人形机器人标准化白皮书(2024版)-全国机器人标准化技术委员会移动操作执行与人机交互.................................................................................................. 42 2.2.7 大模型训练系统..................................................................................... 150cm 178cm 167cm 175cm 180CM 130cm 160cm 172cm 体重 89kg 63kg 60kg 63kg 47kg 35kg 52kg 76kg 自由度 28 42 41 20 19~53 23~43 41 41 运行速度 2.5m/s 0.6m/s 1.2m/s 1.67m/s 3.3m/s 2m/s 1.67m/s 未披露 展现能力 行走、上下台 阶、跑酷、搬 要 是对人形机器人各个关节电机的直接控制,依据从上层传递下来的控 制指令(比如期望的关节角度、角速度、扭矩等参数),通过电机驱 动器等硬件设备精确调节电机的运转,实现关节的精准动作,主要采 42 用运动学分析与建模、动力学分析与建模和控制算法。全身控制是协 调多个关节之间的运动关系,进行运动规划和轨迹生成。比如在人形 机器人行走时,全身控制要规划好腿部各关节以及胯部、腰部等相关 关10 积分 | 89 页 | 3.98 MB | 5 月前3
ABeam:智变中国-2025科技趋势洞察报告2.3 AI AI 3.1 AI 3.2 AI 3.3 AI AI 27 28 29 30 31 33 35 38 39 40 42 43 45 47 25 AI AI AI AI Generative Artificial Intelligence Transformer AI 27 ◼ AI AI Epoch AI 2028 2032 [1] Synthetic Data Gartner 2024 60% 2030 [2] 42 3.1 AI ◼ • ✓ • ✓ • • • ✓ ✓ • ✓ • ✓ ✓ • • • • • AI • AI Artificial Intelligence20 积分 | 97 页 | 11.51 MB | 1 天前3
未来网络发展大会:2025量子互联网与算网协同体系架构白皮书三、量子互联网分组交换技术.............................................................. 42 3.1 基于量子封装网络的分组交换方案....................................... 42 3.2 经典帧辅助的混合分组交换方案........................................... 46 四、量子互联网运行模式设计 互联网内容可参考文献 [37-39]。 最近二十年,世界上部分国家和地区推动和布署了外场量子网络, 例如美国 DARPA [40]、欧洲 SECOQC[41]、瑞士 SwissQuantum[42]、 日本 Tokyo[43]、中国的量子城域网[44-47]和基于量子科学实验卫星 的天地网[48,49]等。由于目前量子中继技术在实验上实现的难度较大, 以上这些布署的量子网络都是基于可信中继的量子通信网络。而最近 路纠缠来产生端到端纠缠;传输层从端到端层面管理纠缠流;应用层 在传输层之上消耗端到端纠缠来实现自定义逻辑。Bacciottini 等人明 确指出该方案是基于分组交换网络模式构造的无连接量子网络。 42 三、量子互联网分组交换技术 3.1 基于量子封装网络的分组交换方案 为了让量子互联网可以像经典互联网那样运行分组交换模式[90], 美国加州大学戴维斯分校 Yoo 和美国西北大学 Kumar20 积分 | 94 页 | 5.28 MB | 1 天前3
AI+医疗:提质增效,全面赋能读、治疗方案制定以及随诊追访、慢病管理等环节可以提供全流程智能 化解决方案。未来有望引入 AI 医院,由清华大学智能产业研究院团队 打造的人工智能医院 Agent Hospital 将于 2025 年上半年面向公众开放, 目前首批 42 名 AI 医生正在进行内测。医保方面,AI 能协助咨询服务、 支付审核、智能报销指引、基金监管监测、医保个人健康档案管理等。 ◼ AI+制药:AI 赋能药物研发已经取得实质性进展。AI 技术在难成药靶 数据来源:医渡科技官网,东吴证券研究所 未来趋势:AI 医院。由清华大学智能产业研究院团队打造的人工智能医院 Agent Hospital 将于 2025 年上半年面向公众开放,目前首批 42 名 AI 医生正在进行内测。Agent Hospital 目前已扩展至 21 个科室,覆盖 300 多种疾病,包括绝大多数常见病和主要重大 疾病,如肺癌、糖尿病、心血管疾病等,对于不在支持疾病列表之内的疾病,系统也能10 积分 | 14 页 | 1.28 MB | 6 月前3
电子行业深度报告:DeepSeek推动模型平权,关注AI终端及算力领域................. 21 图 41 :阿里巴巴及腾讯资本开支 .......................................................21 图 42 :算力需求 ..................................................................... 21 表格目录 表 1 :多款智能耳机产品密集推出 服务充值,算力亟需扩容。据 Trendforce 预测,在悲观、中性、乐观情况下,今年 AI 服务器出货量同比增速分别有望达到 20%-25%、 28%和 35%,仍将维持较高速度增长。 图 42:算力需求 数据来源:《2023年中国AIGC产业全景报告》,东莞证券研究所 4. 投资建议 通过推出高性能、低成本、开源的模型,DeepSeek 给全球 AI 发展带来了模型平权,同 时也10 积分 | 23 页 | 2.65 MB | 6 月前3
电子行业AI+系列专题:边缘AI,大语言模型的终端部署,推动新一轮终端需求-20230531-国信证券-25页...............20 图41: 全球手机分处理器频率销量占比 ...................................................... 21 图42: 全球手机分价格段销量占比 .......................................................... 21 图43: AIGC 支撑 AI 多模交互 美金以上,根据 IDC 数据,1Q23 全球手机销量中 主处理器频率超过 2.8GHz 的占比 36%,销售价格在 1000 美金以上的手机销量占 比 13%。 图41:全球手机分处理器频率销量占比 图42:全球手机分价格段销量占比 资料来源:IDC,国信证券经济研究所整理 资料来源:IDC,国信证券经济研究所整理 随着 AIGC 赋能语音助理,AIoT 交互体验升级有望激发终端换机需求。AI 助手在10 积分 | 25 页 | 2.20 MB | 6 月前3
新华网&腾讯云:2025年国产数字化升级标杆实践报告中央广播电视总台:央视频5G新媒体平台项目 新华通讯社:国家通讯社CentOS原地替换 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 国产数字化升级标杆实践报告 03 - 引言 当前,全球数字经济加速演进,人工智能技术日新月异,筑牢安全可 靠、自主创新的数字底座已成为推动产业数智化升级的必由之路。信 培育开发、联合运营数字IP,关联多个重要产业,形成示范型重大项目,建成文化高质量数据集。 案例背景 国产数字化升级标杆实践报告 41 -国产数字化升级标杆实践报告 41 - - 42 国产数字化升级标杆实践报告 央视频是中央广播电视总台基于5G+4K/8K+AI等新技术,打造的自主创新、数据驱动的综合性视听新媒体平台,也是中央广播电视总台响应“媒体 深度融合”产业 4.安全为基:以等保合规为纲、视频业务为本、云架构为基,构建三级纵深防御, 为央视频构建技术、管理、运营整套安全保障体系。 成果及价值 央视频5G新媒体平台项目 中央广播电视总台 - 42 国产数字化升级标杆实践报告 1.提供服务器操作系统配套的本地软件镜像源的部署和维护。 2.提供符合全媒平台操作系统安装部署流程化要求工具及远程批量安装技术支持。 3.提供服务器操作20 积分 | 45 页 | 20.65 MB | 1 天前3
人工智能机器人的崛起研究报告:物理AI时代开启餐饮服务机器⼈ © 2024花旗集团 5 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 内容 摘要与分析 6 技术进步 10 清洁与维护 19 交通运输 29 ⼈形机器⼈ 35 ⼯业 42 服务机器⼈ 45 医疗保健 51 安全、安全和军事 56 资本/专利 62 挑战 68 结论 78 相关阅读 79 © 2024 花旗集团 6 花旗GPS:全球视野与解决⽅案 2024年12⽉ 4%),进⼀步增⻓到2050年的1.494亿(年复合增⻓率:5%),数据来源为Levitate Capita l。 根据Levitate Capital的预测,消费者⽆⼈机市场预计将从2025年的42亿美元增⻓到 2030年的53亿美元,⽽企业⽆⼈机市场在基准情景下估计将从2025年的160亿美元增 ⻓到2030年的290亿美元。虽然消费者和企业⽆⼈机的预计单位数量相似,但企业的 更⾼价格点导致 美元)和美国护⼠的平均⼯资(41 美元)被添加以突出其他 回报情景。每种情况的结论都很明确,即从经济⻆度看,⼈形机器⼈可能⾮常具有吸 引⼒。 41 https://www.unitree.com/h1 42 https://www.msn.com/en-us/news/other/sanctuary-ai 43 https://www.unitree.com/g1 44 https://ourworldindata0 积分 | 82 页 | 5.53 MB | 5 月前3
华农财险全流程数字化研发管理实践0.0% 5.0% 10.0% 15.0% 20.0% 25.0% 30.0% 35.0% 40.0% 老三家 前八家 互联网公司 其他中小主体 华农 公司增速远超行业 41 42 45 46 49 45 40 40 44 38 37 32 28 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 20220 积分 | 35 页 | 6.24 MB | 5 月前3
人机对话技术及动态(57页PPT)(2018) NAACL Fu et al. (2018) AAAI 风格化回复: 一个初步的尝 试 • 首次利用迁移学习进行风格化回复生成 • 首次提出类图灵测试的回复风格人工评价方 法 42 VS 任务型对话(任务执行) ( Task-oriented Dialogue ) 典型应 能助手 人机对话主要技术方向 特定域内输入和输出的空间有限 尽快完成任务结束对话 为了完成某项任务而达到某个目标20 积分 | 56 页 | 4.34 MB | 1 天前3
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