外协管理… 任务分派 任务接收 生产准备检查 报工管理 数据采集 外协加工 工时统计… 作业执行 模型定义 首件检验 工序检验 委托检验 巡检总检 问题记录… 品质管理 DNC/MDC AGV Robots … APS WMS ERP QMS 物料管理 领料管理 出入库管理 齐套管理 调拨管理 退料接收 记录查询… 设备管理 台账管理 状态监控 数据采集 点检巡检 维修保养 异常定义 异常监控 异常预警 异常推送 异常处理 异常分析… 统计报表 生产进度报表 质量分析报表 工时统计报表 生产异常报表 人员绩效报表 … 要货看板 备货看板 配送看板 交接确认 AGV 对接 缺料叫料… 物流管理 M O M PLM PLC 传感器 RFID 条码 AIoT 平台 工 艺 预 测 劣 化 分 析 视 觉 检 测 … AI IT OT … 电子秤 加工中心 数控车床 搬运机器人 包装机器人 磁条式 AGV 激光式 AGV 立体仓库 码垛机、穿梭车 智能燃气表 燃气流量仪表 智能水表 水处理设备 中央空调 楼宇照明系统 扫地机、净水机 割草机 工业相机 环境传感器 电能仪表 IoT 平台 实现连接 DCS 、 PLC 、数控机床、 AGV 、立体库、智能仪表、质检设备、计量仪表等；设备与设备间通信；

化 物 流 途 径 ， 无 人 化转运。 物料传输过程中，确保 准确性和安全性。 合规、 精益生产、无人 化、无尘化、无纸化、 AUSTAR 垂直流 /AGV 自动转运 物料流径简洁化 / 不同生产区间充 分采用 AGV 进行无人化转运。 ■ 以终为始，既定目标在实施过程中的实现 物料系统整合应用效果 落 实 每 一 个 工 序 与 系 统 的 设 计 与 执 行 细 节 节 物 料管理系统 采用 MODBUS 、 PROFIBUS 等通 用 通讯协议，将工艺设备、 PAT 系 统 ( 预 留 ) 、 MES 系 统、 AGV 调度系统相结合，实 现智能化、 集成化生产运作方式。 数字化固体制剂项目建设目标及关键点 01 03 0 2 $ Q O 项目 执行 策略 9/47 目标 、奥星 + 国内 / 外设备自采系统集成 减少人工，节降生产运营成本 3 、具体实施：节拍计算 ( 设备台套数、 AGV 数 量 ) , 3D 仿真设计、工艺路径优化，设备台套数确认，物料梳理 确认自动称量物料， AGV 转运物流规划，物料 + 成品传输 方 式

.................................................................................... 23� 3.1.6.1 AGV ������ .................................................................... 24� 3.1.6.2 ��������� Controller�������� ����� IO�Input / Output���������������������� ����������������������� Wi-Fi��������� ������ AGV�Automatic Guided Vehicle�������������� ���������������� 2.� ���� ����������������������������������� SSID �� �������� SSID������������ AGV-SSID�PAD-SSID ���� ����������� AP ������������-80dBm�Wi-Fi � ������ 10 ����������-80dBm 3.1.6.1 AGV ������ �� AGV ������������������ Wi-Fi �����������

Kanban拉动 安灯 产品个性化定制服务 涵盖产品生命周期的服务体系 供-产-销协同 研发-设计协同 多工厂协同 智能的物流仓储系统 自动化立体库与RFID标签 搬运的智能化AGV 从需求到供给的价值链整合 库存量最优化 更快的流通速度 智能生产设备 智能检测设备 智能物流设备 智能数据采集设备 益模汽车零部件行业数字化转型解决方案 益模智能制造管理整体解决方 进度反馈 SRM供应链协同云平台 WCS监控调度 PLC读取、参数设置、 任务指令 模具车间管理 产品设计 工程图 模具BOM 维修与保养 终端应用 可视化决策支持 智能立体库 AGV AGV 汽 车 行 业 智 能 工 厂 特 点 生产数字化 服务智能化 协同作业 第三章 汽车零部件行业数字化转型方向 供应链仓储智能化 业务协同基础：多系统集成与数据流转 运营中枢：EMom智能制造运营平台 连接供应商、外协厂商，管理合同、进度、质量，同步生产需求与供应能力，保障物料/外协件准时交付。 WMS（智能仓储物流） 管控原料/成品库存（出入库、盘点、预警 ），结合条码管理实现物料精准追溯，通过AGV（自动导引车 ） 联动生产现场，自动化流转物料。 13 汽车零部件行业数字化转型白皮书 制造环节覆盖 贯通注塑、冲压、焊接、喷涂、装配、检测、包装全流程，部署智能生产/检测/采集/物流设备，实现工艺自动

©20223 本文档版权归卓朗科技发展有限公司所有，并保留所有权利。 AI 模型 数据 + + 软件系统 （ ERP MES CAx MBD… ） 边缘计算 机器设备 （机床、机械臂、 AGV 、高炉… ） 生产原料 （煤粉、矿石、橡胶…） 运行环境 （温度、压强、气象…） 010101010 010101010 010101010 010101010 010101010 工艺制程控制 设备数据采集 环境能源监控 水电气的收集、监控、分析预测 生产制造 制造分析 实现对生产线设备工控电脑监 控，实时监测，实现无人化管 理，提高人员效率，减少人员 数量 中间件 AGV 工业相机 移动终端 冰机 空压机 氮气 EHR 温湿度 搅拌机 包装机 堆垛机 传输线 机器臂 … 运营管理 大数据中心 PDM WCS WMS SCADA MES … 生产进度透明 实时的人 / 料状态 换产周期缩短 全面的产品追溯 设备 OEE 真实有效 实时的设备状态 模塑冲配一体化 SAAS 视觉检测 AI 数字孪生 APS 立库 /AGV MES 系统 设备联网 科学试模 AI+ 智慧工厂建设路径 EMOM 智能制造运营平台 APS 高级排程

任务下发 >100Kbps <10ms 控制器状态上报 >100Kbps <10ms 相机数据上传 >240Mbps （ 2900W 像素， 4HZ ） <10ms AGV 小车控制数据 >100Kbps <10ms AGV 系统与线体 PLC 交互数据 >100Kbps <10ms 其他 典型应用 通信速率 通信时延 被跟踪实体状态上传 >100Kbps / 可视化系统展示 >100Kbps 生产机器人 机器人 仓储物流机 器人 AGV 机器人 本地云计算 5G CPE NB-IOT 5G NB-IOT 连接 注：以上分类基于普遍需求，不同场景根据 具体的企业会有不同，以上部分 NB-IOT 场 景能够满足要求，但 5G 会更好。如：数字双 生、批量定制。 5G 改造供应链之二：泛在连接生产 - 仓储 - 物流 机械实时 厂商 AGV 臂调度 选用 5G 意愿 厂商 15m 厂商 100+ 无 s 以 C 内 愿尝 试 每条 10m 厂商 130+ 产线 s 以 D 都有内 愿意 改人工录入为 MES 实 时下发 改人工为 AGV+ 机械臂 改人工校验为机器判定 改人工为 AGV+ 机械臂 改人工定时修理为预防性 维护 如果把生产与物流流程中，所有人工环节都可以用自动化“装备 + 系统 ” 来替换 —— 移动装备多 >100 台 （超过 WIFI

运行诊断 网络资源 计算（服务器）资源 存储资源 支撑软件 信息安全 运行支撑平台 主数据 管理 集成平台 智能硬件 DCS DNC CNC SPC RFID ……. PLC 装置 设备 AGV 机器人 立体仓 计量 ……. 检测 传感器 销产协同、项目管理、质量管理、设备管理、采购管理、仓储管理… .. 预算管理 合并报表 L5— 决策管理 战略管理、商业分 析 L4-- 公司管理 数据采集： IOT 3D 制造 过程仿 真优化 3D 仿真 监控 生产 作业 自动 调度 异常 管理 能源 管理 安环 管理 技经 指标 MES PLM APS LIMS EAM AGV 调度 WMS 设备层 监控层 执行层 管理层 服务供应商 分子公司 材料供应商 制造工厂 远程设计师 用户 外协制造商 工业云 大数据分析 服务协同 供应链协同 制造协同 摄像设备 工业仪表 机器人 现场工人 智能数据采 集平台 智能监控分 析平台 智能运营管 控平台 生产 现场 一网到底，工厂蓝图 工业物联网 + 边缘计算 PDA CPE AGV HMI PLC 工厂数据中心 集团数据中心 数据全量采集 数据实时处理 数字孪生应用 + 互联网系统 研发中心 集团总部 数字孪生 智慧园区 数字决策 数字营销 工业边缘云 数字大脑

大屏 公网网络 (4G/5G): 定向安全代理 办公网和物联网隔离： 安全访问 柔性制造单元 智能工位机 远程运维 PDA 开放无线物联网（ WI FI6/5G ） : 免布 线 AGV/IGV PLC 数据采集 利用工业魔方的 有线、 无线组网 能力以及边云架 构 ，我们可以快 速为工厂搭建端、 边、 云架构的工 业互联网数字化 各种工业异构应用系统通过工业魔方 DFS 进行集成 ， 从而实现业务协同、 数据共享 工业魔方应用 体系架构 通用工具 设备看板 \ 报 表 设备管理 能耗监控 安灯管理 低代码平台 AGV 调度系统 YGW （统一接入网关） 认证鉴权 消息订阅分发 工业魔方核心能力 - 工业中台 动态数据 采购订单 生产订单 检验记录 生 态 应 用 AGV 生产计划 下发 补料、换料 申请 作业指导书 BOM 清单 自动驾驶叉车 物料定点运输 车间 1 自动驾驶叉车 物料定点运输 车间 产线 车间 自动驾驶叉车 物料定点运输 车间 自动驾驶叉车 物料定点运输 车间 4 工业魔方应用工具： 智能场内物流 AGV 配送 调度系统 下发 执行工单 工位 1

人、 AGV 、立体仓库等设备虚拟调试为例 AI 引擎 销售 业务 渠道 设计 生产 采购 现实工厂 虚拟工厂 以虚优实 由虚映实 真实 工厂 立库孪生体 设备孪生体 刀具孪生体 输送线孪生体 机器人孪生体 AGV 孪 生 体 节拍调试 工艺仿真 布局规划 虚拟调试 机器人调试 CNC 调 试 设备定义 AGV 调 试 解决方案与产品——数字孪生的虚拟数字化工厂平台由实到虚 以实际工厂为原型 1:1 构建虚拟工厂 映射与交互 数字孪生 设备物联 数字世界映射现实世界 DNC 机加工 机器人上下料 AGV 物 流 智能产线 … AGV 孪 生 体 机器人孪生体 立库孪生体 设备孪生体 ... 虚拟工厂 现实工厂 实 解决方案与产品——数字孪生的虚拟数字化工厂平台虚实共生 实施优化 数据主线 设备物联 智能生产单元实施案例 智能产线 PLC 、数控系统、机器人联调 工厂布局与规划 工厂生产过程仿真 虚拟调试 PLC 信号联调 通过虚拟调试创建虚拟工厂 工艺流程仿真优化 、设备生产过程虚拟化 AGV 搬运虚拟调试 立体仓库虚拟调试 CNC 设备机器人工件上下料虚拟调试 智能产线中控解决方案 智能产线中控解决方案 对传感器采集的数据进行算法分析优化，实现预测性维护。 通过数字孪生采集的大数据来做预判，在有问题的部分，设

堆垛机 穿梭车 移载机 码盘机 拆盘机 输送机 提升机 RGV 小车 AGV 移载机 RFID ERP ... OA MES WCS BIM 标 准 化 接 口 随着企业现代化和物流行业的不断发展 ， 立体库的随着时代的变化不断地更新换代、 ，小车通道可设计任意长 ，并且在操作时无需叉车驶入巷道。 RGV 小车（有轨穿梭小车） AGV 移载机器人 硬件构成 - 仓储设备 （ 2 ） 重载式 AGV 升降式 AGV 牵引式 AGV 激光导航 AGV ... 对货物规划储存策略 ， 设定出入库作业流程 ，对货物进行空间储存管理 统 局 整 l AGV ，是一种以蓄电池作为动力源 ，装有非接触控制导向装置无人驾驶自动化搬运工具。 主要是由机械本体、 行走驱动装置、 举升移栽装置、 定位导航装置、 蓄电池装置、 安 全防护装置等重要部分组成。 l 根据导引方式 ， 可分为固定路径（磁导引、 光导引） 和自由路径（激光导引、 惯导） 。 自动搬运小车 AGV >>> 根