以机械结构、伺服电机、减速器等硬件为核心，软件多为控制系统，AI 含量较低。 2 应用场景集中 主要集中在工业制造（如汽车、电子组装）和特定服务场景（如物流、清 洁）。 3 产业链结构清晰 上游为零部件（传感器、电机、减速器），中游为机器人制造，下游为场 景应用，区域化分工明显（如日本、德国主导高端硬件，中国在低成本制 造上占优）。 4 资本与政策导向 以政府补贴和工业升级需求为主，资本集中于成熟企业，创新多为增量优 优势；中国以极致的硬件供应链、成本优势、规模化交付与本土场景 深度融合见长，在工业、商用场景正加快落地，在特种、消费有一定 优势，而在从 0-1 的颠覆式创新方面偏弱；欧洲在高精度电机、编码 器、轴承等核心部件领域保持领先，但电网并网瓶颈、数据的伦理合 规成本与供应链碎片化拖累整体迭代；日本在新材料、传感器、减速 器、丝杠等硬件环节较强，但算力及模型生态薄弱与产品高价策略限 制其全球下沉市场扩展。 8.消费场景 B A C D 9.工业场景 A C B B 10.特种场景 A B C B 四、灵巧手和末 端执行器（可视 为微型机器人） 11.灵巧手和末端执行器 B A C C 五、核心部件 12.电机 B B A A 13.减速器 B C A B 14.丝杠 B C A B 15.传感器及系统解决方案 B C A B 16.一体化关节 A C B B 17.其他（驱动器/运控系统/轴承

建模方法、需 要包含哪些属性，以及在 Windchill 如何存放；针对以上基础模型，采用目前 Windchill 的默认的功 能进行查找、装配非常繁琐，效率比较低；  目前仅有局部设计师对个别部件采用了 TOP-DOWN 的设计方式，但是目前其他分系统或者并没有 从整机方面考虑设计方式，而且并没有很好地区分哪些分系统应该采用 TOP-DOWN 设计，哪些分 系统应该采用模块化的设计方式；同时 设计时 ， 针对于协同设计平台的权限、整机与分系统、分系统设计师之间并没有形成沟通模式；  在对个别分系统采用 TOP-DOWN 方式进行设计时，目前的设计效率比较低，同时对于需要模块化 设计的部件，并没有规划好模型的存储方式；  已经积累了很丰富的设计经验，但是没有通过某些成熟模块的组装，实现产品的快速生成，即没有 形成平台化/模块化的设计；  目前的设计方式是边设计、边生产、边施工 别，模 型不符合公司标准；  目前每年都会有招聘新员工，新员工的学习方式还是采用传统的传帮带的方式，效率比较低，学习 不完善； 2.2 仿真  仿真目前用在零部件级别，而实际工程问题涉及到系统级别  目前只进行零部件的静强度分析，振动、疲劳、机构运动等问题需解决  前沿研究（例：泥浆携沙等）缺乏有效工具  工程问题复杂，存在多学科交叉与耦合，以及多维度仿真需求  跨部门、

输入输出接口规范、输入输出形式、连接方式，密封要求等 输入输出接口规范、输入输出形式、连接方式，密封要求等 维修条件，维修次数，时间要求，检验，更换，修理等 维修条件，维修次数，时间要求，检验，更换，修理等 整机回收、零部件回收等 整机回收、零部件回收等 机械信号、电信号、连续信号、间断信号灯 机械信号、电信号、连续信号、间断信号灯 材料规格、色泽、物理化学特性、寿命、热处理工艺、材料价格 材料规格、色泽、物理化学特性、寿命、热处理工艺、材料价格 正式料号申请 物料承认 物料承认 零件作废 1. 产品及需管理开发过程的物料 2. 部件等不需要管理开发过程的物 料 流程 物料状态 分配临时料号 计划 正式料号申请 工程发放 临时料号 正式料号 初始状态 正式料号 变更不受控 变更开始受控 , 不 可购买 , 不可生产 可采购 BOM 中的零 部件 , 并制定采购计 划 不能再生产 , 采 购 不可用于量产 只能用于一定条件下的生产 Office Docs MCAD Oracle ERP 接口适配器 ITEM AML BOM ROUTINGS ECO MBOM 1. 工艺信息 2. 资源信息 3. 零部件分类映射 2 业务场景 2 展开：分布式文件服务器及供应链协同机制 美国 新加坡 IBM Compatible IBM Compatible IBM Compatible 分布式文 件服务器

完善三维模块化设计管理体系，加强 变压器设计标准与设计手册的修 订和 培训 • 梳理并完善三维模块化设计流程 • 完善三维设计数据库和模板，包括变 压器外形三维库，铁芯三维库等 • 逐步完善和补充零件与部件的重用库， 统一对库进行建设和维护 • 统一设计工具（ CREO 版本等）和设 计标准，并支持平台的二次开发，完 成 CREO 工具与 WINDCHILL 集成， 加强基于 Creo 的三维结构化设计工 工艺 生产 / 设备 质量管理 现状与问题 对标 / 最佳实 践 数字化核心举措 • 产品主数据规范、 BOM 规 范缺少统一的梳理和应用： 输变电变压器类产成品的 型号标准化缺失，变压器零 部件特征号缺项、管理和应 用不足，导致工艺路线规划 不高效，采购件 （原材料组配件和标准件） 主数据应用不足 • 完善产品主数据规范和 BOM 规范， 拉通算单计算，结构设计，仿真验证等研发 过程主数据应用 打造依托于数字主线的研发体系 • 拉通研发过程主数据应用流程（如仿真验证 流程、工艺路线规划流程） • 完善变压器产品全生命周期数据管控流程 • 建立变压器产业产品主数据库，重点梳理产 成品型号，变压器零部件特征号 • 建立产品全生命周期数据结构标准模型，使 数据能够在各个阶段流动 • 优化扩展变压器产业 PLM ，深化 PLM 与 MES 、 QMS 等平台集成，实现研发工艺与 制造端到端打通 •

10 万亿 10 万亿 10 万亿 10 万亿 10 万亿 10 万亿 基于核心能力延伸（战略协同） 关联业务 - 端 关联业务 - 云 关联业务 - 车 产业链上下游纵向延伸 战略部件 Or 降成本 芯片与计算 操作系统 数据库等 运营商 虚拟 运营商… 生态产业 延伸 管理输出 渠道变现 流量变现 制造输出 关键技术 n 2021 LOB 关键技术 2 关键技术 协议合同管理 商机管理 终端销售支持 渠道 3S 管理 销售业绩确认与激励 订单管理 财务体系管理 服务规划 服务渠道规划 服务战略规划 服务模式细分 服务管理 服务技术支持 服务零部件物流 服务执行 市场规划 客户规划 市场调研分析 客户评级标准制定 客户评级 市场策略 市场活动规划 市场推广执行 客户维护 市场活动执行 客户引入 客户培养 市场活动绩效监控 服务技术支持 服务零部件物流 服务执行 工厂物流布局规划 生产基地布局规划 供应商战略规划 采购执行 采购质量管理 供应商考评 内销 服务网点管理 服务热线管理 技术指导 零部件存储管理 零部件采购 零部件流通管理 服务费用结算 产品安维保养 服务接入操作 零部件规划 零部件需求预测 服务质量管理 投诉处理 外销 服务网点管理 服务热线管理 技术指导 零部件存储管理 零部件采购

库区管理 人员分配 出入库管理 状态分析 物料盘点 定期盘点 定期保养 质量管理 托盘管理 基础管理 基本信息 物料信息 计划校验 自制件 外协件 装备 部件 1 零件 1.1 零件 1.2 零件 1.3 工艺 1.3 部件 2 零件 2.1 零件 2.2 工艺 2.2 出入库管理 在库管理  智 慧 仓 储 系 统 包 括 仓 储 AGV 、智能工具柜、料仓、 料架等； 采购管理、供应商管理及生产协同不足，导致采购周期长，成本高，供应商管理失效，物料库存供应不及时等，影响生产交付及整体的运营成本。 计划与排程场景 资产管理场景 生产与执行场景  工程机械行业零部件加工企业和重工企业 22 智绘工厂，智造未来 平台服务 8—— 能耗管理能力 现场需求 解决方案 能耗采集 能耗管理 能耗分析  实现对各类专业动力环境和能 源指标的自动实时采集； 工厂数字化运营平台，打造网络化协同制造平台：设备互联，数据互通、信息透明，供应链高效协同，实现厂内数字化 自动对刀装置 辅助装置 控制系统 数控机床 自动测量装置 工作人员 车间环境 物料与零部件 现 场 工业传感器 工业边缘智能网关 SD-WAN 终端 基站 5G 网络 网 络 平 台 MES 数据采集与控制 生产计划管理 设备管理 生产执行 看板管理 生产追溯 移动应用

值，形成精确报警，避免 大量误报警。 同时以系统、设备、参数、状态为主线，指导运行人员操作，避免操作错误。提供故障 主因诊断、事故处理指导， 达到减少运行人员误判，减少非停 。提供辅机设备及部件劣化 趋势、速率报警信息，为运行人员赢得故障处理时间，减少非停。 北京三维直点科技有限公司 北京市丰台区富丰路 4 号工商联大厦 生产设备生产线中管路连接的三维呈现与描述。 (6) 有效降低设备操作,保养,维修的学习时长，提高人员设备运行信息的采集准确度, 可参与度,以及采集的信息的可利用率，减少设备相关报告生成的工时损耗。 (7) 大幅提高设备及零部件的隐性故障诊断准确度及效率，精准实现设备运行精益管理, 降低设备保养维修人工损耗。综合优化设备管理流程,降低设备检修，节约保养费 用。 (8) 统一的可视化综合管理平台：各个管理子系统虽然独立运行，相应的数据信息分散 估，扩大设备运行信息的录入的范围,提高信息的客观性准确性。 5、总结及远期规划 系统主要应用了可视化技术和增强现实技术，利用这样一个可以完全独立运行于控制的 架构，实现了生产线与设备，设备与零部件的层级划分，多媒体信息呈现，最大化的利用可 视化方式，呈现用户或使用者最直接需求的资源和信息。 系统的信息和数据的存储主要为自身建立的多媒体信息存储单元和专家信息存储单元， 这两个存储单元构

机房综合监控系统的建设需要融合以往建设经验，结合机房系统 的具体应用需求，使用具有成熟应用实践的软件平台架构确保系统 的健壮性，选用具备高可靠性、高安全性，具有数万小时平均无故 障时间的设备，同时为关键设备、关键部件设计冗余备份。建立健 全系统安全稳定运行保障机制、建设系统运行故障预案，全方位多 角度保障系统的顺利运行。  可靠性 系统可靠性是系统长期稳定运行的基石，只有可靠的系统，才 能发挥有效的 UPS 内部部件发生故障或运行状态欠佳随时存在，而这些可能发 生的故障凭肉眼是无法监测到的，只有通过 UPS 本身的内部侦测系 统将其运行状态和参数通过协议的方式告诉上位机。 2) 主要功能 通过由 UPS 厂家提供的通讯协议及智能通讯接口，对 UPS 进 行全面监控，获取需要信息，主要包括：  获取 UPS 的工作状态：内部整流器、逆变器、电池、旁路、 负载等各部件的运行状态以及电池充电供电状态等； 方式，全部数 据包采用 SSL 金融级加密技术加密，数据安全达到国际先进标准。 b) 读卡器 读取卡片数据的设备，通过控制器引出的韦根线可实现供电和 通信。 c) 电控锁 门禁系统中锁门的执行部件，机房内基本以电插锁和脉冲锁为 主。 电插锁通过电流的通断驱动“锁舌”的伸出或缩回以达到锁门或开 门的功能，关门开门功能的实现需要与“磁片”配合才能实现，其“暗 藏式”安装的特点较适合于对锁体保密性要求较高的场所。

精细化 协作化 全 PCIe 交换：无协议转换损耗，高达 1TB/s 交换带宽，业界 2 倍规格 全虚拟化架构： RAID 重构速度是业界 20 倍 多控、全冗余： 16 控制器，所有部件和通道全冗余 可信 4S 特性： scale-up, scale-out, scale-deep, 以及独特的 scale-in ，不增加硬件资源便能实现主机卷的性能和空间扩展 规格领先：最大支持 集中采集，关联分析，安全问题定位快  安全态势首页三级展示，安全预警 包括安徽中烟公司在内的众多中烟公司运维系统由 于最初分散建设的缘故，导致运维系统分散，消耗 了大量的 IT 运维人员，效率低。 中软国际部件 华为部件 IPS/IDS VPN UTM 交换机 主机 路由器 Anti DDos 呼叫中心 基础资源监控 综合管理中心 运维管理中心 作业中心 安全管理 运维中心 C M D B iSO

2023 年 8 月 工信部等部门 《新产业标准化领航工程实施方案 (2023-2035 年习》 研制人形机器人相关标准，涵盖术语、核心零部件 范 、 决策、运动控制、安全和应用等方面，推动行业规 2023 年 4 月 网 等 《关于推进 IPV6 · 实例： VoxPoser 模型被用于机械臂控制，能够根据自然语言指令生成精确的动作序列 , ■ 具身智能的产业 链 □ 产业链 芯片 算法 设备维护 设备保 养 上游：原材料和零部件供应 Al 大模型 芯片 工业制造 交通物流 养老护理 儿童陪拌 中游：制造和集成 下游：应用场景 工业机器人 骨骼架 服务机器人 · … … 医疗救治 教育培训 本体制造 度较高，国内厂商正逐步缩小与外资品牌差距。 · 控制器：对传感器收集的数据进行高效处理，并发出精确控制指令 , · 电机：驱动执行机构运动，伺服电机可根据控制器指令实现精确控制，空心杯电机是灵巧手核沁部件 , · 通信模组：负责设备之间的数据传输和通信，确保系统协同工作 , · 能源管理：为系统提供稳定能源供应，包括高性能电池、先进电源管理系统等。 ■ 具身智能的产业链