Phantom 精 灵 ”。该款产品为航拍一体无 人机， 带动民用消费级无人机 市场出现高速增长。该时间段 无人机开始应用于工业领域， 主要由国企首先使用，行业正 致力于研发积累相关技术并实 验于专业场景。 2018 年后，工业无人机 行业伴随 5G 技术应用及 其他领域的技术积累进 入高速增长阶段 , 工业无 人机市场在民用无人机 的市场占比逐渐提高。 工业无人机或为当前低空发展核心与载 。通常由机体、动力装置、航空电子电气设备、任务载荷设备等组成， 最初为军事应用而开发，后来扩展到商业、物流、娱乐和农业等领域。 ◥ 无人机总共可分为三类，其中按用途分类可分为军用（侦察、打击、通信中继等）与民用（工业级、消费级）两大分支，工业级无人机进一步细 分为农业植保、电力巡检、物流运输等场景；按尺寸和重量可分为小型、中型、大型无人机；按飞行能力可分为固定翼无人机、单旋翼无人机、单 旋翼直升机无人机。 资料来源： 大数跨境： 2024 全球无人机市场洞察报告， 国联民生证券研究 ◥ 固定翼无人机：拥有长航时、高速飞行的显著优势，能够胜任长距离、大范围的作业任务。在军事领域，可用于侦察、打击等任务；在民用领域， 用于测绘、巡检、物流等场景。 ◥ 多旋翼无人机：操作灵活且能垂直起降，可搭载多样载荷，适合低空、小面积的作业场景。例如，在农林植保中实现精准喷洒，在城市安防监控 中发挥实时监测作用，在

2023 年 我国低空经济规模超 5000 亿元，无人驾驶航空器销量占据了全球约 70% 的市场份额。 参考资料：摩根士丹利《 eVTOL/ 城市空中交通 TAM 更新：起步缓慢，但前途无量》 ，中国民用航 空局 2020-2050 年全球低空经济总量格局 变化 全球低空经济市场规模 美国 欧洲 中国 规模发展期 应用商业期 特征 ：军民 空域协同试点、 特征 ：流配送、城市治理等低 年“两会”政府工作报告 沈阳 北京延庆 天津 滨海 石家庄 太原 吴忠 榆林 安阳 南京 成都 上海 杭州 重庆 赣州 民用无人驾驶航空试验区 民用无人驾驶航空试验基地 全国民用无人驾驶航空试验基地（试验区）布局 目标定位 试验区 / 试验基地 海岛场景 上海金山、 青岛 城市场景 杭州、安阳、深圳 支线物流 自贡、榆林、吴忠 综合应用拓展 两江新区 试飞验证 成都 四、国家鼓励试点示范、探索模式、积累经验 中国民航局先后分两批共授牌民用无人驾驶航空试验区 20 个 ，开展城市场景 、海岛场景 、 支线 流 、 高 原 运 行 和综合应用拓展 5 大领域应用场景。国家发改委、民航局计划推进低空经济产业综合示范区建设。 全国民用无人驾驶航空试验基地（试验区） 目标定 位 深 圳 东营 青岛 贺州 安庆

全国范围内真高 1000 米（含）以下空域。 注：各地根据实际需要，经批准后可适当调整高度范围。 3.2 空中交通管理机构 air traffic management agency 军队和民用航空管理部门内负责有关责任区空中交通管理的机构。 3.3 低空基础设施 low-altitude infrastructure 为低空经济活动提供必要支持和保障的一系列硬件设施与软件系统的集合。 4.3 低空管理服务系统 low-altitude management and service system 对低空空域进行管理，并为低空飞行活动提供各类服务的综合性系统。 注：包括民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM）、无人驾驶航空器航行服务系统（USS）、全国低空飞行服务国 家信息管理系统、区域低空飞行服务区域信息处理系统和飞行服务站等。 4.4 低空物理设施 low-altitude 对产品、设备、材料等进行的质量检测、性能测试、安全检验等活动。 5.2 适航认证 airworthiness certification 民用航空管理部门依据适航法规标准，对民用航空器、发动机和零部件的设计、生产和 单机适航实施行政许可审查和监督。民用低空航空器（微、轻、小型无人机除外）都应获得 适航许可方可飞行。 5.3 流通 circulate 低空航空器在市场运营环节中的转

枪支管理 .............................................................................75 b) 民用爆炸物品及烟花爆竹安全管理工作 ......................... 77 c) 剧毒危化品、放射性物品安全管理工作 ......................... 79 规范化建设提供现代化手段。 (三)民用爆炸物品管理信息系统 第 1 6 页共 1 3 3 页 2006 年 9 月开始建设，隶属于公安部署，管理民用爆炸物品信 第 1 6 页共 1 3 3 页 息，涉爆单位、人员等。 建设方式分部、省两级，区(县)进行数据采集，依托金盾网 络，管理涉爆单位、涉爆人员与爆炸物品，从而达到预警控制、严 格管理，杜绝和减少民用爆炸物品流失，同时为公安机关侦查破案 1.1 公务用枪、民用枪支管理台帐情况 2.1.2 枪支弹药丢失、被盗、被抢情况 2.1.3 枪弹库室柜合格率情况 2.1.4 枪支管理制度、档案建立使用情况 第 2 8 页 共 1 3 3 页 2.1.5 公务用枪配备单位、民用枪支配置单位管理 情况 2.1.6 《枪支管理统计年报表》填报情况 2.2 民用爆炸物品及烟花爆竹安全管理工作 2.2.1 民用爆炸物品生产单位

 从事民用无人驾驶航空器系统的设计、生产、使 用活动，应当符合国家有关实名登记激活、飞行 区域限制、应急处置、网络信息安全等规定。  禁止利用无人驾驶航空器实施下列行为：非法获 取、泄露国家秘密，或者违法向境外提供数据信 息。 2023-12-18 工业和 信息化 部 《 民 用 无 人 驾 驶 航 空 器 生 产 管 理 若 干规定》  民用无人驾驶航空器生产者不得在民用无人驾 驶航空器中设置恶意程序；发现民用无人驾驶航 空器存在网络或者数据安全缺陷、漏洞等风险 时，应当立即采取补救措施，按照国家有关规定 及时告知使用人，并向住所地的县级以上地方人 民政府工业和信息化主管部门或者省级通信主 管部门报告。  国家鼓励民用无人驾驶航空器生产者依法使用 商用密码等技术手段保护网络与信息安全。  民用无人驾驶航空器生产者应当加强民用无人 驾驶航空器生产过程的数据管理和安全防护。 应用推广。  加强邮政快递业重要数据和个人信息保护。 2024-01-01 交通运 输部 《 民 用 无 人 驾 驶 航 空 器 运 行 安 全 管 理规则》  民用无人驾驶航空器航行服务提供方应当妥善 保管民用无人驾驶航空器飞行活动数据记录，确 保记录不会遭到破坏、篡改和盗窃。  飞行动态数据记录应当至少保存 12 个月，飞行 活动申请数据记录应当至少保存 15 个月。 表 2

............................................ 17 2 1 引言 1.1 研究背景与意义 低空经济作为新兴综合性经济业态，以低空空域为活动范围，以民用有人 / 无人驾驶航空器为核心载体，带动多领域融合发展，具有覆盖面广、产业链长的 特点，上游涉及研发、原材料与核心零部件制造，中游聚焦航空器制造及配套服 务，下游延伸至飞行保障与产业应用，已广泛应用于通信、探测、城市管理、物 理基础设施，以及通信、导航、监控、反制、气象监测、飞行管理等提供运行支 持、安全保障和运营服务等相关基础设施。本研究联合产学研用单位，以技术产 业发展和实际需求为导向，梳理急需标准，推动规范化发展，且仅限于民用范围， 不涉及军用低空飞行。 具体目标包括：系统梳理政策、产业现状与技术，界定城市低空基础设施核 3 心要素；结合城市低空经济特点，构建层次分明的标准体系与可行标准明细；给 出标准化建议， 出标准化建议，为政府、研究机构、企业提供科学依据，推动相关政策制定的精 准性和实施的有效性，促进技术产品优化以满足市场需求。 2 低空基础设施发展现状 2.1 低空基础设施范畴 依据《中华人民共和国空域管理条例(征求意见稿)》《民用航空空中交通管 理规则》 《国家空域基础分类方法》对低空空域划设的相关规定，非管制空域的 G 类空域包括 B、C 类空域以外真高 300 米以下空域（W 类空域除外）和平均海 平面高度低于 6000

2 国家立法推进 2025 年 2 月 24 日，《中华人民共和国民用航空法 ( 修 订草 案 ) 》提请审议，首次将“低空经济”发展写入法律体系。 草案聚焦明确空域管理框架、推动通用航空发展、规范 无人机应用等六大方面，为低空经济的发展提供了坚实 的法律保障。 建设方向 03 新一代低空飞行服务体系 建设 信息系统搭建成果 完成国家信息管理系统、 7 个区域信息处理系统和 32 个飞行服务站建设，上 线民用无人驾驶航空器综合管理平台，实现了低空飞行监管、服务的全覆盖。 例如，民用无人驾驶航空器综合管理平台可以实时监控无人机的飞行轨迹和 状 态 。 基础设施建设成果 截至 2023 年底，全国建成通用机场 449 个，为低空飞行提供了基础的起 个平 台上完成所有相关业务的办理。 # # # # 实 现 高 效 贯 通 建设综合 监管服务 平台 ##### 整合现有资源 整合通航运行的三级飞行服务体系以及 民用无人驾驶航空器综合管理平台，建 设 低 空 飞 行 国 家 综 合 监 管 服 务 平 台 。 将 分 散 的 资 源 进 行 整 合 ， 提 高 管 理 效 率。 建设方向 组织编制低空飞行航图，建立低空三维数字

分类方式之按照用途分类： 以用途作为划分无人机的标准，是比较常用的做法。按照用途分类，无人机可以分为： 目前超过 70% 的无人机使用于军事用途 民用无人机 军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子 对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶 机等 民用无人机可分为巡查 \ 监视无人机、农用无 人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人 机等。 燃爆 8 月的电影《战狼 2 》同学们都去看了吗？ 动力系统指无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系统和附件的总称。 无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴 发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常 为活塞式发动机和电动机两种。 飞行器 - 动力装置分类 活塞式发动机也叫往复式发动机， 由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门 机构、螺旋桨减速器、机匣等组成 主要结构。 正常汇流条（发电机汇流条或主汇流条） 重要汇流条（转换汇流条） 应急汇流条（不间断汇流条或备用汇流条） 飞行器 - 电气系统 按任务设备用途，可以分为侦查搜索设备、测绘设备、军用专用设备、民用专用设备等。侦 搜设备常用的有光电平台、 SRA 雷达、激光测距仪等，测绘设备则是测绘雷达、航拍相机等。 飞行器 - 任务设备 无人机的系统组成 系统组成 控制站 飞行器 通信链路 显示系统