正催生新一代 ICDT（Information， Communication，Big Data Technology）融合范式。这种融合驱动的 6G 系统将突破传统通信 网络边界，演进为集通信、感知与算力于一体的端到端智能信息服务体系，构筑起支撑万物 智联的移动信息网络。当前，众多面向 6G 的候选技术已在理论创新、仿真验证及原型开发 等维度取得突破性进展。 本白皮书作为 4.0 版本的延续，从 ..........................38 2.2.1 通信赋能感知.........................................................................................................38 2.2.2 感知赋能通信..................................... 、 人工智能、大数据技术、系统控制技术和感知技术的不断融合，我们迎来了 6G 技术的新时 代。在 2020 年 11 月的全球 6G 大会上，《ICDT 融合的 6G 网络》白皮书 1.0 正式发布，指 出了 6G 将是一个端到端的信息处理与服务系统，核心功能由简单的信息传递扩展到信息采 集、信息计算与信息应用，为用户提供更强大的通信、计算、感知、智能和安全等多维内生 能力。随着时间的推移，6G

......................................................................... 17 体系架构 /13 5.1 全息感知，提升路网数字化感知能力 ...............................................................19 5.2 设备互联互通，助力公路机电设备智能化升级 34 6.3 多样化的生态伙伴，丰富全球智慧公路生态 ...................................................35 生态体系 /33 7.1 雷视感知+数字孪生拟合新技术，打造全息智慧隧道 .....................................36 7.2 随路无线和传输网络，满足视频回传和应急通信需求 .......... 析，针对智慧公 路面临的安全、效率、服务等方面的挑战，结合全球公路建设、管理、养护、 运营、服务各阶段的建设实践，提出了包含“智能交互、智能联接、智能中枢、 智慧应用”四层的技术参考架构，解构感知、传输、研判、控制、应用各个 领域的关键技术，旨在帮助全球客户建设开放共享、技术领先、持续演进的 智慧公路数字化、智能化体系。 导言 导言 智慧公路技术白皮书 03 现状和趋势 各国出台中长期规划，开启公路智慧化新篇

应对流量快速增长，加大5G业务和终端创新，推进超 高清、云VR、云AR、云游戏等生态合作。 构建算力网络 依托云改数转战略，构建承载元宇宙的新型云网智算网 络基础设施，基于XR、AI技术提供沉浸式服务。 自动化感知和分析能力 利用AI和大数据分析技术，运营商可以实现云、网、算 的状态实时监控和智能化优化。例如，通过网络切片技 术，针对不同流量场景进行动态调度，确保资源的最优 分配。同时，结合AI监控工具实时分析网络流量变化， 应对建议 高精度探测感知和高效数据处理：低空经济的新业务需求推动了通感一体网络的建设。这种网络不仅提供通信服务， 还具备感知能力，以实现3D立体覆盖与感知。基础网络，如基站升级融合通信和感知服务能力，满足无人机高速飞行 和跨基站运行的需求。通感一体网络的建设涉及到大张角，连续波、脉冲波，多小区联合去重，毫米波等技术，这些技 术有助于实现高精度的探测和感知。同时，需要构建网络管理系统， 济活力的同时，确保低空区域的 安全，这涉及到用户信息登记、飞行许可发放平台的建设，以及低空空域管制系统的完善。 低空运营模式探索：电信运营商需要构筑全生命周期的运营能力，以支持连接服务和感知创新服务。在航空应急、交 通巡检、物流运输等领域，低空经济的应用场景不断丰富，为运营商提供了新的业绩增长点。特别是无人机物流和巡检 市场，市场规模巨大，有望为运营商带来显著的收入增长。 随着无

当前，业界已开启对下一代移动通信技术（6G）的研究探索。面向 2030 年及未来，人类社会 将进入智能化时代，6G 将构建人机物智慧互联、智能体高效互通的新型网络，在大幅提升网络能力 的基础上，具备智慧内生、多维感知、数字孪生、安全内生等新功能面对如此愿景，6G 的网络架构 和功能也会变得越来越复杂。为了使网络适应未来多变的需求，在 6G 网络中应通过引入端到端可 编程网络技术，让网络更加智能和灵活。 谈到可编程网络，最具代表性的当属 据传输速率和更低的网络延迟，其中，控制面与用户 面分离更加彻底，用户面功能更加独立，可以下沉到靠近用户的边缘网络，以降低网络延迟，提高 整体网络性能；迈入 6G 时代，6G 业务的多维性（通信、感知、AI、计算等）对用户面提出了更高 的要求，从单一处理用户数据到处理多维业务数据发生了天翻覆地的变化，无论是对用户面处理多 维数据(通、感、智、算等)的能力，还是对用户面处理多维业务数据的性能（峰值速率、用户体验速 6G 相对于 5G 三 角形能力需求，已转变为了六边形战士，在 5G eMBB、uRLLC、mIOT 的基础上，演变为了沉浸式 通信、AI 与通信的融合、超高可靠低时延通信、泛在连接、大规模通信、感知与通信融合六大场景， 在此基础上，对网络性能各个指标提出了更高的要求，比如数据峰值速率、用户体验数据速率、区 6 / 33 域流量能力、连接密度、移动性、时延、可靠性、覆盖性等，从这些 KPI

息表达的多样性以及地理数据的不完备 性等关键问题。 以“模型+知识”智能驱动的AI CITY不是简单地在城市叠加技术元素，而是以AI为核心，融合联 接、计算、云、区块链等新一代信息技术，构建从感知智能到认知智能的全新技术体系，直接通过 由AI驱动的、具备对话能力的、多模态的智能体界面与之互动，打造数据驱动、具有深度学习能力 的城市级一体化智能协同体系，将推动城市走向更高效、更可持续、更有温度的新时代。 是AI原生的智慧城市，代表了智慧城市的内核升级、建设路线升维、底层逻辑演进，提出的 “1234MNX”参考架构具有可落地性，值得学界和业界借鉴参考。相信亦希望通过“AI CITY”的探 索实践，汇聚产业链各环节、各方的力量，通过感知、决策、执行等形成全面智能合力，构建具有 竞争力的AI CITY生态体系。 深圳大学智慧城市研究院院长、教授 1.1“人工智能 +”成为新时期经济社会发展的战略指引 ............. 续进化，上下文窗口长度不断扩展，知识密度增强，带动专业大模型持续创新，在金融、医疗、教育、零售、能源等 多个行业实现初步应用，提供更加精准、高效的解决方案。 多模态大模型推动人工智能从单一感知向全场景认知跃迁 大模型发展已经进入多模态融合阶段，多模态大模型融合了多种感知途径与表达形态，能够同时处理文本、图 像、语音等多种数据，并进行深度语义理解和交叉模态处理，是实现通用智能的重要路径。大模型从早期简单的子任 务模型组合模

以人 为本的智慧矿山新生态”为理念；提出“智慧每一矿、温暖每一心”的行业愿景；基 于“5个一”架构（即通过构建一个智能算力中心、一个矿山数据中枢、一个云化支撑 平台、一张融合通讯网络和一套全面感知基础设施），形成覆盖生产侧、支撑侧、经 营侧等多维度的场景化方案，为井工矿、露天矿、非煤矿山等多重不同类型矿企智能 化转型提供全面的数字化支撑；新华三矿山数字化转型案例已广泛应用于包括内蒙 古 》 （以下简称“《意见》”）。《意见》中明确指出煤矿智能化是煤炭工业高质量发展 的核心技术支撑，将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等 与现代煤炭开发利用深度融合，形成全面感知、实时互联、分析决策、自主学习、动 态预测、协同控制的智能系统，实现煤矿开拓、采掘（剥）、运输、通风、洗选、安 全保障、经营管理等过程的智能化运行，对于提升煤矿安全生产水平、保障煤炭稳定 供应具有重要意义。 统 的智能化决策和自动化协同运行，井下重点岗位机器人作业，露天煤矿实现智能连续 作业和无人化运输。 到2035年，各类煤矿基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系 统，建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。 为保证上述目标的不断落地实现，需要持续深化煤炭行业工业化和信息化的两化融 合，通过先进的信息化技术持续深入到矿山生产环节当中，共同推进逐步实现我国的 矿山智能化建设。

集合通信卸载：统一编排，轻量传输..............................................................27 5.4 多维自动化运维关键技术：层次化可观测体系，高精度感知..................................29 5.5 可规模扩展安全机制关键技术：零信任模型，轻量级加密，安全会话无关......... 32 5.5.1 零信任安全架构 标主要与故障间隔时间以及故障恢复 时间相关； 2）性能一致性：即在不同网络负荷状态下，网络性能指标具备稳定性与一致性。 高性能网络的稳定性主要面临如下挑战： 1）网络设备故障感知能力不足，协议软件层面的故障感知时延在毫秒级，故障恢复效 率低。 2）在大规模网络中，错包和丢包无法避免，链路中如误码产生的随机丢包对于模型训练的 影响巨大，但缺乏与高性能组网需求匹配的恢复机制。 由于对带 2）端侧包含DPU网卡以及GPU网卡模块，在支持传输协议和提供部分网络功能卸载之 外，还进行传输速率调节； 3）网络侧主要包含交换机转发面、控制面、管理面等子系统，需要提供高转发性能以 及网络故障的感知和快速保护恢复； 4）管侧包含AI调度平台、网络控制器等管理组件，负责提供全局的管理能力。 中兴通讯版权所有未经许可不得扩散 11 以上四个要素在实现各自的高性能特性之外，还需要进行协同以满足高性能需求，典型

25 2 联盟网络架构设计 2.1 联盟网络整体架构 传统网络作为一种管道存在，服务各个终端，连接终端与数据网络。随着网 络的进化，网络的能力不断泛化与增强，除了传输数据，还具备计算、AI、感知 等等各式各样的能力在这背后意味着网络角色的转变。网络可以成为一种应用提 供商甚至解决方案提供商，不仅可以摆脱管道的困境，管道能力还将为提供商这 一角色提供巨大助力。以此延伸，在联盟网络中，网络既可以提供管道，也可以 了 上述联盟网络的五大重点。 图 2-1 联盟网络架构及功能模块 对应于图 2-2 中三横两纵的联盟网络体系，这四类功能单元归属于不同的网 络层中。业务单元是对网络内部资源的管理，负责资源的感知、任务资源的匹配、 资源的调度等功能，属于主体网络层。联盟单元实现互联互通，负责网络间身份 管理和认证、网络间数据传输的通道管理等功能；可信单元支撑多方共识，负责 网络间分布式信息管理、权益匹 Module，CMM）、数 据管理模块（Data Management Module，DMM）等，每一个模块分别代表相应业 务，其可能由多个节点及多个功能构成。比如计算管理模块，可能包含计算资源 感知功能、计算任务分配功能、计算通信匹配功能等。因其为网络内部业务，具 体构成不是联盟网络关注的重点，因此用模块进行代指。 CNU 主要包括联盟控制模块（Consociated Control Module，CCM）、联盟

协议通过全向连接拓扑架构，构建支持大规模 GPU 卡级 互联的通信体系，包含统一报文格式设计、多语义融合、多层次流控与重传机制， 11 集合通信加速算法优化等多项创新技术。协议在数据层采用智能流量感知标签技 术支持链路状态实时监测能力，在物理层支持轻量级纠错能力，通过 IP 嵌入方 式贯通 GPU 与交换芯片，形成端到端的高速通信通道，为大规模集群提供百纳秒 级时延与无损传输能力。2024 面向近期，重点开展归一化算力度量、自适应算力通告、多因子联合路由技 术研究，面向智算推理场景，开展集中式、分布式部署方案验证，验证算力路由 在模型感知、推理实例选择的灵活性和高效率。 面向中远期，攻关面向大模型训练场景的多维算力信息融合路由机制，综合 感知网络拓扑、网络故障、节点算力状态、检查点等多维信息，构建稳定高效的 智算训练网络，充分发挥算力路由的性能潜力。 2.4.2 在网计算 云智 技术架构，原生支持面向云智算的在网计 算通信库，有力提升云智算系统的性能和灵活性。 面向近期，重点开展面向智算训练的集合通信库适配机制研究。深入分析在 网计算可以支持的集合通信算子卸载类型，设计支持集合通信感知的网络架构和 协议，兼顾 RDMA 等标准协议，设计支持在网计算的集合通信库编程接口。 面向中远期，开展面向智算训练、智算推理等多样化场景的通用在网计算架 构和实现机制研究。重新定义原生支持在网计算功能的网络架构和网络元素。重

驾驶 3D ⽣成 • ⾼ • 汽车⾏驶数据（摄像头及 传感器）达到百亿英里级 • 仿真数据正在快速发展以 弥补真实数据的分布缺失 具身 智能 成熟度 XR 经济性 • ⾼ • 融合感知、规划、控制的 端到端⼤模型已经成为业 界共识 算法成熟度 • ⾼ • 头部玩家达到5万 卡H100 算⼒支撑 • 中 • 安全性和合规要 求⾼ 普及便捷度 • 中 • 有千万级规模的⾼精度3D 普及应用 • 中 • 自动驾驶软件成 本低，潜在受众 巨⼤，头部玩家 已投放市场 • 低 • ⾼质量的机器⼈真机操作 数据数量稀少，仿真数据 作用有限 • 低 • 目前算法部分处于摸索期， 感知、规划、控制等功能 都不成熟 • 低 • ⼤多数玩家在千 卡级，目前的主 要瓶颈是数据 • 低 • 物理操作需要满 ⾜安全性、合规 性和精确度需求 • 低 • 机器⼈本体目前 价格昂贵，商业 部分任务可以规模化参与⽣产 ⼯作，提⾼效率和⽣产⼒ 算法支撑 分段式⼤模型 + + 感知 决策 执⾏ 逐 渐 探 索 成 熟 • ⼤部分厂商目前的数据积累、算法成熟 度、本体成熟度都不支持端到端机器⼈ ⼤模型，任务编排、感知模型、运动控 制以及操作抓取都处于模块化状态 • 但头部厂商如特斯拉已采用端到端路线 技术尚未成熟，探索领域 感知 + + 决策 执⾏ 传感器 Token 提示词 Token