从应用场景的角度，通过全球 88 个案例分析“机器人+人工智能”在 典型场景、行业中应用情况；最后，从技术、产品和应用三个方面， 展望“机器人+人工智能”在工业场景中的应用前景。 牵头编写单位： 信通院（江苏）科技创新研究院有限公司 参与编写单位： 苏州市机器人产业协会 苏州拓斯达智能装备有限公司 苏州钧舵机器人有限公司 苏州灵猴机器人有限公司 博众精工科技股份有限公司 苏州艾吉威机器人有限公司 能在医疗、交通、教育等领域的广泛应用。 机器人与人工智能的结合在国家政策层面被提出。自 2016 年起， 中国密集出台关于机器人和人工智能的政策，2023 年以来，国家层 面开始强调二者融合发展。2023 年 1 月，工信部等十七部门发布《“机 器人+”应用行动实施方案》，提出发展基于工业机器人的智能制造 系统，助力制造业数字化转型、智能化变革。2024 年 6 月 24 日，国 家发展改革委印发《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》， 、应用 难度大，占比均为 5%。近年来，随着设备标准化和自动化程度的提 高，各类搬运、测量、焊接机器人及其他生产设备实现互联互通，并 通过统一的控制平台和模型算法开展协作，为产线和研发的智能化创 造了基础条件，但是由于前期投入大、回报周期长，目前这两类场景 14 的探索主要集中在部分高科技行业的龙头企业。 此类场景“机器人+人工智能”主要是“多智能体+协同优化模型” 模式，AI 应

机器人头部品牌 打造100个标杆示范的 机器人应用场景 机器人密度达500台/ 万人 广东省培育智能机器人战略性新兴 产业集群行动计划（2023-2025年） 2024年1月24日 广东省工业和信 息化厅等五部委 2025年，营收达800亿元：服务机器人营收达200 亿元，无人机（船）营收达500亿元，工业机器人 年产量超18万台（套） 培育一批专精特新企 业，打造一批“机器 人+”应用标杆企业 平，整机综合指标达到国际领先水平； 发明专利授权量年均增长超过10%。 聚焦重点领域培育典型应用场景， 组织实施500个以上智能制造示 范项目 江苏省机器人产业创新发展行动 方案 2024年4月17日 江苏省工业和信 息化厅等五部门 培育5家具有国际竞争力的 机器人企业、新增10家以上 省级以上专精特新企业 2025年成为全国机器 人产业创新发展和集 成应用高地，2027年 争创国家级产业发展 集聚区 2025年机器人产业链 服务机器人和特种机器人在家政服务、养老助残、 医疗康复、教育娱乐、维护巡检、安全应急等领域 实现广泛应用 重庆市支持具身智能机器人产业 创新发展若干政策措施 2024年12月5日 重庆市经济和信 息化委员会等七 部门 支持具身智能机器人领域企业创建高新技术企业、 专精特新“小巨人”企业、制造业单项冠军企业。 培育一批的瞪羚企业和独角兽企业并给予支持。 支持具身智能机器人研发制造企业加强与医疗、教

在行为克隆中，通过最小化规划损失 来实现智能体策略与专家策略的匹配， 其中监督学习中的损失函数用于度量 智能体动作与专家动作之间的距离。 早期应用于自动驾驶的BC，利用端到 端神经网络从摄像头输入生成控制信 号（如方向盘转动、加速等）。为了 使基于BC的端到端驾驶模型能够应对 复杂的城市场景，业内提出了进一步 改进，如多传感器输入、辅助任务和 改进的专家设计。 简洁性和高效性，因为无须手工设计奖励函数。 汽车感知、交通管 控、城市管理等信息，构建“人—车—路—云”多层数据融合与计算处理平台，开展特定场景、区域及道路的示范 应用，促进新能源汽车与信息通信融合应用服务创新。 2023.11.17 工信部等四部 门 关于开展智能网联汽 车准入和上路通行试 点工作的通知 在智能网联汽车道路测试与示范应用工作基础上，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部遴 选具备量产条件的搭载自动 1.15 工信部等五部 门 关于开展智能网联汽 车“车路云一体化”应用 试点工作的通知 推动智能化路侧基础设施和云控基础平台建设，提升车载终端装配率，开展智能网联汽车“车路云一体化”系统 架构设计和多种场景应用，形成统一的车路协同技术标准与测试评价体系，健全道路交通安全保障能力，促进规 模化示范应用和新型商业模式探索，大力推动智能网联汽车产业化发展。 2024.7.1 工信部等五部 门

齐放的发展态势。” 数据 算力 规范 标准 技术 ◆ 2024年1月4日，十七 部门印发《“数据要素 ×” 三 年 行 动 计 划 （2024—2026年）》 ◆ 2024年5月29日，中 央网信办等三部门印发 《信息化标准建设行动 计划(2024—2027年)》 ◆ 2024年9月9日，全国网 络安全标准化技术委员会 发布《人工智能安全治理 框架》1.0版。 ◆ 2024年6月19日，四部 2022年底，基于GPT 3.5的ChatGPT 生成式AI产品引爆业界，颠覆众多人们 对AI能力认知，以大模型基座推动AI泛 化、低门槛实践落地，诞生Minimax、 月之暗面、DeepSeek等大模型创企 • 2024年2月，OpenAI发布Sora模 型，为视频生成模型、世界空间模 型打下标杆产品案例 • 2024年9月，OpenAI发布o系列模 型，提出CoT思维链优化的强化推 理路径 www.iresearch.com.cn 语音模态 语音生成类产品涌现更多创新机会，以海外创企为代表进行市场试水 来源：艾瑞咨询研究院自主研究绘制。 传统市面AI语音产品可分为两类，在过往AI产业浪潮中走在产品化与商业化前列，一类是AI语音转写产品，应用在办公、翻译等领域，一 类是AI语

齐放的发展态势。” 数据 算力 规范 标准 技术 ◆ 2024年1月4日，十七 部门印发《“数据要素 ×” 三 年 行 动 计 划 （2024—2026年）》 ◆ 2024年5月29日，中 央网信办等三部门印发 《信息化标准建设行动 计划(2024—2027年)》 ◆ 2024年9月9日，全国网 络安全标准化技术委员会 发布《人工智能安全治理 框架》1.0版。 ◆ 2024年6月19日，四部 2022年底，基于GPT 3.5的ChatGPT 生成式AI产品引爆业界，颠覆众多人们 对AI能力认知，以大模型基座推动AI泛 化、低门槛实践落地，诞生Minimax、 月之暗面、DeepSeek等大模型创企 • 2024年2月，OpenAI发布Sora模 型，为视频生成模型、世界空间模 型打下标杆产品案例 • 2024年9月，OpenAI发布o系列模 型，提出CoT思维链优化的强化推 理路径 www.iresearch.com.cn 语音模态 语音生成类产品涌现更多创新机会，以海外创企为代表进行市场试水 来源：艾瑞咨询研究院自主研究绘制。 传统市面AI语音产品可分为两类，在过往AI产业浪潮中走在产品化与商业化前列，一类是AI语音转写产品，应用在办公、翻译等领域，一 类是AI语

15到16年，4G用户渗透率从 10%提升到65%，国内手机出 货量连续两年增长超过10%， 在此之前和之后，手机出货量都 出现了负增长，换机效应明显 阶段1：Pre-4G期 （2013年） 数据来源：工信部，中国移动，国泰君安证券研究 1.1 8 从4G换机周期看5G：从欧美4G经验来看，换机高峰一般持续4年左右 数据来源：GSMA Inteligence，国泰君安证券研究 全球范围来看，美国和欧洲在4G 体换机影响不大 5G导入期，5G机型渗透 率显著增加，新一轮换机 正式开始 5G换机高峰期，用户渗 透率大幅提升，手机出 货量有望进一步增长 5G步入成熟期，等待下一 轮换机周期 数据来源：工信部，中国移动，国泰君安证券研究 1.1 10 对于5G换机周期的几个判断  5G换机高峰期将出现在2020~2023年，届时手机出货量将恢复增长：国内4G建设相对较晚，换机高峰集中在15~16年，两 Skyworks（47%）、Qorvo（26%）、Avago（20%）等 射频开关 Skyworks（33%）、Qorvo（20%）、Murata（14%）、Avago（10%）等 天线 Amphenol、立讯精密、Murata、信维通信等 1.2 市场竞争格局：行业集中度高，海外厂商占据领导地位，天线大陆龙头 电有 子大 行业机 2遇 019年春季投资策略 18 电子行业2019年春季投资策略 从iPhone看

生成式 AI 更像是一种创新投资。 的受访高管表示生成式 AI 项目应拥有独立资金，以 佐证其投资必要性。 71% 75% 但是 信息来源：IBM 商业价值研究院，生成式 AI 和创 新支出脉动 (AI Academy) 调查。 2025 年五大趋势：人智共创未来 点燃创新纪元 19 那么，如何才能让生成式 AI 走出创新沙盒，能够创造收益呢？首先，要将生成式 AI 投资集中 统一基础架构，扩大影响。 明确定义每项 AI 投资对企业的价值，以及 实施这些投资的成本。确定大规模推出解决 方案所需的基础架构升级，并将可分担这些 成本的项目捆绑在一起，从而提高 ROI。创 建中央控制中心，将企业各职能部门的孤立 AI 成果整合为一体，从而更准确地衡量业务 成效。 行动方案 像鲨鱼一样投资。 深入研究数据，找出最有可能带来真正业务 价值的项目，然后砍掉那些拖后腿的项目。 I 产 品 和 服 务 创 新 是 CEO 的首要目标，但业务 模式未能跟上。 2025 年五大趋势：人智共创未来 点燃创新纪元 22 受访 CEO 们也感受到了压力。2024 年，他们将业务模式创新列为未来 三年面临的首要挑战（2023 年还排在第 10 位），同时还将产品和服务 创新列为同一时间段内的首要任务。 28 企业高管深知，为了充分发挥创 新产品的优势，他们还需要重新思考如何实现盈利。

....40 附录 A：金融业数字孪生应用实践 .....................................41 案例一：中电金信数据孪生实验室 .................................41 案例二：中电金信数字孪生智能运营驾驶舱 .........................44 案例三：交通银行数字人 .................... 数字孪生体系架构 （四）数字孪生的关键技术 支撑数字孪生架构体系的关键技术如下。 1.渲染技术 渲染技术通常指通过计算机图形引擎，多层次实时渲染 呈现数字孪生体实境的技术。通常支持包括宏大开阔地理信 息如城市环境，精细细密局特征等，主要能力至少包括有三 维实体的可视化渲染能力，数据可视化渲染能力，业务逻辑 可视化渲染能力，应用逻辑可视化渲染能力等。 2.仿真技术 工程仿真传统上一直被用于新产品设计和虚拟测试。 来生成新的数据点。 4.建模技术 建模技术是将物理世界中的对象、过程或系统转化为数 学模型或计算机模型，为数字孪生提供一个虚拟的“骨架”。 几何建模是最基础的一环，通过 CAD 计算机辅助设计软件创 建物体的几何形状及物体间行为框架，通过一系列可变参数 控制模型。针对复杂场景，可基于点云的建模技术通过 LiDAR （光检测和测距）或其他 3D 扫描设备获取大量空间坐标点， 然后使用表面重建算法如

认证阶段：国际证书+国家级认证 数字化技术人才 认知 | 训练 | 实战 | 认证 数字化产品研发 前端开发 后端开发 系统架构 嵌入式开发 人工智能 数据治理 大数据 数据库 云计算 IT 运维 软件测试 信创 信息安全 网络技术 虚拟化技术 数字化技术人才的重点培养方向涵盖了数字化产品研发、人工智能、信息安全、云计算、 大数据等 16 大模块，既有专业技能提升的技术课又有兼顾能力背书的认证课，从企业的真实 着至关重要的 角色。随着数字经济的发展，这类人才的需求正在快速增长。行业观察显示，用人单位在人才 第 23 页 评估过程中，愈发重视候选人的数据思维体系构建能力及其通过数字化手段赋能业务增长的创 新视野。具体而言，这类复合型能力模型主要包含三个维度：首先是数据解析与决策转化能力， 要求人才能够运用分析工具提炼价值信息；其次是数字化工具的系统性操作与协同应用能力， 需掌握主流技术平台的实 2. 确定组员职责：根据业务能力明确小组成员的角色、工作职责，各司其职。 3. 制定应急预案：做好培训场所、参与者安全、培训质量等风险应急预案措施。  培训准备工作 1. 建班级群：通过微信或钉钉等建立班级群，用于发通知、学习、答疑互动等。 2. 人员准备：安排好讲师、会务老师的差旅、食宿，保障现场人员按时到位。 3. 场地准备：按照人数选择会场大小，布置好会场，调试好上课设备等。

(2024) 》承载着对过往中国企业智能化发 展 的复盘总结,更寄托着对未来前路的展望期许。 我们深知, 文明的壮丽绝不 仅止 于任何器物的如日中天, 对 AI 或者任何技术的追求, 最终的目的都是开 创一个 更加智能、美好的世界,为人类文明的发展历程留下我们这一代人坚实 的足迹和 独特的贡献。这是一场既漫长又高速的跋涉, 期待与众位的携手。 目录 Contents 序 全栈 AI, 跑步进入企业智能化转型 数字基础设施投入、推动组织和文化变革等多维度、 系统性地推进企业智 能化的实施路径。 发展和创新的部分包括: 1) 升级 "数字底座建设" 为 "混合 AI 数字底座" 。紧密结合 AI 技术创 新趋势和在企业的落地进展, 进一步凸显 "AI 基础设施" 的重要性,强 更多干货请关注公众号“管理技术化平台” 9 调混合 AI 数字底座成为主流架构, 为企业的业务流程提供智能化支持的 对于制造、零售、医疗等行业来讲, 供应链能力是 "内 核实力" 。智能供应链包括, 需求管理、采购计划、生产计划、订单履约计划以 及运输管理等流程自动化;梳理和整合客户需求平台、 物料需求计划、供应商信 息等系统;供应链的数字化、 在线化协作,建立预测到采购、 订单到收款等流程 的高度自动化等。在工业领域, 智能制造具有大展拳脚的空间, 落地智能排产、 智能检测等 AI 应用,端到端的智能决策分析等