同高度航线，为不同大小航空器提供飞行控制、导航监视、 信息服务、业务应用等各类信息的安全可靠传输。针对单一通信手段存在通信 盲区，难以实现全域无缝覆盖的问题，需要综合利用4G/5G/5G-A/6G运营商网 络、卫星通信、光纤通信、专用通信/数据链、机间链等多种通信手段，形成多 体制全要素互联的立体全域通信覆盖，连接各类有无人航空器、传感器、起降 场、服务保障设施等空地物理实体，连通交通管理、运营服务、安全监管等信

未来低空感知网将综合运用雷达、光电、ADS-B、5G-A通感一体等多种技术，相控阵雷达有助于提升气象探测精度，建议关注掌握 ADS-B、雷达核心技术的领先公司。低空导航方面，未来低空导航网以高精度北斗卫星定位系统为基础，融合多种辅助定位手段，实 现高精度定位导航体系，建议关注北斗高精度导航领域领先公司。  投资建议：低空经济是新质生产力的典型代表之一，当前政策推动低空经济进入快速发展期，在国家高度重视和地方积极布局的背景 年冲刺建成起降设施513个。未来3年，深圳将新增建设5G-A通信基站8000个、通感基站500 个，实现全市起降点和运营航路全覆盖，重点加强对600米以下低空网络覆盖，逐步形成以5G-A网络为主、卫星网络和民航专网为辅的空 -天-地-海融合通信网络体系。 深圳市低空经济发展脉络 深圳市低空起降点建设规划 资料来源：深圳特区报，深圳市政府官网，平安证券研究所 2022年底，《深圳市低空经济 i（2.4GHz和5.8GHz） 等非授权频段通信技术基本能够满足需求。根据广东省通信学会等《低空智联网 发展研究报告（2024）》展望，未来低空通信网将以5G网络为主体，综合采用 WiFi、卫星通信等多种技术手段，打造综合立体、多层次的网络架构。 从技术路线来看，5G-A（5G-Advanced）作为5G的进阶版本，凭借其更高速率、 更广连接、更低时延的网络优势，正在为低空经济提供强大的技术支撑，我们认

感器参数等信息 备份仪表显示 空速表、气压高度表、地平仪、磁罗盘等独立备 份仪表显示 飞参显示 发动机、机电和传感器数据采集 通信 语音通信、机内通话、广播等功能 导航 地基无线电导航或卫星导航功能 监视 为管制台提供监视本机的航管应答功能 告警 飞机系统故障告警，包括灯光、显示、声音 告警 通用飞机航电系统基本功能需求 航电系统图解 ◥ 航电系统：指飞行器上所有电子系统的总 可将飞管系统 从IMA中剥离出来，与飞控系统共同集成在飞行控制 模块中 子系统构成 具体用途 传感器 IMU测量单元，计算飞行器位置和姿态 GPS:通过计算来自多颗卫星的数据包以及时间信号，计算得出飞行 器自身与与每一颗卫星的距离，进而使用三角向量关系便可计算出 飞行器所在的位置。 无线通信模块 接受遥控器、地面站的指令 中央处理器 如MCU:负责处理飞行数据和执行飞行指令 执行器 电机 所，33所 等，eVTOL主要使用中高端MEMS 惯性传感器，目前国际厂商在我国市场内占据垄断地位。 eVTOL导航系统相关公司梳理 公司 业务 星网宇达 公司产品覆盖了惯性导航、光电探测、卫星通信等无人系统核心部件以及无人机、无人 车、无人船等无人系统整机。 芯动联科 公司主要产品为高性能 MEMS 惯性传感器，包括 MEMS 陀螺仪和 MEMS 加速度计，产品 主要应用于惯性系统

低空通信关键技术、低空导航定位关键技术、低空感知探测关键技术、低空气象监测关键技 术、低空算力网络关键技术。 √ 低空通信关键技术： 5 G 低空专网、网络切片及边缘计算技术、端到端 SLA 保障技术； √ 低空导航定位关键技术：卫星导航定位技术、惯性导航技术、视觉导航定位技术、多传感器融合定位技术； √ 低空感知探测关键技术： 低空雷达探测技术、光电探测技术、 5 G-Advanced/6G 通感一体化技术、多传感设备融合探测技术； 生物制造、卫星应用、低空经济、氢能及储能等未来产业，形成新质生产力。 2024.1 海南省 海南省政府工作报告 培育新质生产力。充分发挥气候温度、海洋深度、地理纬度和绿色生态“三度一色”优势， 聚 焦种业、深海、航天、绿色低碳、生物制造、低空经济等新领域新赛道，加强政策引导， 协 同推进技术创新和产业化。商业航天发射场实现常态化发射，落地火箭链、卫星链、数 安徽省 安徽省政府工作报告 今年将加快构建现代化产业体系，发展壮大新质生产力。建设具有国际竞争力的先进制造业集群，加快打 造智能绿色的制造强省。抢占空天信息产业制高点，支持北斗规模化应用和商业卫星研发制造，吸引更多 商业航天公司落户。加快合肥、芜湖低空经济产业高地建设，拓展低空产品和服务应用场景。 2024.1 山东省 山东省政府工作报告 今年将聚焦高端化、智能化、绿色化、集群

等待时间。根据不同机场和航空公司的飞行需求，对航线进行合理 调整，使其避开繁忙空域区。同时，通过采用集中管理和分散流量 的模式，增加航线的灵活性，提高空域的利用率。 其次，借助现代化的空中交通管理系统（ATM）技术，特别是 基于卫星的空域监视和管理，能够实时获取飞行器的位置和状态信 息。通过分析飞行数据，可以及时发现空域资源的瓶颈，并进行动 态调整。这不仅提高了对空域的管控能力，还能在高峰时段有效分 配空域使用，减少空中交通的拥堵。 为满足低空航线网络的通信需求，需建设覆盖全面且稳定可靠 的通信网络。适合低空航行的通讯技术可分为以下几类：  传统无线电通信  卫星通信  基于互联网的无线通信（如 LTE、5G） 传统无线电通信技术应应用于航班调度、飞行员与地面调度员 之间的实时沟通。卫星通信则可用于远距离飞行的低空航空器，尤 其是跨区域操作时，以保证其能够在离开常规地面通信覆盖的地方 仍然保持与指挥中心的联系。 适用场景 GPS 位置获取、导航 低空飞行路径规划 DGPS 精确定位 密集城市飞行 INS 姿态控制与短期导航 短暂离开 GPS 信号的情境 无线电通信 实时语音交流 飞行员与地面调度员沟通 卫星通信 跨区域数据传输 遥远区域低空飞行 5G 通信 数据与视频的高速传输 实时动态监控 最后，为确保低空公共航线网络的导航与通信系统能够适应快 速发展的航空市场与技术环境，必须关注以下关键要素：

作业后集中回收废弃药品包装，配套垃圾回收 组件，减少农林业面源污染，废弃包装回收率 达 100%。 关键技术(S4)：支撑该场景的关键技术已进入成熟应用 阶段。全自主飞行控制技术通过北斗卫星定位与 5G 网络协 同，实现无人机厘米级定位精度和自主航线规划，适配平原 农田与复杂林地地形；精准变量施药技术依托多传感器融合， 根据作物密度、病虫害分布实时调节喷洒参数，药剂利用率 大幅提升；AI 2：贵州观山湖区智能化农作物植保体系建设。贵 州观山湖区通过政府构建覆盖监测、决策和实施全链条的智 — 48 — 能化防控体系，截至 2025 年 7 月 1 日完成 3000 亩核心示范 区飞防作业。该区通过卫星定位和智能规划系统，无人机能 够精准覆盖丘陵、坡地等复杂地形，螺旋桨产生的气流可将 药剂穿透作物冠层，有效解决玉米等高杆作物的施药难题。 技术应用实现三大突破：单机日作业量从 150 亩提升至 热成像相机、应急投送装置、高音广播器等。 关键技术（S4）：支撑该场景的关键技术已相对成熟。 GPS+北斗秒级定位，红外热像仪与高清摄像全天候搜索；5G/ 卫星双链路无线通信，确保指挥与前方零延迟协同；直升机 携吊索、急救舱快速转运被困人员，并装载防风雨模块与增 强传感器；火灾监管平台实时融合卫星遥感、无人机航测和 地面物联网，自动标绘火点坐标、蔓延速度、风险等级，智 能生成扑救方案。精准导航引导无人机群沿最佳航线抵近火

单位、航空器和航空器之间的语音和数据通信，达到安全和高效指挥目的。 • 导航系统由地面导航设备和机载导航设备组成，主要提供航空器在空中的位置、 航向和飞行高度等信息，引导航空器按照规定的航路和高度进行飞行，主流导 航方式有全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航等。 • 监视系统由雷达设备和广播式自动监视（ADS-B）设备组成，雷达设备包括一 次雷达和二次雷达，ADS-B设备包括地面站和机载设备。利用监视系统可实时 监测航空 民航飞行的通信主要通过电台实现管制台和飞行员的语音交流，因此无法实现 对无人驾驶航空器的通信和控制。目前卫星导航系统更适用于在开阔场景提供 精准定位和作为信号源，因此，在低空飞行场景下，面对更多城市遮挡物和低 空飞行的高密度，传统的卫星导航系统的可靠程度将降低。未来，低空CNS将 依托5G-A（5G-Advanced）通感一体化基站、北斗卫星导航系统和天体一体 化网络的建设，实现对低空飞行器更精准和智能化的管理。 l

监控、地震灾区评估与搜救、洪水灾害救援与物资投送，山区与偏远 地区搜救等多场景。 2. 传统方案痛点 解决针对森林火灾、地震、洪水及山区搜救等场景，传统救援方 式难以快速到达现场的问题，使用无人机+MESH+卫星通信融合中继 系统，突破交通、网络、地形等复杂因素限制，极短时间内建立前后 方超视距专网通信联络，支撑前线灾情侦查、通信保障、物资投送等 消防救援工作。 低空智联算力网应用实践研究报告 29 大型事故现场、高层建筑火灾等。通过无人机快速抵达现场，利用高 精度定位技术和分布式网络技术实现即时通讯与快速救援，提高救援 效率。 4. 应用成效 无人机在应急救援中的实施成效显著。以某次地震救援为例，使 用无人机+MESH+卫星通信融合中继系统进行灾区侦察与监控，相比 传统方式，一天可以覆盖 150~500 亩的土地面积,节约了 30%的救援 人力成本，并减少了 20%的物资损耗，减少灾害对于社会损失将超过 8000

有代 表建议强化规划引领，将低空基础设施纳入城市总体规划，与国土空间等规划衔 接。数据显示，截至 2024 年底，深圳全市累计建成各类型低空起降点 483 个， 构建全球领先的“5G+毫米波+卫星”空天地一体化低空全覆盖安全网络，可有效 支持低空经济的快速发展。制度创新方面，深圳的产业园区数量及产业政策的引 领作用，也为企业发展提供了强有力的支持。相较而言，虽然其他城市如郑州、 长沙等 复杂的峡谷地形和传统救援效率低的问题，政策通过两方面的需求拆解锁定了突 破点：一是解决“空域共享”问题，允许应急救援优先通行，建立快速申报和情况 通报制度；二是破解“信号覆盖”难题，通过 5G-A 与卫星通信技术，实现峡谷全 域信号覆盖，保障飞行管控的可行性。 在敏捷迭代方面，张家界市采用了轻量化基建的策略，例如建设可拆卸的起 降平台，这些基础设施在 3 个月内就进行了快速试错与验证，迅速解决了实际应

中科院自动化所产业化公司中科紫东太初联合打造，将多模态感 知、智能预测、实时决策等能力应用于低空经济的核心场景，面向社会全面开放。同时，长春将通过“紫东长空”打通低空经济相关 的高质量数据资源，融合卫星遥感数据、地理信息数据、气象数据、城市交通数据等多源数据，以及紫东太初已有的中科院体系 100 多家院所的数据资源，构建一个初始数据池，围绕飞行管理、空域管理、时序预测、立体交通管理等方面，构建开放性行业大数据训