，驾驶 员可灵活调节跟车距离、介入提醒方式等设置，系统也 能及时提醒驾驶员介入车辆，确保驾驶安全。 3.2.1.4 领航行车辅助 领航行车辅助在国家标准中并无准确的定义，根据工信 部《车辆产品主要汽车参数》清单和中汽中心 C-ICAP 用语，该功能中文名为领航行车辅助，其功能包含了环 岛通行、绕过车道内障碍物、有 / 无交通信号灯的路口 通行、离开或到达停车位等功能。当前行业称呼不同， NCA，虽然各厂商的叫法虽有不同，本质上都是 领航行车辅助技术。 领航行车辅助以拟人化决策为核心，通过多模态感知与 实时路径规划，在安全边界内提供类人驾驶的舒适辅助 体验。其核心逻辑是模拟经验丰富的驾驶员行为模式， 依托高精度传感器融合和 AI 算法，在导航设定的路线 上动态调整车速与轨迹，实现“点对点”的智能驾驶辅助。 优秀的领航行车辅助须具备高精度定位、全场景感知、 毫秒级决策及人性化规划的能力。领航行车辅助不再区 分单一的具体的驾驶辅助功能，而是致力于实现具体应 用场景及设计运行域（ODD）下点到点的领航行车辅 助通行能力，按照其应用场景主要分为高速领航行车辅 助和城市领航行车辅助。高速领航行车辅助限制在特定 高速公路和城区快速路开启，主要包含自动进出匝道、 自动变道超车、自动调节车速、自动避让大型车辆等功 能。城市领航行车辅助则可以在复杂的城市场景中实现 点到点的智能辅助驾驶功能，根据导航设定路线，车辆

自主导航、自主航行，可按设定的路线自动完成指定地点航行；  船只可在无遥控下根据 GPS 定位，自主导航行驶，完成任务后自 动 返航，确保在超出控制信号覆盖范围时依然可以正常工作；  接收智能遥控器的手动指令并执行，支持通过遥控器完成全部的 航 行控制和采样任务；  接收并执行地面基站的任务指令，并完成定位、姿态、无人船工 作 状态等航行控制和野外作业任务，各类数据信息的采集与传输，

本系统重点需要显示港航概况信息，包含以下几种： （1）基础数据图层展示：基于高清影像图或数据矢量图，进行岸线、 港区、港口经营人，重大危险源、码头、泊位、堆场、仓库、储罐信息、 海事管理专题数据、航行参考数据、集疏运体系：公路、铁路、管道、 物流园区展示。 （2）业务数据图层展示：基于高清影像图或数据矢量图，进行船舶 信息、危货作业数据、海事签证数据、执法监管信息展示。 （3）动态感知数 具体内容如下： 内容项 需要展示和管理内容 港航 基础信息 1、岸线、港区、港口经营人，重大危险源、码头、泊 位、堆场、仓库、储罐信息展示； 2、港区运输管线展示； 3、海事管理专题数据，航行参考数据展示； 4、集疏运体系：公路、铁路、管道、物流园区展示； 港口经营 数据专题 港口经营许可状态：港口经营许可的详细业务信息； 港口企业分布：港口企业的详细数据信息； 港口规划 数据专题 127 散货泊位区 255 216 101 物流园区 200 255 171 集装箱泊位区 255 133 211 是否危险品 非危险品 3 3 3 船 危险品 252 1 10 航行中的船 舶 航行中的船舶 255 255 255 2.1.3.6 系统解决方案设计 港航 GIS 地理信息服务平台的建立，采用行业内最先进的地理信息 技术，保障系统的先进性，使系统能够在较长的时期内为航运管理处服

球定位系统、惯性导航系统、仪 表着陆系统、高频导航及距离测量设备等，提供飞行器安全、高效航行所需的位置及 方向信息。如飞机在跨洋飞行时依靠全球定位系统确定自身位置。 ##### 监视系统原理 监视系统追踪飞行器空中状态和运动模式相关数据，通过雷达、自动相关监视、多雷 达跟踪等技术提供飞行器航行中必要信息。比如机场的雷达系统可以实时监测机场 周边飞行器的位置和动态。 CNS 系 统

...............169 3.2 自动航行模式..................................................................................................................................170 3.2.1 自动航行模式介绍...................... ................................................................................... 170 3.2.2 无人机自动航行模式的危险源...........................................................................................170 这种模式可以纠正操控人员犯下的错误，保证无人机在飞行包线内行进。不过在起飞和降落时，该模 式就会存在局限性，因为自动驾驶仪不能和手动驾驶一样反应灵敏。 3.2 自动航行模式 3.2.1 自动航行模式介绍 无人机行业的专业人士对自动航行模式最感兴趣，因为可以用这种模式预先为飞行编程。 预编程飞行就是让无人机达到一个或一系列中继点（Way Point，简写为 WP）：这些中继点的位置 由地理坐标

用的是内置 GPS 模块的主机，有效节约 3G 流量。 3.10.3.3 丰富的信息提醒功能 通过在船舶上安装信息显示屏，可以对航行安全进行提醒，起到预防作用。 如超速提醒、偏离线路提醒、夜间航行安全提示、疲劳驾驶提醒等。同时信息屏 内置 TTS 中文语音合成模块，保证在航行时，驾驶员可以清晰听到语音播报。 另外，当船舶遇到路障或寻找加油站时，信息屏可以指示行驶路线；当船舶 出现故障或事故时，司机可以通过信息屏发送求援信息。 像，确定事故性质、等级，按照一定的预案，实行应急指挥；在操作台上安装信 息显示屏，实时显示调度信息和安全航行提醒。 1） 前端系统结构 船舶视频监控系统前端子系统由主机、嵌入式摄像机、拾音器、驾驶员报警 按钮、语音对讲设备和信息显示屏组成。由此则可实现：前端信息采集、视频编 码存储及传输、语音对讲、船舶调度和安全航行提醒等。 前端信息采集 船上安装的个摄像机负责整艘船的视频监控，船舶安装的拾音器负责船内拾 信息，实时上传到中心。 信息本地显示 信息显示屏用于显示调度和提醒信息。监控指挥中心通过 3G 网络下发天气 状况、路况提醒、线路偏离、夜间航行安全提示、疲劳驾驶提醒等信息到船载 DVR，再经由 RS485 在信息屏上显示，同时信息屏内置 TTS 中文语音合成模块， 保证在航行时，驾驶员可以清晰听到语音播报； 1、摄像机 第 111 页 景区综合安防解决方案 前端摄像机主要负责采集船舶内外的视频信息，为了保证船舶及人员的安全，

（8）中华人民共和国海事局《海上浮动设施检验规则》（2025）； （9）中华人民共和国海事局《海上拖航法定检验技术规则》（1999）； （10）中华人民共和国海事局《吨位丈量规则》（2022）； （11）中华人民共和国海事局《国际航行海船法定检验技术规则》（2014）； （12）中华人民共和国海事局《起重设备法定检验技术规则》（1999）； （13）GB/T 29729-2022《氢系统安全的基本要求》； （14）GB 50177-2005《氢气站设计规范》； 查和确认。 1.4.3.4 其他试验/检验文件的核查 （1）验船师应对建造厂提供的，为即将建造设施的准备工作和相关资料，诸如机械、 设备和系统安装工艺（轴系合理校中除外）、倾斜试验、系泊试验和航行试验大纲等现场试 验、工艺文件进行审查或确认。 （2）验船师应确认检测公司、检测人员及检测设备持有有效的 CCS 认可的资质证书或 CCS 接受的资质证书。 1.4.3.5 检验与试验 （1 施的救生设备的性能、配备和布置应满足海事局《海上浮动设施技术规则》的相关要求）。 7.2.1.2 救生设备的维护保养、检查与性能应符合《国内航行海船法定检验技术规则》 第 4 篇第 3 章及其附录的适用规定。 7.2.1.3 救生设备的存放和释放应符合《国内航行海船法定检验技术规则》第 4 篇第 3 章的适用规定。 7.2.1.4 应按照以下规定进行救生设备的配备： （1）应配备至少 1 只

星商业化应用、全球海洋立体观测系统三大项目。 • 实时监控指定海域船只。 • 提前预测可疑船只并进行显著标示与报警。 • 标示异常发生点及时间以及船体当前位置。 • 通过对海关缉拿走私船的历史航行轨迹，分析其行为模式 如是否违背最短路径原则（航向突变）、长时间异常停留 等，对可疑船只进行监控并提前预警。 • 降低走私带来国家利益损害。 • 提升海上缉私效率。

、镇江路网大数据 路网中心监测类项目 + 路桥隧建管养类项目 重点拓展 3 ：智慧航 道 主要功能 • 航道数字孪生：基于实景三维模型、水上水下三维地形地貌模 型、建筑建模和船舶模型等展示航行活动三维场景。 • 航道设施及运输监测：用 AIS 、视频等手段，实时监测航道状 况 与运输船只 • 智慧船闸：基于 5G 、北斗高精定位、 AI 等能力，实现对过闸船舶 的 融合感知、行为分析、智能排挡、运行调度

- 灾害 → 航行不确定 → 按时完成应急响应行动不确定 • 时间安全性风 险 港口容量限制 丫 j 决策变量： 船进入第 j 个港口 目标函数：所有渔船的平均回港避风风险最小