感知能力是自动驾驶和机器人技术的重要基础能力，通过先进的基于深度图像的场景 解析技术，实现对场景的准确稠密预测 研究适合基于深度图像的场景解析技术的 轻量化网络结构 提高基于深度图像的场景解析技术对 复杂环境的鲁棒性 促进场景解析技术由单张图像解析向 视频解析发展 提高跨域场景的泛化性，以降低长尾场景的感知偏差，从而降低训练集外场景的交通 事故发生率，保障道路交通安全 基于视觉大模型的 预分割技术 基于显著性检测的 空间的高精度定位等。 目前该领域主要技术方向包括：① 算法优化，进一步提升图像特征提取和匹配算法的效率与准确性； ② 多传感器融合，将图像测距与其他传感器数据（如雷达、超声波）结合，提高测距精度和鲁棒性； ③ 恶劣环境下的图像处理和测距技术，解决恶劣环境下干扰影响问题。基于图像特征的高精度测距技术具 有广阔的应用前景和巨大的市场潜力。随着计算机视觉、图像处理技术和深度学习等技术的不断进步，该 立基于人工智能和云边协同的通信基础设施，为复杂的环境扰动和空间约束下的决策与控制提供保障；二 是多域耦合和异构动力学约束下的弹性决策，阐明环境、任务目标、海空异构平台间耦合作用，研究跨域 异构动力学约束下的任务调度与动态规划，建立强鲁棒、高弹性的任务决策体系，实现基于群体智能演化 的无人决策系统自主学习换代，提升协同效能；三是强异质动力学特性的海空无人系统一体化协同控制， 结合实时反馈与调整机制构建一体化控制模型，统一与适配不同跨域航行器的动力学特性，探索人机多模

ÅIJóéóéçô#6 Óàóé‘æ ©‹ª(í'íîãÂÆ7XYZí¬ óéçô浶[0&'\ ö#c6•ë#浶DˆQ9Fòðƒ„÷²óóé•ŽHÓí 测量反馈 对象 识别 鲁棒 优化 协同 框架 输出 状态 注 入 变 参 流 出 目标+ 源—网—荷 协同建模 中国人工智能系列白皮书——智慧电网 60

电保护以及网 络可靠性都将产生影响；而上述影响用能企业往往不清楚；分布式光伏的建设者一般不关注，因 为不在其项目范围内；电网公司也管不到用能企业表后资产。继而使微电网容易出现安全性、稳 定性、鲁棒性、韧性都不够理想的问题，造成电能质量下降，更难以支持与大电网的互动。 现状三：重硬轻软 即重视硬件资产，对软件/数字化系统关注不足。在微电网建设过程中，参与方更关注可以 核定资产的硬件设备如

自上而下维度：1）中下游盈利扩张：建议关注中国石化、恒力石化、浙江龙盛、 新凤鸣、泰和新材、万华化学、云图控股、新洋丰、莱特光电、洁美科技、禾昌聚合、 硅宝科技、回天新材、卫星化学、巨化股份、华鲁恒升、宝丰能源、兴发集团、濮阳惠 成、润贝航科、阿拉丁、东方盛虹、垒知集团、雅克科技、玲珑轮胎、森麒麟。 2）能源安全+传统优势+新兴材料：建议关注中国石油、中国神华、新奥股份、扬 农化工、华 纺织服装等行业复苏带来需求改善，建议关注大炼化（炼油&炼化）价差改善、尾气 处理（分子筛，国六）、聚酯化纤（涤纶、芳纶、氨纶、锦纶等）、磷化工、氟化工（制 冷剂、含氟新材料）、轮胎、煤化工(宝丰能源、华鲁恒升、鲁西化工)、两碱（纯碱& 氯碱）、钛白粉、涂料、改性塑料（包含不限于高端工程塑料）、膜材料（PI 膜：瑞 华泰、离型膜等）、高端聚烯烃及相关催化剂、气凝胶、高端炭黑、染料等产业链利 润提升机会；3）下游：OLED

92%，平均时 长 3.28 小时，总投资超 67 亿元。 图表：2024 年 1-10 月新增并网混合储能电站项目 项目名称 项目业主 装机规模 储能技术 大唐鲁北公司 9MW/5MWh 混合储能调频项目 大唐鲁北发电有限责 任公司 4MW 超级电容器 5MW/5MWh 磷酸铁锂 中电建新疆巴里坤 156MW/624MWh 储能项目 中电建巴里坤新能源

、噪声、串扰和 反馈延迟问题。 芬兰QuantrolOx推出量子比特自动化控制软件Quantum Edge， 支持量子芯片监测与控制自动化。此外，在实现自动化的过程 中，还需要AI辅助实现更鲁棒的数据拟合、更全面和丰富的逻 辑判断等。 31 超导测控系统整机：自动化、低温化、混合化、集成化 为取代室温测控设备，基于先进的硅基CMOS工艺制程，实现量子测控系统的 芯片化集成，并工作 132 西部超导材料科技股份有限公司成立于2003年，是中国专门 从事有色金属（钛合金、高温合金）材料及超导材料研究、开 发和生产的高新技术企业，是中国航空用钛合金棒丝材的主要 研发生产基地，是全球唯一的超导用铌钛锭棒、超导线材、超 导磁体的全流程生产企业。低温超导材料广泛应用于MRI、 NMR、磁控拉晶磁体、医用加速器磁体、高能物理加速器磁体、 强磁场应用科研磁体、核聚变项目以及大科学装置等多个领域，

报告进行有悖原意的引用、删节和修改。 本报告之声明及其修改权、更新权及最终解释权均归 IPE 所有。 编写组成员 执笔：马军、沈苏南、方应君、阳平坚 参与调研：何继江、吴昌华、郭红艳、金哲、陈靖、 肖媛媛、张慧文、鲁丽、金心妮、韦伟、张楠、李思楠、 设计与可视化：石欢、郭华鑫 报告联系人 ipe@ipe.org.cn lvse_jiangnan@126.com 03 04 2025 中国光伏建设进展报告 治沙模式，采取“板上发电、板下种植”方式，在光伏电站区栽种樟子松与柠 条，形成固沙生态屏障，板下种植四翅滨藜、梭梭等沙生植物。另一种是以华 电 50 万千瓦项目为代表的固定支架光伏治沙模式，根据光伏板间距种植单排 或双排梭梭、花棒、柠条等灌木，其他区域播种沙蒿、沙米等沙生植物，构建 多层次固沙体系。目前，园区已完成光伏治沙 7.26 万亩 32。 我国煤炭储量丰富，经过长时间、大规模的开采，在一些地区形成了大 面积的采煤

北京大学能源研究院气候变化与能源转型项目 陈 丹 北京大学能源研究院气候变化与能源转型项目 赵子健 北京大学能源研究院气候变化与能源转型项目 吴 迪 北京大学能源研究院气候变化与能源转型项目 赵鹏鹤 陕西省社科院 王鲁迤 西安市节能监管中心 李 月 陕西科锐电力有限公司 雷 鸣 西安城投新能源有限责任公司 杨立波 西安交通大学 特别感谢陕西省工业和信息化厅、陕西省发展和改革委员会、西安市发展和改革委员会、宝鸡市工

专栏：印尼镍冶炼园区的清洁转型探索 印尼作为全球最大的镍生产国，自 2009 年起通过《矿产与煤炭矿业法》确立“资源下游化”战略，禁止 原矿出口，鼓励本地冶炼与加工投资。此举吸引了大量外资，推动形成以苏拉威西岛和北马鲁古为核心的 镍冶炼产业园区，如 IMIP（印尼工业园区）和 IWIP（纬达贝工业园区）。这些园区集聚了从采矿、冶炼 到不锈钢和电池材料的完整产业链，成为印尼工业化和出口创汇的重要支柱。然而，由于地处偏远、缺乏 地区间发展差距的缩减、经济社会活动的活跃将能使东南亚地区的社会福祉水平整体提升约 11%。35 图表.23 发展中国家对绿色产品需求有着较强增长空间 （以东南亚为例） 注：此处“东南亚”地区包括文莱达鲁萨兰国、柬埔寨、印度尼西亚、老挝人民民主共和国（老挝）、马来西亚、缅甸、菲律宾、新加坡、 泰国和越南；呈现数据根据 IRENA 通过 E3ME 模型的计算，以实际 GDP 计。基准情景系东南亚地区既有能源规划情景，该情景

厂配储仍为主要场景。据 EESA数据库统计，2024年江、浙、粤、皖、川渝和鲁等几个工商储发展较好或潜力地区中工商业储 能项目在工业企业中的渗透率最高仅为0.86%（浙江省），按照一定企业渗透率的增速进行测算（悲 观增速80%；中观增速100%；乐观增速150%），同时按照江浙粤三省为主要增长省份，皖、川渝和 鲁等为二类增长省份进行不同权重分配，且考虑到随着工商业光伏的持续上量必定会催生更多的配储