世界制造大国 与世界同步，提出《中国 制造 2025 战略》 , 增加 传统制造业附加值，提升 制造业发展核心竞争力， 将体现信息技术与制造技 术深度融合的数字化与智 能制造作为今后发展的主 线，实现制造业转型升级， 从制造大国向制造强国转 变 中国制造业细分领域众多，行业间数字化基础差距较大且需求各异，在制造业由高增速向高质量发展过程中，我国制造业仍然面临低端供给过 剩、高端供给 产品设计 生产制造 产品辅助设计 生产计划 / 智能排产 智能评审与反馈 设备管理 / 预测性设备维护 应用场景 数字孪生 / 仿真优化生产流程 传统制造业生命周期线性转换，以商 品为核心，但是对用户需求失焦 需求管理 研发设计 工艺过程 运维服务 储运过程 生产过程 重构制造与经营生态，以生态为主阵 地，打破封闭协同经营，从而重构生 产体系中信息流、产品流与资金流的 运行模式 工业互联网将人、机、料、法、环、 测以数据相连接，融合 Al 技术实现 自动化与智能决策，数智驱动实现 精益管理 人、机、料、法、环、测缺乏自动化

机器人上的智 能体。其工业应用包括两个层次，一是嵌入各类智能软硬件的机器人 产品在生产操作、物流配送等典型工业场景中的应用，二是智能化的 工业控制平台通过集成人工智能技术与工业机器人等设备，在产线优 化和试验验证等群体智能场景中的应用。 本报告分为研究背景、技术趋势分析、应用现状分析和前景展望 四个部分。首先，从技术突破、大国竞争和市场前景三个角度，分析 “机器人+人工智能”工业应用的发展背景；其次，从技术趋势的角 封闭生产场景 . 12 3、质量管理：机器视觉检测大量取代人工检测 ............ 12 4、安全管理：在部分重化工业存在一定需求 .............. 13 5、试验验证和产线优化：仅在部分龙头企业开展探索 ...... 13 （二）应用行业：重点用于汽车、电子、金属三大行业 ..... 14 1、汽车：关注精细生产、高效物流和外观检测 ............ 15 支撑。 2 （二）“机器人+人工智能”是新一轮大国竞争的关键 全球各国纷纷出台相关政策，抢滩布局“机器人+人工智能”产 业。美国、欧盟国家、日本、韩国等国家和地区都在积极制定国家层 面的“机器人+人工智能”战略。2024 年 2 月以来，欧盟启动新一轮 “地平线”计划，持续加大对人工智能和机器人技术的投资：2024 年 4 月，美国发布第五版《美国机器人路线图：机器人让明天更美好》，

产品研发 本地化 公司治理 本地化 Step 1 Step 2 Step 3 Step 4 Step 5 究其根因，在于企业的本地化深入程度 大型外企深入全流程，中小企业多止步于Step2生产组装 企 业 市 场 表 现 本地化进程 … 人形机器人 整机 过去10年，外企在中国市场的表现“两极分化” 大型外企信心与市场表现持续增强 大型外企 企 业 对 中 国 市 场 的 商 Progress(2025) 验证测试阶段 工程试制阶段 小批量产落地 ✓ 产品：研发验证机 ✓ 产线：手工组装线 ✓ 规模：<10台 ✓ 产品：工程试制机 ✓ 产线：小批量试制线 ✓ 规模：数十台 × 设计：SOP设计未冻结 ✓ 产品：商品机 ✓ 产线：量产线 ✓ 规模：百台~千台 ✓ 设计：SOP设计冻结 ✓ 交付：部分商业化交付 硬件型企业 全栈能力型企业 人形机器人将在工业场景优先落地，未来5年，国内新能源汽车制造场景市场空间将破百亿。 10 Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；取样基于威马、小米、小鹏、比亚迪、奇瑞等汽车品牌生产线环评报告、公开报道等；转载引用内容请标明来源 2025-2030E 中国人形机器人理论市场空间&潜在渗透规模（新能源汽车场景） 0 2024 ~0.8 2025E ~1.7 2026E

付 服 务 能 力 服 务 心 品 仓 備 配 逃 设 备 管 理 质 量 管 控 牛 产 作 业 计 划 调 度 数 字 化 供 应 链 数 字 化 节 销 知 识 资 金 基 州 设 旋 数 期 业 务 化 数 斯 资 产 数 期 管 理 业 务 数 斯 化 技 术 创 新 研 发 管 理 变 革 管 理 流 科 管 理 转 耐 战 客户需求变化情况进行 预测，动态调整研发、采 购、生产与交付等方案； b)适用时，通过数字化技术 实现与客户深度交互、产 品与服务的个性化定制； c) 应建立客户关系管理系 统，开展客户分级分类评 价、客户画像绘制等工作 a) 应动态跟踪客户战略和 中长期发展计划，实现 自 身 产 品 与 服 务 的 优 化 ； b) 适用时，应通过虚拟现 实等技术，建立满足营 销过程中客户对产品与 业、质量管控、设备管理、仓储配送7个能力子域。各能力子域的成熟度等级要求， 应符合表7的规定。 表 7 数字化生产的成熟度要求 成熟度等级要求 能力子域 一级 二级 三级 四级 五级 产 品 设 计 a) 应根据用户需求，按照设 计经验进行产品设计方 案的策划； b) 应制定产品设计过程相 关规范，并通过数字化技 术记录 a) 应基于信息技术手段实 现需求的管理和跟踪；

中的瓶颈，从而调整资源配置，优化生产线布局，提高整体生产效 率。 同时，人工智能技术能够通过分析设备的运行数据，预测设备 故障的可能性，提前进行优化维护，从而减少设备故障导致的停机 时间，提高了生产线的整体效率。 2.人工智能促进制造业提高产品质量 应用人工智能技术能够有效提高制造业产品质量。一方面，人 工智能技术通过优化生产流程和智能控制能够显著提高制造业的产 品的良品率。人工智能 码能力， 减少了对专业编程技能的依赖，降低制造业落地人工智能 技术的门 槛。在生产制造阶段，大模型可以智能调度机器人提高生 产效率， 辅助进行安全检测。大模型能够实时监控和优化生产过程，生成最 优的生产计划和调度方案，通过调度智能生产机器人，辅助完成生 产过程。大模型能够通过监控分析生产现场，发现安全问题，及时 告警提示，提高生产过程中的安全水平。在运营管理阶段，大模型 （二）制造业人工智能产业结构 制造业是一个高度复杂且多元化的行业，为了更清晰地梳理出 不同产业层次对人工智能的需求以及人工智能技术的渗透程度，本 报告按照产业结构分层来分析发展现状。制造业人工智能领域的产 业结构主要可以分为基础层、技术平台层和应用层。基础层提供人 工智能技术在制造业应用所需的软硬件资源；技术平台层基于数据 等底层资源提供开发实现人工智能算法的能力；应用层利用人工智 能

新型智慧厂区是运用人工智能、大数据、物联网和设备监控技术强厂区安保和信息管理；通过先进技 术，保障厂区生产运营 加 安 全 ， 同 时 减 少 生 产 线 上 人 工 的 干 预 、 即 时 正 确 地 采 集 各 类 生 产 数 据 ， 以 及 合 理 的 生 产 计 划 编 排 与 生 产 进 度 ， 并 且 整 合 各 业 务 系 统 数 据 资 源 ， 构 建 一 个 高 效 智 能 的 、 绿 色 环 保 享的“集约化”建设理念，实现厂区管 理 系统从自动，到智能，再到智慧的跨 越式发展。 实景化营理 远程控制，实现厂区高效、智能、先进的 安全管理。 接入视频、人员、门禁、消防、环境、生 产等系统。对接入的系统进行集中展示和 藁约化建设 携酥网愤入 新型智慧厂区 进一步提升管控需求 推进安全防控业务应用功能的深度融合，完善厂区立体化防控 体系建设，发挥指挥中心管理中枢作用，为厂区安全稳定提供 步 组 同 重 ● ● 实景地图 ● 增强现实 ● 智能标签 ● 信息标注 厂区监控视频 多维数据融合 国 家 标 准 规 范 智 能 生 产 运 营 逻辑架 构 远程巡检 安全防控 应急处 置 生产管 理 数据运营 平台架构 市级平台 ● 支持下辖各个区县下级平台，实现统一调 度及管控 区县平台 ● 支持接入管辖范围内的所有炼化园区平台，

2021 年 我国集成电路用湿电子化学品整体国产化率达到 35% 。高端湿电子化学品主要由国外厂商垄断 ，半导体用高端湿电子化学品主要由 欧美 、日本厂商 把控 ；平板用湿电子化学品领域， 国内高世代线主要由韩国东进世美肯和韩国 ENF 供货， 国内企业国产化空间较大。 受益标的 随着国内湿电子化学品市场持续增长以及半导体行业国产化进程加快， 国内技术领先企业有望迎来发展机遇 ，首次覆盖 ，给予湿电子化学品行业 国内从事湿电子化学品研究生产的企业有 40 多家 ，但 目前 缺乏在多个品种均拥有较高市场占有率的龙头企业 ， 各企 业优势产品相对单一；部分企业尽管品种较多 ，但 拳头产 品有限 ，特别是在集成电路先进制程产品上较境 外企业相 比， 尚有较大差距。 低端湿电子化学品应用领域 ( 太阳能电池 、分立器件 等 ) ， 参与者基本是国内的湿电子化学品生产企业。 高端湿电子化学品主要由国外厂商垄断 。半导体用高端 湿 电子化学品主要由欧美 、日本厂商把控 ，如巴斯夫 、 霍尼 韦尔 、三菱化学 、住友化学等 。在平板用湿电子化 学品领 域， 国内高世代线主要由韩国东进世美肯和韩国 ENF 供货， 国内除个别公司实现突破外 ，其它均为国外品 牌。 请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明 6 国内湿电子企业产能迎来高速增长 目录

业机器人，协作机器人通常更轻便且布局更为灵活，可以快速重新 部署于不同的生产任务中，适应小批量、多品种的柔性化生产需求。 基于以上特征，协作机器人极大地促进了人机之间的交互和合作，不仅提升了生产线效率，还能在诸多应用场合中 替代或辅助人类执行重复性、精确度要求高或者对人体有害的工作。随着我国产业智能化升级不断深入，协作机器人 已广泛应用于汽车零部件、3C 电子、精密加工、新能源等工业领域， 四轴协作机器人的形态主要有协作 SCARA 机器人和桌面四轴协作机器人两种，四轴协作机器人在具备协作机 器人高精度、轻便、安全可靠、操作简便等优点的同时，还具有一定成本优势，被广泛应用于轻量级工业制造的生 产环节以及科研教育、医学检测、化学分析、样品处理等场景。 六轴协作机器人最为常用，其运动方式类似于人类手臂的运动，被广泛应用于各个行业中。机器人的自由度与 其轴数相关，六轴协作机器人已经具备完整的自由度，能够到达空间 它们可以直接在无防护栏的生产环 境中与人并肩工作。 协作机器人由于其轻量化设计和紧凑的结构，不仅便于搬运和安装，还能在有限的空间内高效运作，这对于需要灵 活调整产线布局或经常变换生产任务的现代工厂尤为重要。它们能够快速适应生产线的变动，减少因设备重新配置导 致的停工时间。 协作机器人通过其轻便性、灵活性以及快速部署的能力，不仅优化了生产流程，增强了生产的适应性，也为实现更 加智能化、个

预测性维护：预测性维护是运维服务的最新发展，主要得 益于工业互联网、大数据及人工智能的交互应用，具有主 动且针对性强的特征。预测性维护的核心思想是通过对设 备及系统运行状态进行故障预测，最大化部件的使用效 益，同时产线停工停线成本也会降低，并减少不必要的 浪费。 02 在数字化智能制造的环境中，数据以及围绕数据的智能化 处理活动均针对特定的生产和运营指标维度的达成和维持 进行构建。在现实场景中，时效、库存、成本控制、工艺控制、 行实时及故障预测 3 预测性维护除了能提供主动积极的设备维护监控机制外， 还具有四大优势，宜作为数字化运维解决方案的起始点： 优势一：对产线影响小 —— 有别于智能制造需对产线本身 进行改造升级，预测性维护的硬件设备主要是协助建立设 备与服务器的连接，不需要对产线或是生产工艺进行改变， 对生产排程的整体影响小。 优势二：复制性高 —— 在相同的设备上可以快速复制解决 方案，且越多的设备导入可带来更多的海量数据，对模型精 降本增效，根据罗兰贝格的项目经验，预测性维护可减少 5-10%的MRO（维护、维修、运行）成本支出及5-10%的总体 维护成本；而在效能提升方面，预测性维护可提高10-20% 的设备正常运行时间，减少20-50%的设备维护时间并为产 品质量提供更好保障。 优势四：应用场景广泛 —— 预测性维护的主要原理是基于 设备网联化、数据采集、大数据分析及机器学习，未来的发 展潜力巨大，并逐步推动使用场景从设备维修延伸到排程 制定、资产管理等，下文会对此进行展开介绍。

知道有几种交通路线： 1. 89 路公交车，共 17 站，需步行 2 分钟，共用时 50 分 钟 2. 地铁 10 号线转 2 号线，这样就是 2 站 +5 站，共 7 站， 需 步行 20 分钟，共用时 43 分钟 3. 地铁 3 号线转 7149 路公交车，这样就是 3 站 +11 站， 共 14 站，需步行 11 分钟，共用时 50 分钟 4. 还可以 还可以 …… 这样综合看起来，最快的交通方案应该 2 ，共用时 43 分 钟 什么是思维链 (CoT) 从浙大玉泉校区到紫金港校区如何最快出行？ 地铁 10 号线黄龙体育中心站 -> 文三 路 -> 学院路（转 2 号线） -> 古翠路 -> 丰 潭路 - > 文新路 -> 三坝 -> 虾龙圩 -> 步行 … 桌子上放着 50 根火柴 ，丁丁、 田田二人轮流每次取走 1~3 ：分段互补合作模 式 终端 制造 技术标准 核心专利 核心器件 高端设备 基础支撑保障 供应风险 政府决策需求 企业创新需求 航空航天、轨道交通、新材料、新能源、电子信息等战略产业、未来产业对产 业信息智能分析提出重大需求，呈现广泛、持续增长的发展态势。 产业发展决策：广阔的社会需求 关键核心技术突破 创新链产业链融合 科技创新体系优化 产业创新生态营造 技术创新路径规划