具身智能的基础知识 2025 年 9 月 11 日 R1 .0 版 目录 CONTENTS 具身智能 的基 本概念 具身智能 的发 展演 进 具身 智能 的核 心技 术 具身智 能 的产 业链 具身智能的基 本概念 PART ■ 具身智能的基本概念 □ 具身智能的定义 > 具身智能 (Embodied Intelligence) , 是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统。 我们也可以说，具身智能是 Al 发展到一定阶段的必然产物，是一种新的 A 范式。 ■ 具身智能的发展演进 □ 具身智能的五个阶段 > 无智能阶段：只能执行简单的预设任务，缺乏自主性和适应性； 基础智能阶段：开始具备基本的感知能力，能够对外界环境做出简单的反应； > 中等智能阶段：能够进行更复杂的感知和处理任务，如图像识别和语音识别； > 高度智能阶段：展现出较高的自主性和适应性，能够进行自我学习和优化，执行复杂的任务； (VLA) 大模型来驱动。 · 感知，是基于传感器反馈的信息，实时监测自身的位置、姿态、运动速度等状态，避免动作失衡。这是 一 个多模态数据融合的过程，难度极大 . · 在感知的基础上，再进行决策。决策算法需要根据具身智能的结构进行设计，常用的技术包括强化学习 ( 让智能体在交互中试错学习 ) 、模仿学习 ( 模仿人类动作 ) , · 大脑的本质就是计算芯

+智能 见未来 华为云打造企业可落地数字化转型基础模式 演讲人： 胡维琦 华为云中国区副总裁 企业数字化转型面临的主要问题 业务烟囱 资源分散 缺乏全局性 数据孤岛 企业数字化转型需实现广泛的开放和连接 • 连接云上云下，打通企业系统边界 • 连接应用和数据，打通数据边界 • 连接IT与OT，打通物理与数字世界边界 • 连接企业与生态伙伴，打通生态价值边界 企业 API、B2B API、B2B 消息、数据 企 业 核 心 业 务 企 业 上 下 游 生 态 链 供应商 制造 物流 支付 开发者 渠道 华为云打造企业可落地的数字化转型基础模式—— 点->线->面 小步快跑 数据湖:构建数据平面,支撑企业未来数字化运营 协同办公：基于Welink一个APP整合办公OA、产供销主业务流应用等所有应用，打造整个公司协同办公平台 ROMA:统一应用集成平台 整合企业核心应用SaaS生态，优化应用管理模式 整合企业核心应用SaaS生态，优化应用管理模式 匹配有通用性的华为IT内部应用能力，帮助企业构建生产经营管理体系 统一数字底座 应用SaaS化 协同办公 混合云基础设施 • 相同的云服务使用体验 • 相同的技术架构及接口 客户的防火墙内 Huawei Cloud Amazon 私有云数据中心 具 体 问 题 为 切 入 点 逐 步 转 型 集成是数字化转型的关键，华为ROMA集成平台——支撑“ABCD”全面集成

大数据企业架构讨论 案例研究：智慧交通 大数据实时处理和分析 目的：提高城市交通的科学管理和组织服务水 平 业务目标 • 智能交通数据的有力支撑 • 智能交通公共信息服务的实时传递和快速 反 应的应急指挥 • 智能交通业务联动快速应对变化 • 可视化事件跟踪 挑战 • 近千万辆轿车、轨道交通、快速公交系 统 • 高并发事件及数据流的实时处理 • 海量非结构化大数据的组织与分析 用户服务 政府 企业 个人 公共 感知层 / 信息采集 网络层 / 信息传输 应用层 / 信息处理 水运综合管理平台 ITS 智能交通物联网平 台 交通行业 信息服务 智能交通整体规划架构 铁路综合管理平台 4 • 深度分析 • 敏捷开发 • 高度扩展性 • 实时分析结 果 • 大吞吐量 • 实时准备 • 所有的数据源及数据结 构 • 低延时 • 高并发的交易 Portfolio. Discussion 实时事件处理 — 概念图解 业务场景 • 重要车辆监 控 • 交通诱导 • 出行者信息 • 技术机遇 • 实时处理大数据量 • 合并历史事务和实时事 务 架构决策 • 实时流 • 利用现有分析 • 最大限度地减少数据移 动 实时 批处理 流 （ CEP 引 擎） 警报 • BPEL • 移动 • 信息 板 • 数据 库 NoSQL

企业架构规划设计方案 • 企业架构解决什么 ? • 本项目的工作内容 • 企业架构方法论 • 企业架构的工具实现 • 业务架构工作成果 • 应用架构工作成果 • 数据架构工作成果 • 技术架构工作成果 • 一体化平台设计方法和成果汇报 目录 企业架构解决什么？ 企业架构不仅是一个变革管理项目群，也是一套文档化方法论，用以为一个企业提 供包括企业战略方向、业务服务、信息流与资源匹配在内的可执行和有效整合的全 information flows, and resource alignment • 架构管控和项目实施管控 • 统一的架构设计文档和项目实施文档方法 • 企业架构解决什么？ • 本项目的架构工作内容 • 企业架构方法论 • 企业架构的工具实现 • 业务架构工作成果 • 应用架构工作成果 • 数据架构工作成果 • 技术架构工作成果 • 一体化平台设计方法和成果汇报 • 下一步的计划 目录 5 省 xx 项目管理章 程 活 动 主 要 交 付 品  制定管控内容  制定管控组织 机构  支持管控组织 建立  制定架构和数 据管控流程， 制度和原则  制定未来架构 演变方案 管控架构 设计 7  管控组织机 构定义  架构管控流 程 , 制度和 原则及实施 方案  数据管控流 程 , 制度和 原则  设计业务总视图  识别主题域，对 象，数据交流需

技术趋势及在公司 的应用分析 子项目定义 阶段划分 行动计划 投资估算 总部 IT 定位 IT 组织 IT 队伍建设 IT 流程制度 1 3 4 2 业务架构规划 应用系统功能 架构规划 数据架构规划 系统集成技术 架构规划 基础设施规划 信息化建设愿景及目标 现状评估及 分析诊断 信息化总体 规划设计 信息化建设 实施策略 IT 治理  结合某公司的实际情况，参照 *** 业务 /IT 现状评估调研 其他企业信息化研究 / 信息化趋势分析 信息化现 状诊断及 需求分析 报告撰写 确立 IT 愿景 与目 标 业务架构及应用架构规划 各业务的详细信息化规划 数据架构及技术架构规划 IT 治理专题规划 基础设施规划 信息化建设路线图设计 过渡方案 项目验收 / 知识转移 项目 启动 项目计划管理、资源管理及质量管理 项目范围管理、项目问题管理 信息化战略规划报告 信息化建设路线图及 IT 治理报告 技术规范规划 1-4 周（共 4 周） 4-8 （共 4 周） 8-12 周（共 4 周） 项目整体工作思路 功能架构与基础 设施架构规划 7 数据接口架构规划 9 系统集成技术架构规划 8 信息化建设实施路径 10 信息化投资与运维预算 11 IT 治理与安全规范 12 企业战略和 业务特点 1 业务蓝图 2 行业借鉴 5 业务、信息化问题

...........................12 3.1 总体架构................................................................................................................ 12 3.2 技术架构..................................... ........................................................................... 14 3.2.1 技术架构总体蓝图.........................................................................................14 3.2.2 工业互联网平台规划 ........17 3.2.3 工业互联网平台架构体系.............................................................................20 II 企业数字化转型数字化企业规划方案郎丰利整理制作 3.3 安全架构.........................

三、案例透视——经分应用干什么 二、系统解析——经分系统有什么 1.1 何谓数据分析 1.2 数据分析价值 1.3 数据分析步骤 2.1 经分系统的演进过程 2.2 经分系统的两级架构 2.3 经分系统的主要内容 2.4 经分系统的使用对象 2.5 经分系统应用全景图 3.1 市场健康度分析 3.2 流量战略地图 3.3 量化薪酬系统 5 何谓数据分析 究和概括 总结的过程。 基础：大量的数据样本 工具：适当的分析方法 结果：明确的分析结论 三 大 要 素 6 目 录 一、入门知识——数据分析是什么 三、案例透视——经分应用干什么 二、系统解析——经分系统有什么 1.1 何谓数据分析 1.2 数据分析价值 1.3 数据分析步骤 2.1 经分系统的演进过程 2.2 经分系统的两级架构 2.3 经分系统的主要内容 三、案例透视——经分应用干什么 二、系统解析——经分系统有什么 1.1 何谓数据分析 1.2 数据分析价值 1.3 数据分析步骤 2.1 经分系统的演进过程 2.2 经分系统的两级架构 2.3 经分系统的主要内容 2.4 经分系统的使用对象 2.5 经分系统应用全景图 3.1 市场健康度分析 3.2 流量战略地图系统 3.3 量化薪酬系统 10 案 例

3规划原则 15 4.4规划采用的方法 15 4.5总体框架规划 16 4.6应用架构规划 17 4.6.1SOA体系架构概述 17 4.6.2采用SOA架构的优势 17 4.7平台总体架构 17 4.8网络架构规划 20 4.9数据采集架构 20 4.10安全体系规划 21 4.10.1安全风险和安全需求 21 4 盖我国现代化建设全局的战略举措，是贯彻落实科学发展观、全面建设小康社会、构建社会主义和谐社会和建设 创新型国家的迫切需要和必然选择。 在信息基础设施建设方面，要完善综合信息基础设施，推动网络融合，实现向下一代网络的转型，优化网络 结构，提高网络性能，推进综合基础信息平台的发展，加快改革，从业务、网络和终端等层面推进“三网融合”。 在信息资源建设方面，确立科学的信息资源观，把信息资源提升到与能源、材料同等重要的地位，要加强信 材料同等重要的地位，要加强信 息资源的统筹协调、促进互联互通和资源共享，建立和完善信息资源开发利用体系，加快人口、法人单位、地理 空间等国家基础信息库的建设，促进经济增长方式的转变和资源节约型社会的建设。 《国家安全生产监管信息平台总体建设方案》的通知（安监总规划〔2015〕6号） 为加快推进安全生产信息化建设与应用工作，实现安全监管监察系统安全生产信息的互联互通、信息共享， 结合国家发展

VISION 成为世界 一流的芯片企业 HYGON 03 04 HYGON 海光DCU行业实战手册 先进微处理器技术国家工程研究中心是专门面向C86架构芯片核心关键技术研究与工程设计的国家级工程实验室。 实验室三大优势 架构 设计 安全 设计 前端 设计 后端 设计 定制IP 设计 封装 设计 领先的“芯”研发体系 北京 芯片前后端设计 苏州 芯片封装测试 成都 海光DCU行业实战手册 HYGON 07 08 HYGON 海光DCU行业实战手册 DCU：国内唯一全精度通用AI加速卡 DCU人工智能软件栈 / AI SOFTWARE STACK 通用架构 采用GPGPU大规模并行计算架构设计，通用性好，全面兼 容CUDA、ROCm软件生态，迁移成本低 开源生态 支持主流AI框架和工具链，覆盖全部开源大模型，支持主 流AI、AI for Science和科学计算等各类应用软件 Platform / DCU人工智能应用平台） 云原生AI平台 大模型应用平台 光源ModelZoo | 镜像仓库 开发者社区 基础算子层优化 框架工具层优化 模型扩展组件层优化 DAS（DCU AI Software Stack/DCU人工智能基础软件系统） C86 CPU DCU加速卡 存储 高速网络 DTK（DCU Tool Kit/DCU异构计算平台） 全栈优化 软硬协同释放DCU