突出的供需矛盾。现代工业对产品快速迭代、多工况协同设计以及高 精度预测能力的持续追求，正在倒逼仿真技术加速向智能化转型。以 汽车设计中的气动特性测试为例，传统风洞实验往往需要需数月时间 完成测试，而当前市场已要求按周甚至天为单位的快速反馈周期。基 于人工智能技术，通过对历史数据的学习与预测，可大幅提升仿真速 度和精度。AI 技术的引入已成为突破传统仿真技术瓶颈、实现工业 智能化升级的关键路径。 （二）人工智能赋能工业仿真应用价值初显 等技术的应用，正给工业仿真带来效率革命。例如，ANSYS SimAI 等平台借助 AI 技术，可将特定场景的仿真预测时间缩短至秒级或分 科研智能：人工智能赋能工业仿真研究报告（2025 年） 3 钟级。南京天洑推出的 AICFD 利用 PINN 技术在保证流场预测误差 低于 5%、接近主流 CFD 工具精度的前提下，实现了千倍级别的加速。 在新能源电池热失控仿真等场景中，AI 模型的加速比可达 180 算法能够高效探索庞大的 设计空间，将过去需要一周的仿真优化周期缩短至 15 分钟，实现了 设计迭代效率的指数级提升。国内工业软件企业开发 AI 驱动的设计 验证平台，实现全流程智能化设计与验证。索辰科技、南京天洑、中 望软件等国内先锋企业与研究团队，聚焦开发具有自主知识产权的 AI 增强型 CAE 求解器、特定物理场 AI 仿真工具以及面向特定工业 17 SIEMENS. Unleash innovation

36 卷第 12 期 2024 年 12 月 Vol. 36 No. 12 Dec. 2024 融合强化学习的工业机器人数字孪生仿真方法研究 融合强化学习的工业机器人数字孪生仿真方法研究 缪天越，王璐*，何家孝，谢能刚 (安徽工业大学 机械工程学院，安徽 马鞍山 243032) 摘要 摘要：针对工业机器人领域构建的数字孪生系统功能不全面、应用场景较为单一带来的通用性不 高的问题，提出 文献标志码：A 文章编号：1004-731X(2024)12-2971-13 DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.23-1233 引用格式 引用格式: 缪天越, 王璐, 何家孝, 等. 融合强化学习的工业机器人数字孪生仿真方法研究[J]. 系统仿真学报, 2024, 36 (12): 2971-2983. Reference format: Miao Tianyue robot digital twin systems. 收稿日期：2023-10-12 修回日期：2023-11-12 基金项目：安徽省自然科学基金(2108085MG237) 第一作者：缪天越(1998-)，男，硕士生，研究方向为数字孪生、工业机器人。 通讯作者：王璐(1976-)，男，教授，硕士，研究方向为数字孪生、智能制造。 第 36 卷第 12 期 2024 年 12 月 Vol

绝对工期约 60 天。钢骨架采用标准化加工，现场采用模型提取坐标定位施工，工期仅用了 约 45 天，可节约工期 15 天。 现场龙骨安装的同时装饰面层利用数字模型下单，龙骨安装完成后，面层材料即可到场 开始进行流水安装。常规施工工法是：龙骨安装完成后需约 10 天采集现场尺寸，10 天绘制排 版图、加工图和加工工艺图，铝板平均加工周期 25 天，总共需额外增加 45 天铝板下单加工时 间。 间。 由以上可得出节约工期 15+45=60 天，总共节约工期 60 天。 1.7 推广价值 数智建造综合技术应用解决了大空间双曲波浪流线型复杂装饰造型施工，采用三维激光 扫描技术结合数字模型技术，进行逆向施工，彻底改变了传统装饰施工工法。整体推进了装 饰智能建造技术的发展和运用。本技术应用可以应用于各种大型规模、异形结构与独特造型 第 23 页 的内外装饰施工项 编制工作。 3 本项目通过开展智能建造在成本和工期上均取得了不俗的成绩。通过方案优化、材料 节约、多单位协同工作、专业间工序穿插协调等方式辅助工程将原本 400 天的工期缩短 至 270 天，节约工期 130 天；经过经济效益计算，总计实现 144.4 万元的经济增效，其中装 饰装修工程增效 46.1 万元，增效占比 31.9%。 4 成都金融创新中心作为东部新区标志性工程，一直备受社会各界的关注。在五冶集团

自研团队在内部竞争后完成整合，目前达千人规模。据36氪汽车，2024年6月，比亚迪成立自研智能驾驶的天 璇开发部（许凌云负责，原高合智驾负责人），定位于自研高阶智能驾驶方案；同时组建天狼开发部（李锋负 责，比亚迪原第五事业部原软件中心总监），定位于开发低阶智驾方案，同时承接部分供应商业务，两个部门 进行研发效率和效果的内部比拼，2024年10月，天璇和天狼部门陆续合并为自研智驾团队，李锋为负责人， 整合完成后人数超过千人，集 硬件层面，座舱、智驾域控相关硬件、底软等业务统一归入韩冰团队，后续BYD智能化相关硬件业务由此团队 负责，整合后团队规模超2500人。 资料来源：36氪汽车，零点十克，东吴证券研究所 天璇开发部 许凌云（原高合智驾负责人） 天狼开发部 李锋（比亚迪原第五事业部 原软件中心总监） 定位自研高阶智驾方案 定位自研低阶智驾方案，承 接部分供应商业务 2024年6月 自研智驾团队 李锋：负责人（比亚迪原第五事业部原软 特斯拉在2026年1月实现了无安全员的Robotaxi商业化运营，标志着其自动驾驶技术进入新阶段。 ➢ 技术基础：FSD v14系列 • 零接管横穿美国：2026年1月3日，搭载FSD v14.2的特斯拉车辆完成“2天20小时零接管横穿美国”。 • V14.2.2.3版本完成“飞车挑战”：2026年1月27日，从洛杉矶到纽约全程零干预。 • FSD累计里程：截至2026年2月1日，FSD累计行驶里程近75.2亿英里。

时代。算力基础设施板块将充分受益，以下公司积极布局： 1）先进工艺：中芯国际、2）计算芯片：寒武纪、海光、龙芯、瑞芯微；3）先进封装：华 峰、光力、长电、通富；4）PCB：沪电、胜宏；5）光模块/光芯片：中际旭创、天孚、新 易盛、华工科技、源杰；6）服务器：紫光股份、中兴、锐捷、富联、联想；7）交换机芯 片：裕太微、盛科通讯；8）数据中心：英维克；9）光纤光缆：长飞、亨通、中天。此外， 近期英伟达、OpenAI、谷歌等在多模态 先进工艺 中芯国际 计算芯片 寒武纪、海光信息、龙芯中科、瑞芯微 先进封装 华峰测控、光力科技、长电科技、通富微电 PCB 沪电股份、胜宏科技 光模块/光芯片 中际旭创、天孚通信、新易盛、华工科技、源杰科技 服务器 紫光股份、中兴通讯、锐捷网络、工业富联、联想 交换机芯片 裕太微、盛科通讯（拟上市） 数据中心 英维克 光纤光缆 长飞光缆、亨通光电、中天科技 28.5 24.1 20.0 3.7 3.0 2.5 63.5% 天孚通信 300394 CH CNY 49.42 195 31.9 38.3 30.6 16

36 氪汽车， 2024 年 6 月，比亚迪成立自研智能驾 驶的天璇开发部（许凌云负责，原高合智驾负责人），定位于自研高阶智能驾驶方案； 同时组建天狼开发部 （李锋负责，比亚迪原第五事业部原软件中心总监），定位于开发低阶智驾方案， 同时承接部分供应商业务， 两个部门进行研发效率和效果的内部比拼， 2024 年 10 月，天璇和天狼部门陆续合并为自研智驾团队，李锋 为负责人， 整合完成后人数超过千人，集中资源， 下属团队 成立于 2024 年 9 月，提供算力、算法、 大模型等支持，相当于 “技术中台” 智能技术研究院 先进技术研发中心 自研智驾团队 双模技术研究院 天璇开发部 天狼开发部 整合 u 2026 年 1 月 28 日，比亚迪汽车正式发布天神之眼 5.0 系统，强化学习赋能让天神之眼再进化，辅助驾驶全面 超越老司机，拥有超安心、超拟人、超高效三大特性。①超安心：自动紧急转向 Robotaxi 商业化运营，标志着其自动驾驶技术进入新阶段。 技术基础： FSD v14 系列 • 零接管横穿美国： 2026 年 1 月 3 日，搭载 FSD v14.2 的特斯拉车辆完成“ 2 天 20 小时零接管横穿美 国”。 • V14.2.2.3版本完成“飞车挑战”： 2026 年 1 月 27 日，从洛杉矶到纽约全程零干预。 • FSD 累计里程：截至 2026 年 2 月

+ 政 务 政务大数据 智慧旅游 智慧农业 事件预 警 产 业传 况 1182 2542 0 5 天 程 es 0 6 3 您 公 司 0 天 5 元 费 开 发 公 司 8 天 5 0 9 9 生 志 万 司 1 3 * 1 开产师公司 1 1 3 1 2m 实文此再播公司 1 3 9 编 ) 9 如 9 14. 58 的内限公 分 司 1 5 5 9 ( 天 本 ) 有 隔 15. 保资本税管译有服公司 事 I 户 感 率指起 数推归需率 靖部共率 事场育盛率 第 计 归 焦 教 服 里 7,240 ,006,741 . 肃 四 月 隐 教 据 盟 193,675,523 。 韩 名 称 4063

GIS & BIM & FM 通过指定启始日期和结束日期，可以查询指定日期期限内即将 到期的租约，系统提前 30 天自动提醒合同快到期（提示时间可以自 定义设置），并通过选择租约编码在图形界面上高亮显示租约对应 套房图形信息，如图所示。  统计分析报表 可以方便的根据用户需求，汇总各类数据，生成图表、统计分 编码 产品安装及 项目组培训 用户 培训 试运行 及考试 项 目 验 收 项目准备 5 天 需求调研 10 天 项目启动会 1 天 系统开发 53 系统测试 5 天 产品安装及项 目组培训 3 天 用户培训及考 试 5 天 试运行 7 天 项目验收 1 天 伟景行智慧建筑运维管理平台解决方案

2024年全 球人力资本趋势》报告在调研了来自95个国家、多个行业和领域的14,000名商业和人力资 源领导者的基础上指出，如果文化与员工的期望大相径庭，几乎三分之一的新员工在入职后 的前90天内选择离职。 比如，在跨国企业中，来自西方国家的员工会更加注重个人的发展和自我实现，而来自 东方国家的员工更加注重团队的利益和集体荣誉。这些差异导致了在工作中会出现沟通不畅、 合作困难、政策受阻 具有规训色彩的企业文化导致了欧洲员工对中国企业的反感、排斥，甚至是投诉。 另外，这几年很多中国制造业公司选择在越南建厂，但越南的本土蓝领工人存在 的问题，一个是不愿意加班，一个是在发薪日过后经常无故消失两三天，等到薪水花 得差不多再重新出现。 而中国人在墨西哥感受到的文化冲突远甚于东南亚或南亚。在中国，工厂领导批 评下属很常见，而墨西哥人需要高度尊重。即使是一线操作员，也会直接走进领导办 公室倾诉。 薪酬 制定、产假和育儿假等多个方面。以意大利为例，女性员工享有5个月的带薪产假，并享有其 正常工资的80%作为待遇，由雇主支付。菲律宾女性员工享有105天带薪产假，且可以选择在 分娩后再延长30天无薪产假，此外，单亲母亲可以额外享受15天的产假。 墨西哥政府要求外资企业聘请一定数量的本地人，本地员工比例必须高于90%，且法定 最低工资每年要上浮20%，以抵消通货膨胀的影响。同时，企业盈利后每年要拿出10%的利

5%；西部地区65.5%。 47 图表38：2022年中国智慧园区相关企业区域分布 来源：天眼查，智次方研究院整理 （3）注册资本较高 注册资本普遍较高是当下中国智慧园区解决方案商行业的一大特征标签。根据天 眼查等机构数据，截至2022年底，处于在业或存续状态的560家智慧园区相关企业 中，有273家的注册资本在1000万元以上，占比48.8%；介于500-1000万元之间的有 118家，占比21 备成熟解决方案和出色落地能力的头部 厂商共20家。具体如下： • 网络通信服务商，包括中国移动OnePark、联通数科、天翼物联； • 数算基础设施服务商，包括华为云、阿里云、腾讯云、科大讯飞； • 园区基础配套服务商，包括海康威视、大华股份、宇视科技、万睿科技、天 安云谷； • 数据中台技术服务商，包括飞企互联、英飞拓、明源云、海纳云、左邻永 佳； • 应用软件提供商，包括四格互联、兴海物联、凡拓数创。 来源：智次方研究院 第二节 中国智慧园区解决方案商核心能力分析比较 1.头部厂商智慧园区解决方案分析 （1）网络通信服务商体系厂商 51 来自于通信运营商体系的中国移动OnePark、联通数科、天翼物联，是智慧园区 解决方案市场的重要参与者。运营商本身就具备强大的基础设施和网络覆盖能力，能 够为园区客户提供稳定的通信和数据传输服务。同时，拥有完善的产品线，可提供包 括移动通信、宽带网络、