车路云一体化系统云控基础平台参考架构 1 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 2 版权声明 本白皮书版权属于中国汽车工程学会，并受法律保护。 转载、摘编或利用其他方式使用本调查报告文字或者观点的 应注明来源：“车路云一体化系统云控基础平台参考架构”。 违反上述声明者，中国汽车工程学会将追究其相关法律责任。 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 移动通信及车联网国家工程研究中心主任 侯德藻 交通运输部公路科学研究院智能交通研究中心主任 辛克铎 国家智能网联汽车创新中心副主任 姚丹亚 清华大学自动化系工程研究所教授 孙棣华 重庆大学自动化学院教授 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 4 参研单位 清华大学、国家智能网联汽车创新中心、中国汽车工程学会、智 能绿色车辆与交通全国重点实验室、云控智行科技有限公司、北京车 网 技术中心、 智能汽车创新发展平台（上海）有限公司、先导(苏州)数字交通产业 投资有限公司、江苏未来都市出行科技集团有限公司、达索析统（上 海）信息技术有限公司、东风汽车集团有限公司 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 5 编写组成员 卜德旭 曹 恺 常雪阳 陈 磊 陈天桢 陈一鹤 褚文博 崔 艳 董亚春 杜孝平 高博麟 葛雨明

长 7.1 倍 ， 制造 业对外投资净额 增长 12.9 倍 • 2013 年 ， 以 “一带一路 ”倡 议的提出为新起 点 ， 我国制造业 国际化发展进入 转型升级期 ， 对 外开放的广度和 深度将进一步拓 展 第三阶段 • 出口目的地看 ，东盟、“一带一路”沿线等国家和地区占 比持续上升 对外投资的转变 • 投资总量看 ，我国制造业对外投资存量进入千亿美元级别 • 投资类型看 ，我国绿地投资成为制造业国际化主要选择 • 投资领域看 ，从资源能源、纺织服装逐步转向电子、汽车和 新 能源等领域 • 投资目的地看 ，从周边国家为主拓展至“一带一路”沿线国家 和地区、 欧洲和北美地区 业外迁加重日本对海外市场 的依 赖 德国 • 启示：以产业政策精准引导，积 极壮大产业人才队伍，鼓励企业 加强国际化合作 • 教训：业务转型缓慢，传统制造 业优势渐失；对外部能源过度依 赖，产业发展面临掣肘；创新相 对不足，新兴产业竞争力偏弱 • 启示：建立和完善促进制造业国际 化发展的法律法规；大力扶持龙头 企业发展；不断建立和完善制造

痛点分析：供电连续性提出高要求 在交通行业，数字化转型正逐步改变着传统的运输方式和管理模式。随着铁路、公路、水路和航空 等交通方式的快速发展，设备规模体量较大，更新需求迫切，基础设施改造升级、数字化运行等需求逐 渐显现。但与此同时，一系列痛点也在掣肘交通行业更新换代。 ① 供电连续性要求极高。总体来说，交通系统的改造对供电连续性要求极高，同时现场实施难度 大、风险高，其关键区域断电将直接影响车站秩序及旅客

工业互联网安全解决方案案例汇编（2024） 20 2.2 案例二：基于物联网僵木蠕安全大模型的车联网安全风 险监测服务——新型工业化安全赋能 引言：在“车路云一体化”多网融合、多主体交互、多种复杂场景并存的背 景下，来自车端、路侧、云端的威胁呈爆发式增长，安全风险进一步加大，影响 用户隐私，影响车辆安全，影响企业运营，威胁国家安全。 基于物联网僵木蠕安全大模型的车联网安全风险监测方案推向市场以来，一 服务，为国家监管提供了涵盖从车辆到网络的全面的安全数据支撑。 1.方案背景 为了综合因对车联网产业发展伴生的网络安全问题，解决智能网联汽车生产 企业的信息安全合规、提升产品竞争力，满足车联网行业监管的诉求，城市示范 区对“车路云一体化”建设中对网络安全数据的监测运营的需求，以及基础电信 运营企业对车联网流量数据分析，支撑国家车联网信息安全监测的要求，广东移 工业互联网安全解决方案案例汇编（2024） 21 动牵头， 盖“端”、“网”、“云”的立体安全防护服务。 面向智能网联汽车生产企业，通过智能网联汽车整车级安全防护与监测服务， 满足了其对车辆产品自身的安全合规需求，以及持续的安全运营监测需求。 面向城市车路云一体化的建设者、运营者，通过车联网流量异常检测分析服 务、车联网综合安全运营监测服务，满足了其对车辆、网络、云端的一体化安全 监测、运营的需求。 面向行业监管，为国家车联网安全监测与公共服务平台提供“智能网联汽车

网络依靠交换机进行用户数据交互、基于 N19 接口的涉及两 个 PSA 交换用户数据、本地使用一个 PSA 交换用户数据。基于 N6 方式实现时，需要配置工业企业网络交换机，通过配置到 UPF 的二 层链路实现两个工业 5G 终端设备的 5G LAN 通信交换。基于 N19 方 式实现时，需要配置一个与工业网络 VLAN 划分对应的 5G VN Group 和两个 UPF 间的共享用户面隧道，通过 PSA 双发选收 在工业场景下，如 PLC 等控制业务对网络传输的可靠性要求较 高，可以采用双发选收方式提升端到端业务的可靠性。双发选收是一 种增强无线链路的方法，通过新增路由对数据流进行复制，并在空口 传输冗余，接收端通过冗余流恢复出原始流中丢失信息，增强了链路 韧性。 双发选收主要包含单终端单模组、单终端双模组、双终端单模组 三种实现方式。单终端单模组的方式在发送端进行数据复制，通过一 个承载 控场 景 露天开采监 控 5G AI 监 控 摄像头 上行： ≥4Mbps/路，1080p； 推荐≥6Mbps/路， 2K； 下行： ≥100kbps/台 传 输 时 延 ≤100ms ≥99.9% 控制类设备 远程操控 5G AI 监 控 摄 像头 、电 机、水泵、皮 带等 上行： ≥2Mbps/路，720p； 下行： ≥100kbps/台 端 到 端 时 延 （ 控 制 级 命

破解上述挑战，本报告聚焦“人-车-路-云”要素的全面连接与深度协 同演进，提出“连接-计算-安全”三大技术方向，系统规划技术演进 路径：通过 5G/5G-A 蜂窝移动通信网络、C-V2X 直连通信网络、卫 星通信网络及基础设施数据传输网络，构建全天候全域覆盖的高效连 接通道；依托分级部署的算力基础设施与算网协同服务，打造弹性智 能的计算能力底座；以纵深防御机制贯穿全链路，确保数据可信与系 统安 全球汽车产业竞争中占据领先地位提供坚实支撑。 1 一、 智能网联汽车网络技术整体视图 智能网联汽车网络架构包含通信网络和算力基础设施两大核心 部分，共同构建支撑车辆智能化发展的技术底座。 一方面，通信网络作为“人-车-路-云”各要素互联互通的基础通 道，包括车用无线通信网络与基础设施数据传输网络两大部分： 车用无线通信网络是车辆与外部环境交互的关键通道，包含 5G 蜂窝通信网络的广域覆盖、C-V2X 直连通信网络的近程交互和卫星 施，构建高效的数据传输通道。该网络将路侧感知设备采集的交通信 息等数据实时传输至云端平台，支撑车路云一体化数据闭环。对汽车 而言，该网络虽未直接与汽车进行连接，但是为汽车提供了交通流量 优化、道路安全预警、智能信号灯协同等应用的数据，使车辆能够获 2 取更全面的交通环境信息。 另一方面，算力基础设施集信息计算力、网络运载力、数据存储 力于一体，为车辆提供从感知、决策到执行的全链路计算能力，实现 车

朱 强 陈 民 陈 昊 江 魁 贺 松 钟 兵 冯 广 李彭军 李素敏 王卫苹 欧阳杰 杨春勇 杨国良 孟宪宁 张香玲 蔡一闻 李 可 管 军 吕周平 路明春 朱晓波 邓根强 杨 辉 刘义艳 阚德勇 梁锦孟 吉爱国 门家琪 陈杰新 熊 鑫 顾雷鸣 崔晓峰 刘 涛 俞树煜 张桂青 冉晓东 林维波 郜 勇 万 力 陈兴忠 陈 琪 ................................................................................... 33 2.3.3 光纤链路低时延 ....................................................................................... 37 2.3 ..................................................................................... 42 2.4.3 链路可视 .................................................................................................

企業問卷調查及 個案分析等調查方式所得結果，覆蓋香港製造業發展軌跡、各地產業政策及案例參照、大灣區港 資企業升級轉型項目分析等，讓社會各界瞭解香港製造業發展概況，共同探索香港製造業升級轉 型的路徑、方向、挑戰及機遇。本研究亦就香港製造業的未來發展提出七大行動建議，以煥發香 港製造新動能。 香港製造業有悠久歷史，隨著經濟轉型，表面上已外流境外，但綜合調研結果顯示，部份香港製 造企業的總 國家「新質生產力」產業化策略：為香港製造業提供轉型升級發展機遇 38 國家「新質生產力」產業化策略 38 「新質生產力」產業化策略對香港的意義 41 第三章、港資企業升級轉型分析：在實踐中探索升級路徑及方向 43 3.1. 香港製造業概況數據分析 43 3.2. 香港製造業新趨勢：客製化、綠色化兩大新趨勢反映香港高附加值總部職能 47 3.3. 「三大方向」引領企業發展「新質生產力」 「新質生產力」由中國國家主席習近平於 2023 年 9 月提出，涵蓋高科技、高效能、高質量三大特征， 並擺脫傳統經濟增長方式，以創新驅動新式且高質的經濟增長。「新質生產力」以創新為核心驅動力， 突破傳統經濟增長模式和生產力發展路徑，具備高科技、高效能和高質量之特徵，並符合新發展理念 9 香港製造業發展研究報告 所要求的先進生產力形態。首先，「高科技」即對科技創新的重視，尤其為原創和顛覆的技術創新， 並將

园区设施部件的实时物联监测 + 人工移动巡检， 自动故障 预警 ，联动工单调度，应急处置业务 全闭环过程；网格化设施部件资产精准分类统 计。 基 于 CIM+ 物 联 网 ， 对 园 区 灯 杆 / 路 灯 、 井 盖 、 垃 圾 箱 等 市 政 部 件 设 施 进 行 集 成 化 管 理 与 在 线 监 控 ， 用 智 能 化 技 术 监 控 的 方 式 替 代 人 工 管 理 模 式 危化品 辐射报警仪、气体检测仪、 VOC 检测仪、气象检测仪 噪声 PM25 NO2 风速 RH 水质 PM10 实时水位： 园区金田 路 上午 9 时 水位 78cm 联动机制 数据采集：通过物联网平台实现数据实时采集 异常上报：监测数据异常报警 数据共享：平台间数据共享，按需对接市政相 关 平 台 运营管理 - 环境监测管 公共广播 道路指示 环 境 监 测 智慧道路基于路灯对道路进行智能化 建设。主要内容包括智慧照明、安防 监控、信息发布、违停管理等。 紧急呼叫 无线网络 园区服务 - 智慧道 路 信息显示屏 市 政设 施监测 一键求助 智能控制 智慧停车 道旗指示 信息交互 汽车充电桩 信息发布 井盖监测 车辆检测 IFI 热 点 园区服务 - 在线缴费 在线缴

安全管理手段 应用 5G 前  有线组网 不易部署  建设及维护成本高 ，视频 存储量大，不易实时分析 问题  摄像头 资源利用率不高  车间入口、产线、仓库等区域 部署 80+ 路摄像头，视频监控  存储资源需求大，一周 15T  摄像头监控的数据主要用于问 题回溯 生产车间后台管理 工厂 中心云 GW-U/UPF AI 视频数据学习 行程轨迹排查 危险作业 区域告警 融合定位基站 5G+ 融合定位 应用实践 1 ：人员定位管理 安全帽 式定位产品 腕带式 式定位产品 管理“黑匣子” 痛 点 问 题 技 术 路 径 项目收益 返 修 路 径 跟 踪 与 优 化 返 修 智 能 分 析 平 台  实现车间返修区车辆的精确定位，基于数据驱动 返修车辆全生命周期的精准管控和信息分析， 返 修工作完全透明化 ，打破返修“黑匣子”状态