但是同时我们也看到随着效率的提升，服务器和机柜的功率参数以每代 40-60%的比例提升。而 DeepSeek 实现 GPU 白卡互联的能力，为国产芯 片的大规模应用打开了大门，在经济上必然存在较强的优势，但是短期内在 能耗上与英伟达芯片仍然存在差距。因此随着国内数据中心中智算中心的比 例提升，单个数据中心的 MW 数将持续上升，甚至相同算力下可能提升更 快。这将带来供配电解决方案的技术迭代加速从传统 ............................................................. 12 图表 14： 相比 AC UPS 系统，HVDC 在低负载下效率优势更加明显 ...................................................................... 12 图表 15： HVDC 可减少配套设施（冷却+供电系统）和机组电能消耗 .................................................................... 13 图表 18： 巴拿马电源较 HVDC 方案具备效率优势 ..................................................................................................

对手高出��%的数字化市场份额，并拥有更强的追踪投资回报率和执行数字 收入举措的能力。 一系列的变革将给企业的云战略演进带来强劲冲击。企业应努力思考如何构 建与业务协同发展、适度超前的IT架构，基于技术优势带动业务创新和商业 模式创新，推进企业整体发展目标的达成。以云为核心的IT基础设施规划与 企业业务规划密切相关，在业务发展的每一个阶段都应起到核心推动作用。 面对业务和技术发展新需求，越来越多的企业开始在已有云设施之外，规 将资源、业务和服务能力分散到多个云平台上。 �� 获得先进技术能力是当前企业选择下一朵云的首要核心驱动力。企业在新引 入云服务商时，应关注其是否在关键领域具备符合企业发展需求的领先技术 优势，这对企业未来发展具有显著的现实意义。这些关键优势包括：全面立 体的多云安全保障体系、先进的AI技术能力、高效普惠的数据运营管理能 力、稳定可靠的多云治理和协同、持续优化的成本治理能力、开放合规的全 球服务体系等。ID ，确保所选技术和 策略能够直接支持业务创新发展，发挥大模型优势，提升业务价值，并通过 ROI（投资回报率）指标确认多云策略的成功。同时，伴随生成式人工智逐 步落地，推理任务逐渐增加，企业应审慎应对未来AI应用对数据传输、计算 资源等维度的更高要求，以确保推理任务获得更佳的访问性能、资源利用效 率、扩展性、灵活性、安全性和成本优势等。此外，企业在选择新的云服务 商时，应重点考量其对未来多

力育强龙头企业，进一步扩大机器人产业规模优势，加快打 造具有国际竞争力的机器人产业集群。  江苏：领军企业汇聚，“十五五”时期有望在多个领域达到全 球领先水平。近年来江苏机器人产业发展势头迅猛，在机器 人零部件元器件、工业机器人、服务机器人等多个细分领域 拥有龙头企业。“十五五”时期，江苏机器人产业预计将在技 术创新和市场消费需求的双重驱动下，进一步巩固并扩大其 在细分领域的领先优势，在构建产业链、培育产业生态、开 各种负载能力。“十五五”时期，自主品牌减速器产品的一致性、 可靠性有望进一步提升，整机企业对自主品牌产品的需求也将快 速提升。 控制器。近年来，低成本、高性能的自主品牌控制器已具备 一定市场竞争优势，市场占比逐步提升。“十五五”时期，未来 自主品牌控制器产品性能有望进一步提升，并逐步进入高端市场。 伺服驱动系统。近年来，自主品牌部分产品性能指标达到国 际同类产品水平，产业综合技术实力正快速提升。“十五五”时 创新实力突出的高校院所和新型研发机构，取得了一批高质量论 文和专利等创新成果。“十五五”时期，随着整机性能不断突破、 智能化水平持续提升，仿生机器人将充分发挥其环境适应力强、 执行任务通用性突出等优势，有望在应急救援、抢险救灾、资源 勘探、航空航天等领域规模化应用。特别值得一提的是，人形机 器人有望进入工厂和家庭环境，承担起更多的工作角色，这无疑 是行业发展中的一大亮点。 机器人灵巧手

智能体通过观察和模仿专家（经验丰富的人类操作者或具 有高级性能的系统）的行为来学习任务。 • 优势：可以快速学习专家策略，无需复杂的探索过程 • 劣势：学习到的行为策略受限于专家数据，对于未见 过的情况泛化能力较差 强化学习—— 智能体通过与环境的交互来学习最佳行为策略，以最大化 某种累积奖励。 • 优势：能够通过探索环境学习未知的策略；可以处理 高度不确定和动态变化的环境 • 劣势：需要大量的探索和试错，学习过程缓慢；对于 to Reality）—— 在仿真环境中学习技能和策略，并迁移到现实世界中。 • 优势：数据可大规模获取，成本低 • 劣势：对仿真器要求高，仿真环境与真实世界存在差 异；迁移过程中存在性能下降 基于真实世界数据采集——直接从现实世界数据中学习， 包括本体采集、遥操作、动态捕捉、视频学习等方式。 • 优势：数据更真实可靠 • 劣势：数据少、泛化性差；通过机器本体和人采集， 成本高、难度大、效率低 • 主要厂商：互联网大厂依靠数据优势介入C端市场，本体厂商或接入互联网大厂能力或为互联网大厂代工 • 应用落地时间：未来5-10年内落地 L4级具身智能预计3-5年内落地，场景还是以B端为主，主要玩家为本体厂商。随着L5级具身的到来，C端应用落地。机器人核心能力将从理 解世界做任务向理解人性作伴侣转变，互联网大厂依靠独特数据优势将在L5级具身智能竞赛中取得更多优势。 L4级轮式具身机器人产品梳理

CEO 的首 要目标，但业务模式未能跟上。 在未来的一年中，一些组织很可能脱颖而出。您的组织会在其中吗？探索 2025 年五 大趋势，了解领导者需要掌握哪些知识才能克服未来的障碍，以及如何才能建立竞争 优势。 1 2 3 4 5 为了实现这些期望，企业计划推动团队快速前进。目前有 30% 的受访高管表示其组织主要处于 AI 实验阶段，正在低风险的非核心职能中测试 AI 的使用，以积累经验、建立信心并找出潜在 须承担高风险来保持竞争力。 10 而且，82% 的受访高管认为从生成式 AI 中获得的效益会超过 潜在风险 11，但需要对员工进行针对性的培训和技能提升，才能实现这一目标，让受访高管们 所期望的竞争优势成为现实。 企业必须搭建新的架构，让员工能够监督自主 决策流程，并管理由此产生的新风险。 2025 年五大趋势：人智共创未来 点燃创新纪元 8 让 AI 素养成为必备技能，强化培养智能体 年五大趋势全球脉动调查 2025 年五大趋势：人智共创未来 点燃创新纪元 11 最大的障碍之一是企业数据的质量、可访问性和安全性。利用内部专有数据对生成式 AI 模型进 行培训，对于帮助企业利用 AI 获得优势至关重要。然而，只有 16% 的技术领导者确信他们目 前的云计算和数据能力能够支持生成式 AI， 15 而且只有 21% 的受访高管强烈同意其组织拥有 在整个企业扩展 AI 所需的数据。 为了在不加重技术债务的情况下扩展

智驾域控芯片市场的竞争格局呈现多极化，SoC高性能更 适应未来趋势 3.3.6 地平线：软硬结合是必由之路 3.3.7 黑芝麻智能：依托技术创新，构建自动驾驶芯片产品矩阵 3.4 执行层 3.4.1 线控底盘结构及优势 3.4.2 智驾渗透加速线控底盘国产放量，行业格局集中，主机厂 粘性高 3.4.3 线控底盘技术在自动驾驶领域的应用正逐渐普及 3.4.4 拓普集团：业务体系多元化，已形成XYZ三大系列产品线 ，一种 广泛使用的方法是行为克隆（BC），将问题转化为监督学习问题。另一种方法是逆最优控制（IOC，也称为 逆强化学习），利用专家示范来学习奖励函数。 表1：模仿学习的两大算法类别 类别 简述 优势 挑战 行为克隆（BC） 在行为克隆中，通过最小化规划损失 来实现智能体策略与专家策略的匹配， 其中监督学习中的损失函数用于度量 智能体动作与专家动作之间的距离。 早期应用于自动驾驶的BC，利用端到 亚迪、吉利、极氪、岚图、东风、零跑、广汽、长城、 智己、宝骏等20多家车企及供应商陆续宣布与DeepSeek大模型完成深度融合。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图9：DeepSeek大模型的优势：数据合成与增强 资料来源：焉知人形机器人，国元证券研究所 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 14 以Deepseek为代表的AI技术进步助推自 动驾驶行业告别硬件堆叠、算力比拼，

2024年，国家高度重视人工智能发展，将其纳入国家战略，各地政府积极推进科研创新与算力 基础设施建设，并因地制宜出台特色政策。尽管GDP增速放缓，AI技术作为新质生产力，凭借 其在提升效率和推动产业升级方面的优势，展现出广阔发展前景，政府支持也为其提供了强劲 动能。资本市场持续关注AI，投资重点聚焦于语言与多模态模型应用、芯片、算力服务等领域， 基础层与应用层协同发展，不断完善产业生态。社会层面，生成式AI的普及加速了市场教育， 着DeepSeek等开源模型推动推理应用爆发，推理侧算力需求大幅上涨，智算中心利用率有望 逐步提高。 3) 工具生态日益完善：分布式AI框架、LLMOps平台和一体机产品等不断发展，深度融合软硬 件优势，加速了大模型的训练与部署，有效支撑了产业侧大模型的应用建设。 4）商业化以项目制与订阅制为主流：政企侧客户以项目制为主，C端产品多采用“免费+订阅 制”的模式。新兴商业模式为按应用效果或功能点收费，创新的模式可在降低客户采购决策成 术在金融、制造、生物医药等领域的应用；推动AI开源生 态产业集群的建设，以促进AI技术的创新和应用。 “夯实产业根基， 站在高维的视角， 对人工智能产业 各层次的发展进 行标准制定。” “各地因地制宜， 充分发挥自身独特 优势，出台具有地 方特色的人工智能 政策，呈现出百花 齐放的发展态势。” 数据 算力 规范 标准 技术 ◆ 2024年1月4日，十七 部门印发《“数据要素 ×” 三 年 行 动 计 划 （2024—2026年）》

2024年，国家高度重视人工智能发展，将其纳入国家战略，各地政府积极推进科研创新与算力 基础设施建设，并因地制宜出台特色政策。尽管GDP增速放缓，AI技术作为新质生产力，凭借 其在提升效率和推动产业升级方面的优势，展现出广阔发展前景，政府支持也为其提供了强劲 动能。资本市场持续关注AI，投资重点聚焦于语言与多模态模型应用、芯片、算力服务等领域， 基础层与应用层协同发展，不断完善产业生态。社会层面，生成式AI的普及加速了市场教育， 着DeepSeek等开源模型推动推理应用爆发，推理侧算力需求大幅上涨，智算中心利用率有望 逐步提高。 3) 工具生态日益完善：分布式AI框架、LLMOps平台和一体机产品等不断发展，深度融合软硬 件优势，加速了大模型的训练与部署，有效支撑了产业侧大模型的应用建设。 4）商业化以项目制与订阅制为主流：政企侧客户以项目制为主，C端产品多采用“免费+订阅 制”的模式。新兴商业模式为按应用效果或功能点收费，创新的模式可在降低客户采购决策成 术在金融、制造、生物医药等领域的应用；推动AI开源生 态产业集群的建设，以促进AI技术的创新和应用。 “夯实产业根基， 站在高维的视角， 对人工智能产业 各层次的发展进 行标准制定。” “各地因地制宜， 充分发挥自身独特 优势，出台具有地 方特色的人工智能 政策，呈现出百花 齐放的发展态势。” 数据 算力 规范 标准 技术 ◆ 2024年1月4日，十七 部门印发《“数据要素 ×” 三 年 行 动 计 划 （2024—2026年）》

同轴电缆 LCP LCP材料在高频下损耗更低 LCP软板厚度比同轴线减小了75% 多层LCP封装可集成射频前端 LCP（Liquid Crystal Polymer，液晶聚合物）具备三大性能优势，有望成为5G终端天线主流材料： ① 电学性能优异，高频段的功率损耗更低（高频损耗LCP＜MPI＜PI），在5G毫米波波段LCP的损耗只有PI损耗的1/10； ② LCP可替代同轴连接线，实现天 价值量1.5倍左右； 供应链：目前LCP上游材料（树脂/薄膜）和LCP覆铜板主要由日本厂商提供，LCP软板最初由村田主导，目前逐渐有中国台湾和大陆软板厂 商参与，模组段国内厂商已经具备一定的竞争优势和市场规模，目前立讯精密已成为全球最大的LCP天线模组供应商； 目前仅有苹果大规模导入LCP，其他终端厂商也在积极跟进，我们预计5G到来后，LCP将成为终端天线和传输线主流，市场有望迎来爆发。 数据来源：国泰君安证券研究 取得了超越行业及同行的高增速。舜宇光学近年来持续投入研发，在产品创新和技术迭代上都保持了较高水平，产品 结构和客户结构逐渐走向高端。体现在营收上，大立光/舜宇光学（镜头业务）比值在不断缩小。 大立光占据绝对优势（百万颗） 厂商 2016 2017 YoY 2018E YoY 出货 占比 出货 占比 出货 占比 Largan 1147.70 32.9% 1343.90 35.30% 17.09%

21 DS-R1 Zero 长度涌现现象 DeepSeek-R1 长度泛化复现： https://zhuanlan.zhihu.com/p/212904108 31 同语言编码是否有不同优势？ 社区复现结果 2 社区复现结果 1 GRPO 核心思想是通过构建多个模型输出的群组，并计算群组内的相对奖励来估计基线，从而避免 了传统策略优化算法中需要使用与策略模型大小相同的评论模型。 核心目标是最大化下面的目标函数 其中 , πθ 和 πθold 分别表示当前策略模型和旧策略模型 ， q, o 是从问题数据集和旧策略 πθold 中 采样的输入和输出 , At 是基于广义优势估计（ GAE ）计算的优势值，依赖于奖励序列 {r≥t} 和 学 习的价值函数 Vψ 。因此， PPO 需要同时训练策略模型和价值函数。为避免奖励模型的过 度优化， 标准做法是在每个词元的奖励中添加与参考模型的 通过群组相对方式计算优势值，与奖励模型的对比性质（通常基于同一问题的输出比较训练）天 然 契合；此外， GRPO 直接将策略模型与参考模型的 KL 散度作为正则项加入损失函数，而非将 其混入 DeepSeek-R1 技术剖析： GRPO 赋能 RL-Scale 23 奖励计算，简化了优势值的计算。 DeepSeekMath