动，并自动行驶到车主跟前。场侧借助实时动态感知与高精度厘米级定位，将本车实 时位置信息、前方障碍物实时位置信息、道路异常事件信息通过无线通信网络发送给 车辆，用于辅助自动驾驶车辆安全行驶；或者场侧将加减速、安全制动、转向等行驶 指令发送给车辆，控制车辆自动行驶。在场侧的辅助下，使得 AVP 自动驾驶得以应用 在更加复杂的场景，（如人车混行、非固定车位、跨层定位等），同时降低单车成本， 提升停车场交通效率以及保障通行安全。