- 边缘 云 客户简介 / 项目背景 伴随着公司的高速发展，业务对数字化的诉求不断增加，要求应用功 能不 断增强、服务粒度更加精细 公司目前信息系统超过 500 个，近一半是自研应用， 2021 年相比 2020 年服 务接口数 量 增长了 XX% 业务需求 / 挑战 长鑫在支持应用软件快速构建、部署及运营方面，尚未形成应用云平台 的 支撑能力 计划通过微服务 Paas 平台项目； 2. 纯自研产品输出、无定开内容； 3. PaaS 平台一体化建设，测试生产两套 环境部署，合同金额 double ； 4. 包含产品： 容器和中 间 件平台 分布式消息服务 Kafka 缓存 Redis 数 据 库 MySQL 数 据 库 PGSQL 自 动 化 运 维 操 作 审 计 计 运 维 报 表 链 路 跟 踪 日 志 分 析 监 控 告 警 故 障 演 练 滚 动 升 级 自 动 部 署 PaaS 服务 Coding TSF 画 CKafka Kibana 云 资 源 管 理 应用 编排 & 管 控 云 原 生 底 座 ZK Kafka RabbitMQ Mo n g oD B Redis ES CBS Tencent or 3rd

根，球节点约 12300 个， 如期合拢 材 机 环 法 项目简介 项目简介 项 目简介 “ 人”的管理 参施工人员高峰期超 8 0 0 0 人 熟组致照上 怕导预整燕组场赖自抢查指导工的 通往 6 区 施工现场 1 号门 共安装闸机 64 台 “ 人”的管理 工人生活区 现场工人工种分布 PD180×6 48.50 长度 (mm): 2289.00 顶标高 (m): □ 深化模 型 B1M 平台 手机 AP 自自 数据库 项目业主 高层领导 制造工厂 各项目部 技术中心 品 三维码 PDA 、 APP 扫 描 工程名称： 安装位置： 构件编号： 规 格 (mm): 重 量 (kg): 因 剪贴板 150 翼 G 旧聘始 C 雨 单击可进行选操按 Tab 键并单击可选捍其他项目；按 Crda 共单击可将新项自添加医挥疑按 Shift 疆 # 单击可玻选控。 搜索 Web 和 Windows □ ×3 脚 网 1 慈蹲晓 考 ： 1:43 0172/18 岛 i 主模里 :0 洞口族文件的创建

地形探测、救援、部分服务场景 如： 软体机器人、特种形态机器人 模仿自然生物的运动方式，在特定的环 境中执行特定任务 生产排单 灵活性提升 适应更广 快速响应生产线切换和参数调整 适 应当下多品类、小批次的生产 增强执行能力与精度 具备更精准的感知、更强的认知与规划能力 提升效率的同时，处理复杂任务的能力不断提升 亿欧智库：具身智能工业场景 工业场景 具身智能的物理 具身智能家庭应用三模块 具身感知 具身想象 具身执行 交互感知 自动挖掘、定义具身概念 自动具身任务模拟 仿真引擎构建 多传感器合作 自意识执行误差 具身智能家庭应用 下肢康复机器人 二便机器人 人形机器人 u 面对人口老龄化和护工短缺的双重挑战，智能养老机器人在政策的扶持 极大提高设备综合利用率。 ★ 零停机换线，不停歇生产 通过智能调度算法及柔性磁驱输送系统，实时动态匹配最优设备 - 任务组合，保障工站的零 中断、零等待。 ★ 分钟级新品导入，免编程快速部署 自研视觉位姿估计模型，快速实现新品导入，大幅缩短新品导入周期，“即来即产 ”，有效 应 对快速迭代的市场需求。 多功能集成，优化成本与 ROI ：可同步实现拆码垛、上下料等多道工序作 业，

在分桶策略上，可以使⽤ RANDOM 进行随机分 桶，分桶数量大致设置为集群磁盘总数的 3 倍。 • 对于经常需要查询的字段，建议构建索引以提高查 询效率；而对于需要进行全文检索的字段，应指定合 适的分词器参数 parser，确保检索的准确性和效 率。 • 采用 ZSTD 压缩，可以获得更好的压缩效果，节省 存储空间。 • 对需要全文检索的字段，将分词器（parser）参数赋 值 为 钢材大规模作业数据统计 聚焦于钢材类货物，精准筛选出作业量超过 500 吨的相关数据记录，分析其作业态势及对码头资源占用与 作业效率的影响。 全场货物短期作业量汇总 针对场地所有货物，详细统计自进货起 1 天内的作业量总和，以掌握货物短期内流转速度与作业繁忙程度， 为短期作业计划调整提供依据。 钢材特殊高效作业数据统计 着重于钢材类货物，精确统计其进货后 1 天内作业量大于 500 吨的情形，为制定钢材专属作业方案与资源

化（组合驾驶辅助）、3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）、 4 级驾驶自动化（高度自动驾驶）与 5 级驾驶自动化（完 全自动驾驶）功能。当前，我国仍处于 2 级驾驶自动化 阶段，未来随着技术与产业的发展与成熟，3 级驾驶自 动化将逐步向商业化落地迈进。本书重点聚焦 2 级与 3 级驾驶自动化。我国智能驾驶产业在发展进程中呈现三 大特点。一是国家战略布局。国家层面已将智能网联汽 车列为政府工作报告中的重点发展方向，同时，地方先 系统辅助人类执行动态驾驶任务，驾驶主体仍为驾驶 员；3-5 级为自动驾驶，系统在设计运行条件下代替人 类执行动态驾驶任务，当功能激活时，驾驶主体是系统， 各级核心区别如下： （1）0 级 驾 驶 自 动 化（ 应 急 辅 助，emergency assistance）系统不能持续执行车辆的横向或纵向控制 任务，但具备一定的环境感知和事件响应能力，系统 可以在特定情况下短暂介入车辆控制，以辅助驾驶员 assistance）系统能够在特定条件下持续控制车辆的横 向或纵向运动中的一项，具备与控制相适应的目标和事 件探测与响应功能，但驾驶员仍需持续监管系统运行， 并在需要时介入。 （3）2 级 驾 驶 自 动 化（ 组 合 驾 驶 辅 助，combined driver assistance）系统可以在特定条件下持续控制车 辆的横向和纵向运动，但驾驶员仍需持续监管系统运 行，并在需要时介入。

定义出该工序所需要的物料型号、数量等信息，形成工序 BOM; 工 厂 布 局 工厂 工段 生产线 工序 BOM 岗位资源 工 厂 1 工 厂 2 适输 个网 工序 生 产 设 备 子 生 产 设 备 工艺路线配置 工序配置 设备加工模型 加工能力 产 品 信 息 机种 工厂日历及班衄 工序 工序 标准 BOM 000 对应工艺流程 ·BOM 0 0 基 础 自 定 义 属 性 名称 μ1 成品物科 8 0 0 0 0 6 1 7 口 1 . 0 0 0 下边界致量 0 记录消耗 工艺类型 替拉类型 猫述 编 锭物 料 清单 调辑物科活单 基 础 自 定 义 属 性 状 态 子 项 制造过程控制 C 2 . 每 M 6 e 8 - 次 3 . 闯 不 在 r c s I 制造过程控制 -- 移动点检 流程简单 / 全面电子 化 自 动 辞 接 乱 源 度 点 检 表 r Wsa a 程 * . I Z Ream aas

金、矿山、港口、电力等重点行业,5G+智慧工厂呈现融 合发展趋势。 在 5G+智慧工厂建设方面,已经有如下 场景落地。 (1)5G+大规模数据采集 通过 5G 数采网关,实现车间内设备连接、协议适 配、数据采集、数据清洗与预处理、数据分析及可视化 展示,并通过 5G 网络,对海量数据实现实时采集与 上传 [2]。 ��55 ��55 ��55 �� � ��GL � +边缘计算大大提高了数据的传输和处理速度,使数字 孪生技术摆脱了网络的掣肘 [8]。 2 OnePower 工业互联网平台 OnePower 是中国移动依托 5G 云网优势,面向工 业、能源领域打造的工业互联网平台,自 2020 年首次 发布以来,历经 20 多个版本迭代,形成了“1+1+1+N” 的产品能力体系(见图 1)。 2023 年 8 月,OnePower 入 选工业和信息化部“跨行业跨领域工业互联网平台” 实现工业领域现实与虚拟的融合、数据 与实体的融合。 企业工作台是面向业务的工作界面,统一用户身 份,支持中国移动上海产业研究院的工业安监、工业质 检、工业标识、设备云巡检等标准化产品,还可以集成 企业 自 有/ 第 三 方 的 生 产 执 行 系 统 ( Manufacturing Execution System, MES)、 企 业 资 源 计 划 ( Enterprise Resource

教编程不但费时而且也难以满足工艺精度要求，通用的、高准确度的离线编程乃至自主编程 正逐渐取代手工示教成为发展趋势。 离线编程软件可分为机器人本体厂商自带的离线编程软件和第三方离线编程软件。 目前，通过自研离线编程软件的外资机器人本体厂商主要有 RobotStudio（ABB）、KUKA Sim Pro（KUKA）、Roboguide(FANUC)、MotoSim(YASKAWA)、FD on Desk(那智不二越)、RoboPlan 水平，减少了对人工操作的依赖，同 时也降低了因人为因素导致的焊接缺陷，是现代工业自动化焊接中不可或缺的一部分。随着 传感器技术和控制算法的不断进步，焊缝跟踪技术将继续向更高精度、更高效率和更广泛适 用范围的方向发展。 二、焊接机器人离线编程与仿真技术 机器人离线编程是一种在不直接使用实际物理机器人的情况下设计、测试和优化机器人 控制程序的方法。允许工程师在虚拟环境中创建和优化机器人的运动轨迹和任务流程，从而 华航唯实、敏越科技、越擎科 技等第三方厂商和卡诺普、 埃斯顿、埃夫特、华数机器人 等本体厂商。 国际厂商成熟度较高，主流 外资本体厂商均已实现自主 开发，国内仅少数本体企业 实现自研。 焊中质量实时 诊断分析系统 HKS、伏能士（CLOOS）等 蕴硕物联 国际厂商多绑定自身焊接设 备生态，依赖单一模态信号； 国内部分头部企业已形成差 异化优势，填补行业多模态

题 ［9］。然而，这种方式往往缺乏与真实物理世界的直 接交互，难以应对复杂多变的现实环境。相比之下， 具身智能的优势在于其能够让人工智能通过物理实 体与环境进行实时交互，在交互过程中不断学习和适 应环境变化，从而具备更强的环境感知能力、决策能 力和行为能力 ［10］。具身智能能够将感知、认知和行动 紧密结合，形成一个闭环的智能系统，使智能体能够 更加灵活、智能地应对各种实际问题 ［7］。 人学家 Rodney Brooks 推动了机器人行为主义方法论 的发展，主张智能应由身体与环境的实时交互自然涌 现，确立了“感知—行动”闭环系统的可行性 ［12］，成为 具身智能的奠基性理念。自 2023 年美国斯坦福大学 Mobile-ALOHA 家务机器人横空出世之后，具身智能 的前沿概念开始被大众所知晓 ［13］。本次具身智能的 浪潮，是以人形机器人的技术突破为核心，使其逐渐 大 量重复性、固定程式固定步骤的作业工序逐渐由工业 机器人承接并完成。工业机器人被广泛应用于产线 作业是自动化时代重要的落地应用之一。但是工业 机器人是不具有自主感知、认知、决策和执行、接入自 主修正等能力的，依赖编程逻辑；固定用于某一道工 序的工业机器人，如果更换成另一道工序，则需要重 新编程，可以认为经典工业机器人依赖规则设定和专 家经验。近年来，工业机器人也在逐渐增加人工智能

严 — ..'. IB..". b ... . ■ P ■ ■ ■■ ° - .1mmm, ■i 智 能 传 惑 技 术 自 动 控 制 技 术 计 算 机 网 络 技 术 现 代 管 理 技 术 人 工 智 能 技 术 智 能 装 备 技 术 自 动 化 数 字 化 集 成 化 模 型 化 可 视 化 装 备 和 产 品 智 能 化 生 产a程 智 能 化 管 理 、 决 策 ，对推动制造业转型升圾具有重 要意义 S1議MIIS 产品全生綱期音环 两个S的：智能地实现产品，实现智能的产品 《国家智能制造标准体系建设指南(201脾版)》 s g i .r^ 智 瞧 自 嫩 精 篇 iSil；illl 鋼造肺智能化' 端到 ^ ■L * A« sr-i m 化工企业的四大挑战 风险分级管控 协同办公 外延并购 流程管理 品牌建立 供应链管理 隐恚排查治理 ⑭物流雌 回仪》 仪裹 传拥设S 实畤果集1 mmmm, mmxm, &mmm, 交s 统一大as播中心 开 放 乎 & gglSAl 平 華 拍 联 闳 參 鏖HU弓tt 窃 使_ 平 自 (3 沙 AI 盛 GIS m m m B 遇 冒 平 台 云 设 施 3p 色 总体架构 數字化容户 数字化绩效 数宇化供应链 数字化应急 数字化安环 敗字化物流 数字化仓储 数字化质控