年中国服务机器人产业规模将增长至 1413.8 亿元。  特种机器人将从试点示范阶段转入规模化应用阶段。近年来 中国特种机器人作业边界不断扩展，被更多用户单位熟知和 认可，2023 年中国特种机器人产业规模为 94.4 亿元。“十五 五”时期，中国特种机器人将向硬件载体模块化、控制算法 智能化方向发展，并从试点示范阶段转入规模化应用阶段， 3 预计到 2025 年中国特种机器人产业规模将增长至 入摸排机器人企业的共性配套需求，积极引培零部件、元器件及 软件企业，加强对产业发展的支撑。 第三梯队地区：突出应用引领，发扬资源优势 一是探索应用场景、开拓新业务新模式新业态，结合实体经 济需求深入挖掘应用场景，通过开展示范应用和供需对接促进机 器人规模化应用，在应用中积极探索新模式、新服务、新业态。 二是挖掘特色资源、基于资源谋发展，对本地具有与机器人相关 技术基础的企业和高校院所开展调研摸排，在大需求、高价值的

2023年10月19日 上海市经济和信息 化委员会等五部门 具有全球影响力的机 器人产业创新高地 2025年机器人关联产 业规模达1000亿元 打造10家行业一流的 机器人头部品牌 打造100个标杆示范的 机器人应用场景 机器人密度达500台/ 万人 广东省培育智能机器人战略性新兴 产业集群行动计划（2023-2025年） 2024年1月24日 广东省工业和信 息化厅等五部委 2025年，营收达800亿元：服务机器人营收达200 省级以上专精特新企业 2025年成为全国机器 人产业创新发展和集 成应用高地，2027年 争创国家级产业发展 集聚区 2025年机器人产业链 规模达2000亿元，核 心产业规模超250亿元 遴选50个标杆示范机 器人应用场景 重点领域机器人密度 达500台/万人 工业机器人整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到 国际同类产品水平；人形机器人“大脑、小脑、肢体”等关键核心技术取得 突破，大模型等人工智能技术加快发展 培育省级及以上高能级创新载 体5家、企业研发机构30家，链 主企业5家、制造业单项冠军和 专精特新“小巨人”企业50家 实施重大科技 项目30项，产 业链供应链自 主可控 建设省级未来产业先 导区2个，打造示范 应用场景50个 机器人+应用行动实施方案 工业和信息化部、教育 部等十七部门 2023年1月18日 聚焦十大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术 及解决方案，推广200个以上典型应用场景，打造一批“机器

端到端实现方法：模仿学习 8 算法实现层面，端到端的方法可以大致分为模仿学习和强化学习。 模仿学习也称为从示范中学习，是一种通过模仿专家行为来训练智能体学习策略的方法。模仿学习中，一种 广泛使用的方法是行为克隆（BC），将问题转化为监督学习问题。另一种方法是逆最优控制（IOC，也称为 逆强化学习），利用专家示范来学习奖励函数。 表1：模仿学习的两大算法类别 类别 简述 优势 挑战 行为克隆（BC） 在行为克隆中，通过最小化规划损失 因果混淆。即模仿者会利用并依赖于输入组件与输 出信号之间的错误相关性（模型可能会将某些表面 上相关的因素，如天气、交通状况，错误地认为是 决定驾驶行为的关键因素，从而导致决策不准确）。 逆最优控制（IOC） 逆最优控制是一种从专家示范中学习 的算法，通过观察专家驾驶员的行为 来推测出一个“奖励函数”。这个奖 励函数可以理解为：专家做出的每一 个动作都有一个“奖励值”，这些奖 励值反映了每个行为的好坏。逆最优 控制的主要方法分为对抗模仿学习 交通管 控、城市管理等信息，构建“人—车—路—云”多层数据融合与计算处理平台，开展特定场景、区域及道路的示范 应用，促进新能源汽车与信息通信融合应用服务创新。 2023.11.17 工信部等四部 门 关于开展智能网联汽 车准入和上路通行试 点工作的通知 在智能网联汽车道路测试与示范应用工作基础上，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部遴 选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的

帮助政府部门精准掌握公众情绪，及时调整宣传策略。可通过对百万级数据的分 析，在 24 小时内准确定位舆论发酵点，为政府决策提供关键支持。 【案例评语】 蜜巢政务大模型以创新能力为核心驱动，以实用价值为突出特色，以示范效 应为重要成果，助力政务服务智能化转型，推动政府治理现代化。具体而言： 第一，具有突出的创新能力。蜜巢政务大模型充分整合多源政务数据、精准 分析用户需求与快速处理政务数据，凭借语义分析能力与深层次的理解能力，为 第二，具有较高的实用价值。蜜巢政务大模型可以直接解决大量人工咨询和 投诉问题，有效缓解人工咨询压力、降低政务服务成本，在提升政务服务质量与 效能、提升社会治理智能化水平以及提升政府整体运行效率方面具有显著优势。 第三，具有深远的示范效应。蜜巢政务大模型广泛应用于多地政府部门，为 政府工作模式向深度数字化与智能化方向转型提供了实践样板，树立了技术创新 46 标杆，推动了政府数智化转型向纵深发展。 案例四 大模型赋能辽宁“热线+网格”融合治理 台地方性标准，确保辽宁全省政务热线建设“一盘棋”，打造全国服务标准统一， 管理规范高效的政务服务标杆。三是六级联动，保障快速响应。辽宁 12345 热线 建成由 12345 热线省总平台、15 个地市分平台（含沈抚示范区）、3 个分中心（税 务、海关、烟草）构成的管理构架，在全国率先实现“省、市、县（区）、乡（镇）、 街道（村）、社区”六级联动体系，实现民生问题上行通道拓宽，部门职能下沉 责任压实，成为解决

帮助政府部门精准掌握公众情绪，及时调整宣传策略。可通过对百万级数据的分 析，在 24 小时内准确定位舆论发酵点，为政府决策提供关键支持。 【案例评语】 蜜巢政务大模型以创新能力为核心驱动，以实用价值为突出特色，以示范效 应为重要成果，助力政务服务智能化转型，推动政府治理现代化。具体而言： 第一，具有突出的创新能力。蜜巢政务大模型充分整合多源政务数据、精准 分析用户需求与快速处理政务数据，凭借语义分析能力与深层次的理解能力，为 第二，具有较高的实用价值。蜜巢政务大模型可以直接解决大量人工咨询和 投诉问题，有效缓解人工咨询压力、降低政务服务成本，在提升政务服务质量与 效能、提升社会治理智能化水平以及提升政府整体运行效率方面具有显著优势。 第三，具有深远的示范效应。蜜巢政务大模型广泛应用于多地政府部门，为 政府工作模式向深度数字化与智能化方向转型提供了实践样板，树立了技术创新 46 标杆，推动了政府数智化转型向纵深发展。 案例四 大模型赋能辽宁“热线+网格”融合治理 台地方性标准，确保辽宁全省政务热线建设“一盘棋”，打造全国服务标准统一， 管理规范高效的政务服务标杆。三是六级联动，保障快速响应。辽宁 12345 热线 建成由 12345 热线省总平台、15 个地市分平台（含沈抚示范区）、3 个分中心（税 务、海关、烟草）构成的管理构架，在全国率先实现“省、市、县（区）、乡（镇）、 街道（村）、社区”六级联动体系，实现民生问题上行通道拓宽，部门职能下沉 责任压实，成为解决

际交流与合作。 （四）强化平台支撑 完善中国算力平台建设和数据采集机制，推动大型以上数 据中心加入网络协同系统，持续加强典型案例的质量评价和跟 踪工作。探索算网存资源的协同对接，加强优秀示范、典型案 例推广，有效推动产业链上下游技术创新协作、资源共享。 附件：1.名词解释 2.算力基础设施高质量发展指标 13 附件 1 名词解释 1. 算力基础设施 是集信息计算力、网络运载力、数据存储力于一体的新型

政策法规的逐步完善：划定安全边界与产业规范 11 资料来源：公开资料、泰伯智库  2023年11月17日，工业和信息化部等四部门发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的 通知》，在道路测试与示范应用基础上，开展L3和L4级别智能网联汽车试点工作。  短期内受安全事件舆论影响，政策似乎有从严监管趋势。但从长期来看，有助于行业积累实际运营经验， 从而逐步完善政策法规，划定安全边界与产业规范。

拓展智能机器人在清洁、娱乐休闲、养老助残护理等方 面功能，探索开发基于人工智能大模型的人形机器人… 工业生产 聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操 作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在 典型制造场景实现深度应用。 重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领 域产品的研制及应用。 家庭服务 拓展人形机器人在家政等民生领域应用，满足陪伴护理等 高质量生活需求。 拓

揭秘沃太工厂效率 "特特工" 沃太能源股份有限公司 (以下简称 "沃太能源 ") 专注于储能产品的研 发、生产和销售, 公司拥有国家级 "专精特新" 重点小巨人、国家高新技术企 业认证、国家知识产权示范企业等多项荣誉。作为行业领先的储能系统提供商 和能源管理服务商, 沃太能源一直积极引入智能化制造系统与技术, 提升生产 效率。 ” 但伴随业务规模不断扩大, 工厂需要生产的储能类产品种类、数量不断增 —— 助手和医疗数字人, 不仅为患者提供更加便捷、高效的就医体验, 展现了医院 的智能化能力和行业领先地位 , 同时还为信息中心了解、掌握 AI 能力提供了练 兵场, 对同区域其他医院产生了示范效应。相信随着更多 AI 场景在价值链领域 更多干货请关注公众号“管理技术化平台” 60 的深入应用, AI 将以澎湃的动力成为珠海市第三人民医院高质量发展的智能加 速器! 随着更多先进技术的应用

装机容量的新能源电站，共分为 13 个新能源发电项目，年新增新能源发电量达 130 亿千瓦 时，满足其怀来科技产业园算力集群超 1GW 负荷规模。为稳定供电，新能源也计划配置储 能系统，合盈数据“源网荷储”一体化示范项目首期 540MW 风电光伏已于 2023 年并网发 电。项目通过电力市场化交易打通源网荷储的落地路径，达到了确保电能量与绿色环境权 益的转移、绿电消纳、显著降低能耗、提升能源利用效率的效果。