计与实现是确保系统有效运行的关键。该方案旨在通过构建高效的 三维模型，结合先进的人工智能技术，实现对铁路沿线环境的实时 监测、分析和决策支持。 首先，本方案的基础是高精度三维地理信息系统（GIS）和三 维模型的构建。通过利用无人机航拍、激光雷达（LiDAR）扫描等 手段，获取铁路沿线的三维空间数据。同时，结合多种传感器的数 据（如气象监测装置、视频监控等），可全面收集并叠加不同维度 的信息，以便形成精细的三维环境模型。 能够实现快 速、准确的建模。 首先，该技术涉及到数据的采集，主要采用激光雷达 （LiDAR）、高清摄像机与无人机等设备进行数据收集。激光雷达 可以通过发射激光获取目标物体表面的三维坐标数据，而高清摄像 机则提供丰富的光学信息，二者相辅相成，提高了建模的准确性和 完整性。无人机的使用则有助于在短时间内覆盖大片区域，特别适 合于复杂地形和人力难以到达的地区。 在数据处理阶段，进行数据预处理是确保建模精度的关键步 可能更 侧重于表面重构，而对于地形的建模，则可采用高度图生成策略。 通过实景三维建模技术呈现出的模型具有以下特点：  高精度：通过激光雷达技术，模型的精度可达到厘米级。  高效性：结合无人机的使用，可以在较短时间内完成大规模区 域的建模，显著提高工作效率。  真实感：融合高清影像与三维模型，使得生成的建筑物、自然 景观等在视觉上更加真实。 该技术方案还支持后续的数据更新与维护。随着铁路沿线环境

掘、数据应用与展示及系统管理与维护等几个方面，通过这些功能 实现对公共安全事件的快速响应与有效管理。 首先，系统需要具备视频数据的采集与处理能力。该功能应支 持多种视频源的接入，包括但不限于监控摄像头、无人机、移动设 备等，同时能够进行实时视频流处理和存储。系统应能够对视频数 据进行预处理，包括去噪、解码和帧提取等操作，以确保后续分析 的准确性。 其次，智能分析与挖掘是系统的核心功能。该功能包括以下几 术架构设计应当从数据采集、预处理、模型训练与推理、结果展示 等多个维度进行全面考虑，确保系统的高效性、安全性以及可扩展 性。 系统的前端数据采集组件负责从不同的视频监控设备中实时获 取数据。这些设备可能包括高清摄像头、无人机拍摄设备和其他传 感器，系统需要能够支持多种视频格式和协议，如 RTSP、RTMP 等。为了确保系统的高可用性，数据采集层应采取分布式架构，以 便在出现单点故障时保持整体系统的运行。 在数据 能够捕捉到丰富的场景信息。 2. 社交媒体平台：在事件发生后，社交媒体上会迅速涌现大量相 关视频和图像数据。这些数据不仅包含现场视频，还包括用户 的评论、位置标签等，有助于分析事件的性质和影响。 3. 无人机和卫星影像：无人机可以提供特定区域的高分辨率视频 和图像，尤其在大型事件或自然灾害中。这些数据可以为事件 分析和应急响应提供重要支持。卫星影像则适合于大范围事件 的监控与评估。 4. 传感器数据：包

够以自然语言讨论任务策略, 并生成子任务计划和 任务空间航点路径. 针对无人机的编舞问题, Swarm- GPT[67] 利用自然语言指令, 自动生成同步的无人机 表演. 系统通过使用音频分析工具提取的音乐特征, 以及用户通过自然语言提供的任务规格, 从而形成 LLM 的提示模板. 然后, LLM 根据这些信息生成 一系列与选定歌曲节拍同步的时间位置航点, 为每 架无人机规划编舞. 这些航点随后被一个轨迹规划 器处理, 以保证无碰撞和可行的运动

raw beauty of the coast and the rugged landscape ofthePacific Coast Highway. 提示词：俯瞰无人机视角，海浪拍打着 比克瑟尔加雷岬海滩的崎岖悬崖。湛蓝 的海水激起白色的浪花，而落日的金色 光辉照亮了岩石海岸。远处有一个带灯 塔的小岛，悬崖边缘覆盖着绿色的灌木。 公路到海滩之间的陡峭落差极具戏剧性，

调技术，随着新语料输入，不断调整其知识结构与内 容，完成知识更新，形成一个持续演进的知识系统。 感知系统：负责处理源于多种感知设备（如摄像 222 www.jc2.org.cn 2期 头、传感器、无人机、卫星等）的外部环境数据，基 于大语言模型的多模态数据处理技术，实现文本、 图像、视频等多模态数据的融合处理，分析和挖掘 数据间的潜在关联，识别出围绕各类风险的因果、 时空序列、逻辑等不同关系模式。随着应急大模型

的自主化成熟度，这得益于诸如“黑灯工厂”等 最新创新成果⸺这类工厂运用机器人技术与 先进的增材制造技术，快速生产定制化产品。紧 随其后的将是“质量与生产控制”和“客户与现 场支持”等集群，在这些领域，物流企业正部署 自主无人机和数字助理，以加快响应速度并提 升服务质量。 总的来说，大多数受访企业计划在其供 应链中稳步实施转型，伴随新技术的涌现与 成熟，逐步实现更高水平的任务自动化与决 策自主化。 实现自主智能供应链

领域，大模型技术推动个性化学习和智能教育平台的发展。 大模型等人工智能技术成为引领新一代产业变革的核心力量， 未来，智算将迎来更加快速的发展，推动赋能各种应用场景实现变 革创新，如在智能家居、智能网联汽车、无人机等领域，为产业发 展注入新的活力，同时带动算力、存力、运力等基础设施的协同发 展。 综合算力指数 10 三、综合算力指数 （一）指数体系构建 1.指标选取及更新 《2025 综合算力