工业机器人技术基础:工业机器人典型行业应用-广东技术师范大学2 机器人工作站的一般设计原则 4、安全规范及标准 在工作站的设计过程中,必须充分分析可能的危险情况,预测可能 的事故风险。根据国家标准《工业机器人安全规范》,在做安全防护设 计时,应遵循以下两条原则: 自动操作 期间安全 防护空间 内无人 当安全防护空间内有 人进行示教、程序验 证等工作时,应消除 危险或至少降低危险 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 为了保证上述 分离式焊钳 (a)分离式焊钳示意图 (b)分离式焊钳实际应用 如图 𝟖 − 𝟗 所示分离式焊钳示意图及其实际应用,分离式焊钳可采 用普通的悬挂式焊钳及阻焊变压器。但二次电缆需要特殊制造,一般将 两条导线做在一起,中间用绝缘层分开,每条导线还要做成空心的,以 便通水冷却。此外,电缆还要有一定的柔性。 如图 𝟖 − 𝟏𝟎 所示,这种结构是将阻焊变压器安放到机器人手臂内, 使其尽可能地接 是上、下臂活动范围大,机 器人工作空间几乎可达一个 球体。因此,这种机器人可 倒挂在机架上工作,节省占 地面积,方便地面物件流动 平行四边形机器人上臂通过 一根拉杆驱动。拉杆与下臂 组成一个平行四边形的两条 边。早期开发的平行四边形 难以倒挂工作。此结构轻型 和重型机器人都适用 3、焊枪的结构与分类 焊枪是指在弧焊过程中执行焊接操作的部件。焊枪结构如图 𝟖 − 𝟏𝟔 所示。 A-锥喷嘴20 积分 | 112 页 | 9.45 MB | 1 月前3
吉首市铁路物流园区概念规划(115页-同济)全⻓长运营⾥里程1645千⽶米。原分为北南两段。北段从河南焦作到湖北宜都(原 名枝城),称为焦枝铁路,于1969年动⼯工,1970年建成。南段从湖北宜都到 ⼲⼴广⻄西柳州,称为枝柳铁路,于1970年动⼯工,1978年建成。1988年两条铁路合 并,改称焦柳铁路。 焦柳铁路连接数座⼯工业重镇,与太焦铁路等共同构成了中国中⻄西部地区的⼀一条 南北向铁路干线。 焦柳铁路同京⼲⼴广铁路平⾏行,是纵贯中国南北的第⼆二条重要 铁路干线。 同时是市民享受城市⽣生活,感受城市魅⼒力的所在。 物流综合服务中⼼心、商务办公中⼼心、休闲商业中⼼心、商贸市场中⼼心、邻⾥里中 ⼼心、综合商业中⼼心等为居民提供综合休闲场所。 沿城市道路规划公共⽣生活轴线,两条轴线上串联⼀一系列公共⽣生活节点,可以 辐射整个居住⽚片区,为居民提供完善的⽣生活服务。 吉首市铁路物流园概念规划 RAILWAY LOGISTICS PARK C0NCEPT PLANNING 现状中南北联系唯⼀一⼀一条主干道为S229省道,规划区属于南北向狭⻓长地带,为 加强南北向联系及货运交通的便利性,规划拓宽S229省道为36m的6⻋车道,并在 规划区东侧增加⼀一条南北向主干道,两条主干道成为联系南北的主要交通性道 路;并建议在新增道路与三环线交叉⼝口设置互通,便于物流园区公路货运交通 运输。 S229 新增南北向主干道 互通 3.10 交通系统规划 吉首市铁路物流园概念规划20 积分 | 114 页 | 23.27 MB | 22 天前3
第8章 工业机器人典型行业应用【113页PPT】机器人工作站的一般设计原则 4 、安全规范及标准 在工作站的设计过程中,必须充分分析可能的危险情况,预测可能 的事故风险。根据国家标准《工业机器人安全规范》,在做安全防护设 计时,应遵循以下两条原则 : 自动操作 期间安全 防护空间 内无人 当安全防护空间内有 人进行示教、程序验 证等工作时,应消除 危险或至少降低危险 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 为了保证上 器人工作空间几乎可达一个 球体。因此,这种机器人可 倒挂在机架上工作,节省占 地面积,方便地面物件流动 串联式关节结构 平行四边形机器人上臂通过 一根拉杆驱动。拉杆与下臂 组成一个平行四边形的两条 边。早期开发的平行四边形 难以倒挂工作。此结构轻型 和重型机器人都适用 平行四边形结构 A- 锥喷嘴 B- 导电嘴 C- 钢导丝簧 1- 弯枪颈 2-O 形圈20 积分 | 113 页 | 39.20 MB | 3 月前3
2025智慧仓储解决方案(45页 PPT)深度学习助力全品类检测 未来转型发展方向 +AI 大模型 实施周期 一体化程度 -------------… 、 定制化程度 l 智能仓储转型分为两条路径:针对存量市场的仓储迭代转型 ,以及针对增量市场的新建仓储体系。两条路径在供应商选择、实施过程各方面 均有较大不同。 由于客单价高、实施周期短 ,未来新建仓储体系市场拥有巨大的增长潜力。“ AI+ 物流”可以实现的应用场景主要包括:运输30 积分 | 45 页 | 36.33 MB | 3 月前3
面向双碳目标的新型电力系统演进路径与挑战(40页 PPT)碳中和目标实现。 》一、背景 第二阶段 第一阶段 二 新型电力系统演进路径 三 电力系统电碳协同技术 四 新能源并网挑战与措施 五 结语 主要 内容 背景 口 新型电力系统存在两条大的演进路径,即低碳演进路径和零碳演进路径。低碳演进路径无法靠自身完 成碳中和,所以重点针对零碳演进路径展开分析研究。 口 根据直接降碳 (CCUS) 、 替代降碳 ( 新能源 + 大容量长时储能 零碳 / 方向二 大规模长时储能 小 超大 超大 弱 大 零碳 / 方向三 电氢 小,但中间过程中 可较大 最大 大或 超大 强 相对 较小 新型电力系统演进路径——演进方向 口 两条路径以及零碳路径的三个演进方向的特征对比如下表所示。 》二、新型电力系统演进路径 新型电力系统演进路径——演进方向 口 零碳路径三个演进方向的描述是三种降碳模式各自单一驱动下的极限发展场景,可以看作是电力10 积分 | 40 页 | 9.91 MB | 2 月前3
大湾区低空经济发展与城市规划大湾区低空经济发展与城市规划 从上到下:基本飞行、自由航 线、走廊式航线、固定航线 - 航线规划策略 未来方向 低空经济未来发展的关键在于如何将其有效地整合进城市基础设施 和公共空间体系。当前可行的两条战略路径——公共空间设计以及物 流枢纽与建筑融合,为城市提供了发展路线图。 FD1a:街道空间再设计 该路径聚焦于通过重新设计城市街道,减少地面配送的交通压力。通 过将物流活动转移到低空域,城市可重新分配空间,保障行人与非机10 积分 | 8 页 | 13.45 MB | 1 月前3
全栈式智能解决方案,打造智能矿山新高地智能 性 高效经营 节能降本 安全生产 从上到下、完整统一的系统性智能矿山设计架构 31 u 在矿山企业智能化转型方法论的指导下,实施路径主要针对现有矿山和新建矿山两类矿山形成两条路径。 u 其中新建矿山,可以充分考虑到矿山的整体性,同时考虑先进工艺、装备和信息技术等因素 ,以充足的资金优势 ,建立智能矿山试点示范案例。 u 现有矿山则需要在规划设计时,就充分考虑原有数字化和系统的基础 策、自执行、自适应的智能 矿山 圆圈大小代表相对资金投入力度 现有矿山智能化升级实施路径 新建矿山智能化升级实施路径 3.1.2 矿山企业智能化转型实施路径” PIMD”— 现有矿山与新建矿山两条 道路并行 网络和数据基础设施 建设 ( Infrastructure ) 根据落地效果的规划 ,进行 工控网络、视频网络、信息 化基础设施、物联网等基础 设施建设 景的全面智能化 大数据分析决策 ( Data-Driven ) 充分挖掘大数据价值,以工 业互联网技术为基础,建立 能够满足基础智能化要求的 矿山 D 亿欧智库:矿山企业智能化转型两条实施路径 I I 资料来源:公开资料、专家访谈、亿欧智库 大数据分析决策 D 智 能 化 程 度 年限 32 M 3.2.1 矿山企业智能化转型最佳伙伴选型评价模型—四大维度10 积分 | 52 页 | 6.98 MB | 9 月前3
IP网络系列丛书 高品质高可靠工业园区网络解决方案-华为2024AP,之后通过直接转发或隧道转发方式,最终透 传到上层网络。开启双发选收后,CPE 和 WAC 间建立两条并发数据的链路:发送数 据的 WAC 或 CPE 将数据复制为双份,并通过双链路发送,这就是“双发”;接收数 据的 WAC 或 CPE 优先处理先到的数据,并将后到的冗余数据丢弃,这就是“选收”。 如图 3-8 所示,双发选收中,两条链路均由 CPE 隧道和 CAPWAP 隧道两部分构成。 配套的 Wi-Fi0 积分 | 50 页 | 2.08 MB | 3 月前3
智慧商业运营平台解决方案移动点餐 报表分析 微信餐厅 库存管理 预订管理 外卖中心 成本管理 微信自媒体 物流供应链管理 会员管理 移动报表 数据维护 中设将帮助服务区打造成智慧交通新零售的新空间,围绕消费升级与技术进步两条主线,从技术到资本,从品牌到设 施,全面共享赋能。创造高速公路服务区新型消费场景、提升消费体验、提供优质消费内容,实现可持续发展。 THANK YOU REPORT10 积分 | 37 页 | 7.30 MB | 9 月前3
智慧养老解决方案业 准入制度,通过税费优惠、资金补贴等扶持政策,鼓励支持企事业单位、集体组 织、 民间组织、保险公司及个人等社会力量兴办居家养老服务业。 通过 " 养老 " 和 " 健康 " 综合服务平台这两条信息化高速公路的建设,将政府、 医疗 机构、服务商、个人、家庭连接起来,从而带动整个养老和健康产业。 背 景 三开智慧养老核心功能 三开智慧养老价值主张 案例分享 背景 三开智慧养老优势10 积分 | 43 页 | 5.55 MB | 9 月前3
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