第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术 邢香园 1，夏永江 2，陈小弟 1，万 峰 1，陈瑞启 1，庄存波 3 （1. 上海卫星装备研究所，上海 200240；2. 上海航天技术研究院，上海 201109； 3. 北京理工大学 机械与车辆学院，北京 文献标志码: A DOI: 10.19328/j.cnki.2096⁃8655.2025.02.009 引用格式： 邢香园，夏永江，陈小弟，等 . 卫星总装智能工厂的内涵及关键技术［J］. 上海航天（中英文），2025，42 （2）：83-98. Connotation and Key Techniques for Satellite Assembly Intelligent Factory 基金项目：上海市促进产业高质量发展专项资助项目（JJ-BGJS-01-24-0178） 作者简介：邢香园（1990—），男，高级工程师，硕士，主要研究方向为航天器数字化制造。 83 第 42 卷 2025 年第 2 期 上海航天（中英文） AEROSPACE SHANGHAI （CHINESE & ENGLISH） 强调的是“智能”，要实现设备像人一样具备思考、判断 和交流的能力，实现智能感知与智能决策，具有单元组

型步伐加快，智能化设备和系统需求旺盛；二是工业机器人在汽车、电子、食 品等领域的广泛应用持续扩大；三是智能工厂解决方案通过软件与硬件集成， 提升制造企业整体竞争力；四是新兴应用领域如医疗器械、航空航天、新材料 制造等快速兴起，带动市场多元化发展。 2.1.2 行业规模与产值分析 中国智能制造行业近年来保持高速增长，已成为全球最大的智能制造市场之一。 根据最新统计数据，2024 年中国智能制造相关产业的产值突破万亿元人民币， 主要技术应用领域 中国智能制造技术主要应用于汽车制造、电子信息、机械装备、航空航天、医 疗器械、新材料等多个重点产业。汽车制造领域依托智能装备和工业机器人， 实现装配自动化和生产柔性化。电子信息产业利用大数据和云计算技术，提升 生产过程的智能化管理水平。机械装备制造通过智能传感和自主决策技术，提 高设备的智能化水平。航空航天和医疗器械领域则注重高精度、高可靠性的智 能制造技术应用。新材料智能制 主创新能力的增 强和技术研发的不断突破，产品的技术性能、精度和可靠性不断接近甚至部分 领域达到国际先进水平，彰显出强大的竞争力和发展潜力。智能装备广泛应用 于汽车制造、电子信息、机械加工、航空航天、医疗器械等多个行业，极大地 提升了生产效率和产品质量。例如，在汽车制造领域，智能机器人和自动化装 配线能够实现高速、高精度的零部件加工与组装，显著缩短生产周期；在电子 制造行业，智能检测设备

不知道如何使用 AI 大模型提高设计制造效率，也不敢把积累的知识传到网络上的 大 模 型 。 CAXA 数码大方 贯通设计制造，促进提质增效 大模型 管理平台 服 务器 电子 电器 航空 航天 汽 车 教育 CAXA 一体机 软件工具 装备 上 IIII CAXA 3D 实体设计 2025- 管路设计 2025ics“] 焊 接 工 具 智能设计批注 显 示 工程标注 审 申 由 对象浏览器 饭 金 任 意 Default 4 CAXA 数码大方 贯通设计制造，促进提质增效 大模型 管理平台 服 务器 电子 电器 航空 航天 汽 车 教育 CAXA 一体机 软件工具 装备 上 IIII 申 资 Z[100013861 螺钉：盘头 M⁴.0×25.0(GB/ 田杂区 [10004895]XCm130 风罩 ( 方形 生产看板 CAPP 设计看板 3D CAM 2D CAE 产品运维 订单报价 CAXA 数码大方 贯通设计制造，促进提质增效 大模型 管理平台 服 务器 电子 电器 航空 航天 汽 车 教育 CAXA 一体机 软件工具 装备 上 IIII 研发设计生产制造 3D 实体设计 出 CAM 制造工程师 PDM 产品数据管理 CAD 内 核 平 台

2024 年启动，旨在到 2030 年分阶段开发高达 2GW 的电解能 力；意大利正在全面实施微电子产业计划，并通过“国家复苏 和复原计划”（PNRR）已获得第四笔资金支持，下阶段投资 将聚焦数字化、航天工业、清洁资源等重点领域；法国启动 工业和信息化部工业文化发展中心 业和信息化部工业文化发展中心 化发展中心 工业和信息化部工业文化发展中心 工业和信 工业和信息化部工业文化发展 6 以 国际层面，进一步与欧洲航空航天伙伴关系联盟（EACP） 联动，与来自加拿大蒙特利尔、新加坡、中国等的 12 个集 群和促进组织发起成立全球航空航天集群伙伴关系（GACP）， 工业和信息化部工业文化发展中心 业和信息化部工业文化发展中心 化发展中心 工业和信息化部工业文化发展中心 工业和信 工业和信息化部工业文化发展 18 并在上海成立全球航空航天集群伙伴关系（GACP）中国分 中心，共同探索行业创新发展解决方案，推动全球航空航天 产业高质量发展。二是打造集群品牌影响力。集群发展促进 组织逐渐成为集群扩大行业影响力、奠定行业地位的有力推 动者。MAICarbon 管理公司作为德国 MAICarbon 集群促进 组织，2023 年以来着力提升集群国际影响力，牵头举办欧洲 复合材料会议（ECCM17），会议每两年举办一次，展示 MAICarbon 集群最新技术成果，并进行产品发布和推广；牵

抚州 16 江西万维智汇科技有限公司 基础设施、智能硬件、工业软 件、系统集成等 抚州 17 上海虹点智能科技有限公司 企业数字化诊断及方案设计、 系统集成等 抚州 18 湖北航天云网科技发展有限 公司 企业数字化诊断及方案设计、 系统集成等 抚州 备注：信息来源为各地报送，信息仅供参考，具 体以企业提供为准。 附件 2 食品行业数字化转型服务商产品矩阵 （名单排名不分先后） 软件集成实施 经营管理 工业互联网平 台、云平台 ERP、数据平台 数字化转型全方位一 体化解决方案 其他 物联平台 与中国移动、中国电 信等合作的跨平台集 成服务 18 湖北航天云网科技 发展有限公司 企业数字化诊断 及方案设计、系 统集成等 抚州 研发设计 协同设计云平 台、产业数字大 脑 协同设计云平台 生产制造 设备预测性维 护及智能管控 平台、产业数字

“机器人 4 +”应用行动、“工业母机+”百行万企产需对接、智能制造进园区 等活动，推动智能装备在汽车、电子信息、航空航天、轨道交 通、清洁能源、农业、建筑等领域规模化应用。 专栏 1 智能装备创新发展工程 01 工业母机 面向新能源汽车、新能源装备、航空航天等战略性新兴产业和传统 产业改造提升需求，重点发展数控立式/卧式/龙门（五轴）加工中心、数 控车床和车削中心、铸造装备、锻压装备、增材制造装备等。推广数控 机技术深度融合，发展智能工业母机。 02 工业机器人 重点发展高精度重载机器人、技能作业型机器人、特殊环境作业机 器人，建设一批工业机器人及核心零部件中试验证平台，在汽车、船舶、 轨道交通、航空航天等重点领域推广应用一批大负载焊装机器人、防爆 喷涂机器人、人机协作机器人等高端工业机器人。 03 仪器仪表 重点发展高分辨率光谱仪、质谱仪、色谱仪、超宽带高分辨率数字 存储示波器等科研仪器，

人形机器人在细分市场率先商业化，如工厂生产、安防巡检、物流配送、服务业引导等，初期功能单一，后逐步成熟转为通用型机器人，由 ToB 转 为 ToC ，进入家政等市场；更远的未来，人形机器人有望应用于航天航空领域。 箱分拣、拆垛作业。 商业化落地： 已获千万级订单，应用于 工厂物流自动化。 家政服务 应用场景： 某品牌人形机器人探索收 做好、接口文档做好。 商业化落地： 将硬件销售给高校去做具 应用场景： 某品牌人形机器人进行料 初期：细分市场 器人用于中国移动营业厅 接待讲解。 商业化落地： 中标 7800 万元订单，计划 拓展至酒店、银行等场景。 灾难救援 远期： 航空航天 家政服务 中期：个人市场 亿欧智库：人形机器人应用趋势 资料来源：公开资料、亿欧智库 1980-1989 年 早期探索与理论发展 1950-1980 年 具身智能概念萌芽阶段 衣服、铺床等任务。 商业化落地： 计划未来进入家庭市场。 陪伴护理 物流配送 太空垃圾清理 科研研究 航天作业 个人助理 宇宙探索 安防巡检 工业生产 To B 向 To C 转 变 专用型向通用型 8 中 游 算法及软件支持 i - - - - - 芯片 Googlei

可视化运营 巡检管理 一、汽车制造业（最为广泛） 研发中心 整车制造厂（国内主机厂已经广泛使用） 汽车零部件企业 汽车线体制造商（机器人、传输设备等供应商） 二、航空航天 航空航天相关研究院、设计部门 相关制造工厂 三、机械加工 自动化程度 高的机 械加工企业； 产量高的加工企业 四、装配制造业 白色家电制造业：海尔 人员密集的装配企业：富士康

线 数字化管理需求分析 行业痛点： 航天产品研制面临着 “三高”发展要求。 企业难点： 科研生产管控能力、 生产过程柔性化水平和制造过程 智能化水平有待进一步提升，大 数据、人工智能、边缘计算、数 字化孪生新技术的应用尚不深入。 上海航天精密机械研究所按照“平台 + 场景”的思路，打造了航天离散协同制造工业互联网平台，围绕产品实现 过程创建了七类 20 余个数字化制造典型工业场景，解决业务痛点 10 余项，打造了智能化柔性制造模式。 典型成效 30% 局部环节整体效率 50% 生产决策效率 典型案例——上海航天精密机械研究所打造智能化制造模式 军工离散协同制造 工业互联网平台 基于工业互联网的智能化柔性 制造新型模式 组织结 构变更 业务流 程优化 数据开 发利用 技术实 序号 所属企业 平台名称 序号 所属企业 平台名称 1 海尔集团 海 尔 COSMOPlat 工 业 互 联网平台 6 用友网络 用友精智 11 腾讯 腾 讯 WeMake 2 航天云网 航天云网 INDICS 7 阿里云 阿里 supET 12 忽米网 忽米 H-IIP 3 东方国信 东 方 国信 Cloudiip 8 浪潮集团 浪潮云 In-Cloud 13 宝信软件 宝信 xln3plat