运输 设备 深度融合 MES 系统 +AGV 调度系统， 实现配方式生产柔性调度技术 基于启发式蚁群算法的智能调度技 术解决大批量 AGV 调度效率问题 基于 9 点区域特征识别定位法的工 位机器人视觉引导技术解决 AGV 运 输环节与机器人自适应配准技术 智能 Agent

18 世纪末 20 世纪初 蒸汽机 1970 年代初 当前 电力广泛应用 自动化、信息化 信息物联系统 工业 1.0 创造机器工厂的“蒸 汽时代” 工业 2.0 将人类带入分工明确、 大批量生产的流水线模 式和“电气时代” 工业 3.0 应用电子信息技术进一 步提高生产自动化水平 工业 4.0 开始应用信息物理融合 系统 (CPS) 复 杂 性 背景 新一轮技术与管理的迭代发展催生第四次工业革命

“配送方式“构成了低空经济系统的最终环节。投递柜可在公共或住 宅区域提供安全的卸货点；屋顶站点则利用城市垂直空间，适应高密 度环境；移动载具可作为移动枢纽，提升灵活性；而无人机港则支持 大批量的运营需求。送货上门服务虽然便捷，但也带来了隐私和安全 方面的挑战。 在垂直城市中，屋顶站点与共享配送点通常比直送服务更具可行性。 在复杂的城市环境中，采用混合模式——即由无人机与将与地面车辆

协同化采购、采购过程实物流与信息流透明 采购的透明化、协同化 协同采购，可视化的采购过程 2 要求 ERP/CRM ERP/SCM PLM APS MES LIMS WMS TIA/SCADA 实现高品质、大批量、定单制生产 乳业 C2M 规划 -5 大落地要素 1. 大数据分析是大脑 2. 打破数据孤岛实现协同 3. 智能工厂快速响应 4. 精益生产运行管理 5. 智能仓储、智能物流 大数据

？ 传统方案的不足 www.leagsoft.com www.leagsoft.com 虚拟桌面（云桌面）存在的安全隐患 运维人员可以在全网范围内遍历、检索所有虚拟桌面的业 务数据，并大批量一次性导出数据。 身份认证 - 无法防止账号盗用（冒用）进而访问他人数据。 物理终端文档和虚拟终端文档数据进行交互（工作必须）， 如何保障安全。 运维的隐患 弱身份认证 数据交换隐患 www

统计功效问题：由于传统匹配方法可能导致样本数量不足或样本选择存在偏 差，这可能影响临床试验的统计功效，即发现实际有效治疗效果的能力。 因此，如果存在一种方法能自动, 高准确率, 其大批量的为临床试验匹配患者，便可 节省大量的人力、物力，治愈更多的患者。 TrialGPT, 基于大语言模型的临床试验患者匹配方法 近年来，随着大语言模型（LLM）的发展，越来越多的人注意到了大语言模型在提

能需要重新示教和编程，限制了其 灵活性和适应性。 能够适应不同的工件形状和尺寸，甚至在工件 轻微变化的情况下也能维持焊接质量和速度。 能够处理非标准化的任务，减少了重新编程的 需求。 适应场景 标准化，大批量场景，如汽车 非标化，小批量、复杂化的柔性生产场景，如 钢构 操作方式 通常需要通过示教器进行编程。 减少人工示教甚至达到免示教，可以自主规划 焊接路径。 成本与投资回报 初期投资可能较低，但在长期运行 备的形式投入生产应用，以实现自动化 焊接生产的过程。 焊接机器人工作站的构成主要包括焊接机器人、保护装置、焊接电源、焊接工具、传感 器系统、控制系统、工作台和辅助设备等方面。我国焊接机器人大批量应用始于汽车制造行 业，并陆续扩展到工程机械制造、钢结构制造、船舶制造、金属加工制造及其他一般工业等 领域。 相比较传统焊接机器人，智能焊接机器人的系统集成结合了传感器技术、机器视觉、离 导，适用于小批量、非标工件的焊接，有望解决当前焊接非标化困境。 图表 26 焊接机器人智能化技术发展路径 资料来源：东吴证券研究所，公开资料，GGII 整理 需要指出的是，当前示教编程仍为大批量标准化生产中稳定性最高且最为经济的方案， 但免示教智能焊接技术已初露头角。 工艺复杂、结构复杂和非标，是焊接机器人当前面临的三大难题，以钢结构为例，其主 要特性是非标，免示教的出现核心解决的

系统、互联网、物联网的快速发 展 应用需要企业对生产的协同资源、生产要求及生产实 际 状况及时反馈和传递，信息化和信息化系统集成已为大 势所趋 · 由于用户的个性消费升级，产品生命周期大大缩短 · 以往的少产品大批量向多产品小批量的生产模式转变 · 从按库存生产向按需生产转变，及时反映市场变化 · 制造成本不断上升、过程浪费、库存和周转精细化管理 不足；信息协同、降低成本、提升生产管理过程的精细 化管理

产量大而品种少； > 工艺过程与生产条件 稳定，不易变更； > 作业分工细，产线长； 离散生产制造的特点 自动化水平 生产管理 大批量单一产品特征的离散型制造特点 : > 生产线调整繁琐 > 设备维护成本高 根据生产过程的特征划分 SMT 贴片生产 机加工生产 组装生产 半导体生产 注塑生产 装配 行业现状及主要痛点 输送车输送 实体制造平台 多品种小批量特征的离散型数字化工厂实体制造特点： 混流生产 智能制造设备多工位式布局 工件特征激光自动识别 RGV 小车输 送 翻转工装 实体制造平台 大批量单一产品特征的离散型数字化工厂实体制造特点： 实施案例： 七二四所鹏力智能装备公司携手加西贝拉打造“压缩机智能互联工厂”车间一角。 特点： > 布局：流水式布局 > 工位：配通用工装 >

的机械触手，可在 90 米纵深空间里自由而准确地上下穿梭，像 一个优雅而灵活的舞者，机械触手“认得”每一个存储位，根据指 令进行每一次存取。它是专为存取完整的装载单元而设计的，主 要用来存储中件整托以及小件大批量商品。 • 一个是 Miniload 高密度自动箱式堆垛机。 • Miniload 自动堆垛机是比 AS/RS 自动托盘堆垛机更精巧的存 在，因为它存取的是周转箱和硬纸箱，体积更小，灵活性更强，