所示。具体如下：1） 柔：多品种卫星变批量共线生 产能力，支持工厂生产组织柔性可重构、工艺流程柔 性可配置、硬件装备柔性可兼容、软件接口柔性可接 入。2） 敏：快速响应与敏捷制造能力，具备面向订单 与扰动的快速响应与动态调整、集成自动化装备实 现快速总装集成测试等能力。3） 精：精密制造与精 益生产管控能力，包括卫星高精度装配测试与检测、 以精确流程控制+精准计划调度+精益资源配套+ 精细质量控制为核心的精益生产管控。4） 主流程计划进度，自动分解各单元产线作业计 划，拉动多单元产线协同作业排产；通过多源制造 要素物联感知、实时分析监控，动态分析资源能力， 识别资源瓶颈及拖期风险，驱动各单元产线内部动 态排产与工厂全局协同排产，达到局部扰动冲突消 解、优化配置工厂全局资源、均衡多单元产线节拍 的目的。 2.1.5 数实结合的产品研制状态协同管控 针对卫星研制状态直观、动态呈现与跨单位、 全周期、穿透式协同管控需求，融合数字孪生与全 push 92 第 42 卷 2025 年第 2 期 邢香园，等：卫星总装智能工厂的内涵及关键技术 型，实现待执行工序工时的事前预测。在装配执行 过程中，通过工厂及产品孪生模型获取实时装配进 度及扰动信息，包括完工工序数量、待执行工序数 量、设备占用情况、技术问题处理情况等，通过多因 素耦合的工时估算，对产品装配进度进行预测。将 实时采集的组部件装配精度数据同步至产品孪生 模型中，通过尺寸链的动态计算，实现对产品最终

· 效率模块与 O E · 质量模块与 SPC · 批次分析 · 追踪与反追踪系统 ·SOP 介绍 · 应用演示 质量管理价值陈述 · 以手动和自动的方式收集各来源的数据 · 忽略用户干扰动作的实时质量评估体系 · 整合生产管理和控制的质量体系 · 工具用于最优化质量和生产过程 · 在线质量评估与统计过程分析 质量数据采集 可能的系统输入 : • 控制系统 / PLC • 其他装置

垒，将 动态环境下的模型预测控制（MPC）与实时强化学习 （RL）紧密耦合，构建起时空连续的决策优化框架。借 助这一框架，有效解决感知噪声累积、动作执行延迟 等动态失配问题。同时，搭建“环境扰动—硬件反馈 —算法容错”的闭环强化机制，强化系统应对复杂情 况的能力。在硬件上采用冗余驱动设计与自适应柔 顺控制技术，提高系统的可靠性和鲁棒性。推动具身 智能从当前“有限场景可用”向“复杂世界可信”的全

急刹，系统应抑制激活，首先停车保证安全。 4.4.3 自动驾驶功能运行过程安全性评估 运行阶段是自动驾驶系统的核心工作时段，需同时满足 环境适应性与动态响应能力，可拆解为“感知干扰应对、 交通扰动应对、控制干扰应对”三大评估维度。 （1）感知干扰应对能力 第四章 自动驾驶安全体系 53 自动驾驶系统需具备对环境干扰的鲁棒性，确保感知数 据的准确性与可靠性，内容包括但不限于：a) 极端天 传感器 冗余设计：多模态传感器（如激光雷达 + 摄像头 + 毫 米波雷达）需实现时空同步与交叉验证，单一传感器失 效时，其他传感器需无缝接管感知任务，避免因单点故 障导致感知盲区。 （2）交通扰动应对能力 面对动态交通流与突发场景，系统需展现类人化决策 逻辑，平衡安全性与通行效率，内容包括但不限于：a) 突发目标响应：前车急刹、行人“鬼探头”等场景中，系 统需通过预碰撞安全系统（FCW+AEB）实现毫秒级制

3--抗交叉载荷、高刚性、高寿命关节扭矩传感技术 为了解决关节扭矩传感器的交叉载荷对输出信号影响的痛点，鑫精诚公司开发了独特的 交叉载荷自补偿技术，将交叉载荷带来的串扰误差控制在 0.5%以下，大幅降低了外界载荷 对扭矩信号的扰动，确保了测量结果的高精度与可靠性。针对人形机器人在高动态运动场景 中因瞬时强冲击导致关节扭矩传感器出现过载、零点漂移等现象，以及传统电阻应变式传感 器因刚性不足而诱发的机器人定位精度下降、运动控制不稳定的行业痛点，公司推出了“基