具身机器人行业现状及未来趋势分析2025商业化挑战与突破点 04 投资逻辑建议 05 总结 06 01 运动控制进展与瓶颈 运动控制基础行走抓取已实现,动态平衡复杂地形适应 受限,如宇树科技春晚表演机器人在复杂舞台环境中需 多次调整才能稳定行走。 运动控制技术瓶颈制约应用场景拓展,复杂环境适应性 不足,限制了机器人在野外勘探、灾难救援等复杂地形 场景的应用。 核心零部件研发与成本 关节模组传感器轻量化材料研发加速,但成本高,如特斯拉 多模态交互视觉语言动作协同尚未成熟,MIT实验完成指令需3.4次试错,交互效率低,影响用户体验。 多模态交互技术不成熟,导致机器人在服务行业如餐厅服务、酒店接待等场景中响应速度慢,服务质量不稳定。 AI大脑与硬件融合存在兼容性稳定性问题,如部分机器人在高强度任务下出现算法与硬件脱节故障,影响任务完成。 AI大脑与硬件融合问题导致机器人在复杂任务执行中出现故障,降低可靠性,影响市场信任度。 具身智能算法能力 产业链协同以项目合作为主,缺乏长 期稳定合作机制,如部分企业合作项 目结束后终止合作,影响产业生态稳 定性。 产业链协同发展模式不完善,缺乏深 度合作与资源共享机制,不利于产业 长期稳定发展。 产业链协同发展模式 产业链初步成型 02 科研教育市场高校采购单价15- 30万元, 全球年需求超2万台,为行业发展提供 稳定需求基础。 科研教育市场需求稳定增长,推动机 器人技术迭代升级,促进高校与企业0 积分 | 25 页 | 2.94 MB | 5 月前3
量子信息技术应用案例集(2024年)基于以上原理,搭建一台真实的核磁量子计算机,首先需要制 备合适的分子结构作为量子比特载体,具有多个自旋为 1/2 的原子 核,且互相之间存在耦合关系;然后设计出一套磁体系统,可以提 供均匀稳定的静磁场;最后设计一套高精度的射频信号收发系统, 即可实现整个量子计算过程(如图 2 所示)。 图 2 核磁量子计算机原理架构图 (二) 技术优势/成熟度分析 基于核磁共振技术的量子计算机在面向教育场景时,相对于其 它量子计算技术体系或模拟器方案,具有如下多个方面的优势。1) 量子信息技术应用案例集(2024) 5 相比于其它体系(如超导芯片、离子阱等),核磁共振技术已经比较 成熟,可以做到体积和重量的小型化;2)性能更加稳定,机器自带 一键校准量子比特参数的功能,不需要专业维护,降低使用成本;3) 开放底层的脉冲控制,使用自定义的射频脉冲操控量子比特,不仅 仅局限于逻辑门层级的量子线路编程;4)可以获取原始的量子信号 案例的不足与改进考虑 核磁量子计算机作为精密技术,在应用中受到不稳定因素影响, 需要解决若干问题。其对环境要求高;小型化系统中使用的钕铁硼 永磁体对温度敏感,稍有偏差就会影响实验精度;此外,磁场均匀 性对量子比特信号强度和分辨率有直接影响,物理震动或热胀冷缩 等可导致实验精度问题。后续将优化温度控制和匀场方案,减少环 境影响,提升产品易用性和稳定性。 (三) 后续实施和应用计划/展望 量子计0 积分 | 102 页 | 3.92 MB | 5 月前3
安全牛:工业互联网安全能力构建技术指南(2025版)存在供应链攻击、老旧设备漏洞、核心数据泄露、各细分行业安全风险差异化显著、技术手段不 足、人员安全意识薄弱等诸多安全隐患,且工业互联网安全建设整体相对滞后,风险敞口与攻击 暴露面广泛,严重威胁工业系统稳定与数字化转型进程。 (2) 工业互联网安全产业生态呈现“多领域交织、国内外竞合”态势,涵盖工控、工业数字化、工业 互联网、工控安全四大核心领域。其中工控安全创新厂商技术专精但生态协同不足;IT 大厂技术 流程准确;网络安全借助动态组网与流量监测保障数据传输稳定;应用安全主要解决工业互联网 平台和工业应用程序安全可靠地运行;数据安全通过全生命周期管理维护数据价值。 3 (4) 需要强化双安全运营协同架构,即工业控制系统(ICS)安全运营与工业互联网平台安全运营中 心(II-SOC)协同建设理念。前者聚焦生产现场控制层,通过实时监测与应急处置保障工控系统 稳定;后者面向“云-边-端”全域,实现跨企业安 工业网络安全主要聚焦于工业环境中的网络架构安全,包括工厂内部的工业以太网、工业无线网络, 以及工厂外部与用户、协作企业等实现互联的公共网络。防范网络攻击、恶意软件入侵、网络窃听等安全 威胁,保障工业网络通信的稳定性与可靠性,确保生产指令的准确下达与生产数据的顺畅传输。 工业网络安全概念示例 震网病毒通过工业网络入侵伊朗核设施,利用西门子工业控制系统的漏洞,篡改离心机运行参数,导致大量设备 损毁,凸显了工业网络安全防护的紧迫性与重要性。20 积分 | 114 页 | 8.60 MB | 4 月前3
云计算蓝皮书(2024年)-中国信通院-二是大模型推动云计算产业开启新一轮增长,我国市场保持较 高活力。2023 年,全球云计算市场规模为 5864 亿美元,同比增长 19.4%,在生成式 AI、大模型的算力与应用需求刺激下,云计算市 场将保持长期稳定增长,预计 2027 年全球云计算市场将突破万亿美 元。2023 年,我国云计算市场规模达 6165 亿元,同比增长 35.5%, 仍保持较高活力,AI 原生带来的云技术革新和企业战略调整,正带 2027 年我国云计算市场将突破 2.1 万亿元。 三是云计算技术“人工智能+”融合趋势明显,赋能多产业加快 形成新质生产力。在“智转数改”的新需求下,企业上云用云需求 不断深化,对应用现代化能力、稳定性保障能力、云原生安全能力、 云成本优化能力、垂直类应用能力以及云算融合能力等方面要求不 断提升,带动相关技术创新发展,特别是云计算与智算的加速融合, 推动人工智能技术发展和应用快速革新。“云+AI”作为新一代人工 ................................1 (一)各国持续深化云计算战略,安全和智能化成发展重点.........................1 (二)云计算市场持续稳定增长,行业巨头保持领先位置.............................3 (三)云计算技术融合价值凸显,成为新技术创新发展的土壤.....................6 二、我国云计算发展概述0 积分 | 59 页 | 4.51 MB | 5 月前3
2025年量子计算应用能力指标与测评研究报告-量子信息网络产业联盟-应用能力三要素的关系,系统性考虑如下技术与工程问题: 一是给定计算场景、计算任务和计算问题,是否存在量子算法, 且相对经典算法有优势?优势包括计算速度、计算精度、计算规模、 计算能效等。 二是给定量子算法,当前量子计算机能否稳定运行并给出准确 或近似结果?如何运用量子编译、误差缓解等多种增强手段? 三是本地部署时,计算任务所处环境与量子计算机运行环境能 否匹配?是否有尺寸、能耗、移动性、温湿度等物理条件约束? 机(FTQC)推进。我们相信量子计算能力在提升,但我们希望有 一个方法能够研判出真实计算问题算力需求与真实量子计算能力之 间的差距,以及面向未来能够帮忙寻求消除差距的解决方案。 为此,需要一套较为有共识的、稳定的、适应性强的评测工具与 方法,对不确定的目标进行评测,通过不断的确定→不确定→确定迭 代评测,明确量子计算应用存在的差距,定位存在的问题。对此,业 界已经开展了相关研究工作,发展了多种量子计算性能指标与评测基 2)SPAM 保真度:量子比特制备和测量的精度,影响计算结果。 一般也采用随机基准测试法进行测量。 3)系统稳定性。量子计算机的容错容灾能力,包含量子计算机 量子计算应用能力指标与评测研究报告(2024 年) 17 能够稳定运行的最大时长、断电后恢复稳定运行校准难易度等。 (四)量子算法性能指标 量子算法是量子计算的灵魂,其性能指标与硬件性能一样,对应 用至关重0 积分 | 46 页 | 1.93 MB | 5 月前3
《行业瞭望》矿山专刊--新华三煤矿业务基础概述 非煤矿山业务知识概述 173 184 4 刊首语 4 在全球能源危机爆发的大背景下,国家开始强化能源安全战略,八部委适时联合印发 智能化矿山指导意见,煤炭作为国家能源安全稳定供应的“压舱石”,重要性进一步 提升。当前,煤炭行业正处于行业景气度回升、政府大力推动数字化和智能化建设双 期叠加的拐点,行业数字化转型走上了快车道。 建设智慧煤矿是矿山行业技术革命、产业转型升级的战略方向,也是能源行业转型发 谦 的这首咏物诗描述了煤炭的开采过程,歌颂了其巨大功用和崇高品格。煤炭资源藏自深山地 下,服务芸芸众生。 在新能源技术高速发展变革的新时代,煤炭在相当长的一段时期内仍然是中国能源的压舱石 和稳定器,仍然发挥着不可替代的作用。从新中国成立以来,特别是改革开放的四十多年以 来,中国煤炭工业流过血、受过痛、经历过繁华,也承受过低迷,它数次在逆境中求生,在 探索中前行,经历了多次变革,创造了一 应中的主体地位 ,承担着国家能源安全供应的“压舱石和稳定器”作用。 中国“富煤、贫油、少气”的资源禀赋,决定了煤炭资源未来将继续长期主导中国能源供应 地位。在化石能源方面,中国的原油对外依存度达到73%,天然气达到43%,唯有煤炭可以 做到纯自主供应。在当今国际能源博弈和地缘政治冲突加剧的时期,明确煤炭资源的保底地 位,有利于保障国家能源安全,稳定经济发展。 在国家能源保供及煤炭稳价的持续推进10 积分 | 189 页 | 25.75 MB | 6 月前3
【研报】安科瑞:聚焦、创新、笃定,抢跑企业微电网千亿级市场(42页 PPT)车、电能路由器聚合在一起,平台根据最新 的电网价格、用电负荷、电网调度指令等情 况,灵活调整微电网控制策略并下发给储能、 充电桩 . 电能路由器等系统,保证企业微电网 始终高效、稳定运行。 资料来源:公司官网,华西证券研究所 是生产者、交易参与者、套利者、聚合者、响应者。 用户的利益多元化:有的用户追求稳定(连续生产),有的用户追求单一目标的最大化(光伏收益率),有的用户要求多目标的综合 套利最 优(分布式储能的现货市场套利,并且与用户进行购电 - 售电 - 需求响应的多元结算)。 用户利益基本一致:有电用 追求稳定、连续生产 追求光伏收益率 多目标的综合套利最优 资料来源:鱼眼看电改,华西证券研究所 微电网市场与大电网市场相比,单次项目体量小、个性化程度更高,具有“小批量、多品种”的特点;生产成本较高、周期较长。 公司自主研发的柔性化生产线,自动化程度高,品种切换迅速,柔性化生产保证公司“小批量、多品种”经济性生产,毛利率稳定。 “ 模块化”的生产模式:把非标准化的产品分解成标准化模块,并将“核心功能模块”分成低、中、高三个档次,再与不同的“扩展功能模 块” (如网络通讯等)分别组合,生产出满足不同需求的智能电表。30 积分 | 42 页 | 2.73 MB | 4 月前3
中兴-面向智算场景的高性能网络白皮书2025支持超大规模组网是基础....................................................................................3 3.1.2 超高稳定性是前提............................................................................................... .........................12 5.1.2 大规模组网路由协议:可扩展快速部署,组播能力提供..............................13 5.2 超高稳定性关键技术.............................................................................................. 较高、标准不完备的状态,未来设备间互通可能面临挑战。 3.1.2 超高稳定性是前提 AI和HPC均是典型的分布式系统,网络作为分布式系统的连接底座,网络的故障或者性 能波动会影响集群计算效率,因此网络自身的稳定性是整个系统稳定运行的基础。此外大规 模训练或计算任务可能持续数周或数月时间,因此要求网络需具备长期持续的稳定性。 高性能网络的稳定性可采用如下两方面的指标衡量: 1)网络可用性:即网络无故10 积分 | 41 页 | 1.89 MB | 6 月前3
沙利文:2024年中国智能净水服务行业白皮书泛部署于厨房、客厅或卫浴空间,家庭场景主要强调产品的紧凑性、智能化和用 户友好体验。而在商用领域,产品多应用于办公楼宇、学校、医院、餐饮等场景, 通常需要满足更大流量、更高频次的用水需求,对系统稳定性和维护响应能力提 出更高要求。不同场景的差异化服务需求推动了企业在产品设计、用户运维及服 务交付体系上的持续投入和优化,形成从净水器制造到服务运维的全链路运营能 力,行业从“产品导向”向“服务导向”的转型趋势逐步深化。 长。与此同时,线上销售渠道的快速发展与净水器产品智能化升级不断提升用户 认同度和购买意愿,成为市场扩张的重要驱动力。 此外,政府在饮用水安全领域持续加强监管力度,并不断出台相关支持政策, 为行业发展提供了稳定的制度保障与良好的外部环境。综合来看,产品技术的持 续升级与政策支持的协同发力,共同驱动了中国净水器行业快速发展,展现出了 良好的市场前景和稳健的增长潜力。按收入计,2024 年中国净水器行业市场规 为稳固的市场基础,但与日韩、美欧等发达市场相比,净水器普及率仍显不足, 三四线城市及农村地区尤为薄弱。当前市场面临的主要挑战包括:(i)城乡居民在 饮用水安全意识方面存在显著差距,下沉市场健康认知水平有限,导致净水器尚 未形成稳定的刚性需求特征;(ii)低线市场用户对价格高度敏感,传统整机销售 模式较高的初期投入及后续维护成本加大了消费阻力;(iii)渠道建设及服务网络 覆盖仍不完善,难以有效支撑产品或服务的广泛推广与及时售后服务,进一步制20 积分 | 17 页 | 1.21 MB | 5 月前3
中国移动:云智算技术白皮书(2025)存 储系统的革命性升级。基于高性能网络技术栈(如 RDMA、Infiniband)和高性 能硬件设备(如 DPU、NVMe SSD)进行构建的软硬融合极简化存储系统,将在 IO 带宽吞吐和性能稳定性等方面获得极大化的性能收益。以文件存储为中心实现与 对象存储、缓存系统的全面打通,构建数据在智算场景的全生命周期管理能力, 满足数据的高效率、低开销流转,实现数据访问延迟和持久化存储成本的大幅下 验证,验证算力路由 在模型感知、推理实例选择的灵活性和高效率。 面向中远期,攻关面向大模型训练场景的多维算力信息融合路由机制,综合 感知网络拓扑、网络故障、节点算力状态、检查点等多维信息,构建稳定高效的 智算训练网络,充分发挥算力路由的性能潜力。 2.4.2 在网计算 云智算应用对带宽等通信资源更为敏感,智算训练、推理中存在大量的跨节 13 点数据迁移、如集合通信和 K-V cache 捷迭代;通过联邦学习、边缘节点算力优化实现数据“可用不可见”,保障敏感 场景合规性。 2.5.2 训练框架 模型训练存在混合并行效率低、低精度训练不稳定等多重挑战。中国移动通 过训练并行优化降低混合并行复杂性,完善 FP8 混合精度训练框架,基于故障容 错提升训练稳定性,通过构建可支撑万亿级参数模型训练的高效框架,加速产业 智能化向超大规模、超复杂场景持续突破。 2.5.2.1 训练并行优化 模型0 积分 | 30 页 | 716.31 KB | 5 月前3
共 49 条
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
