的系统性与可操作性。 首先，文档从“引言”部分展开，重点介绍项目背景、目标意义 及文档结构，为后续内容的阐述奠定基础。第二部分“需求分 析”详 细梳理工业园区数字政府的业务需求与技术需求，确保底座设计紧 密贴合实际应用场景。第三部分“技术架构设计”提出底座的整体技 术框架，涵盖基础设施层、数据层、算法层及应用层的设计与集成 方式。 在第四部分“数据治理与安全”中，文档重点讨论数据采集、存 储、处理与共 为支撑上述架构，基础设施层提供高性能计算资源、网络资源 和存储资源，确保系统的稳定性和扩展性。同时，运维管理平台通 过自动化运维和智能监控，降低系统维护成本，提升运营效率。 总体而言，该架构设计充分考虑了工业园区的实际需求和技术 特点，通过分层设计和模块化实现，为数字政府领域的智能化应用 提供了可靠的技术支撑。 2.2 数据处理层 在工业园区数字政府领域的大模型底座架构中，数据处理层是 整个系统的核心， 表现。具体步骤包括加载预训练权重、冻结部分网络层、调整输出 层以适应新任务需求，再进行精细化训练。这一策略不仅能显著减 少训练时间和资源消耗，还能提高模型在小样本数据上的表现。 最后，通过模型评估和性能调优，确保模型在实际应用中的效 果。评估指标包括准确率、召回率、F1 分数等，调优过程通过超参 数搜索和模型结构调整实现。采用贝叶斯优化或网格搜索方法，系 统性地探索最优超参数组合。调优过程中，重点关注模型的鲁棒性

未维护工艺路线及工时数据，电子表维护工时，数据比较分散、不集成；  借助目前总部对主数据管理进行规范梳理，结合 SAP 物料主数据管理功 能，打造统一高效的数据管理平台  多版本、多用途的 BOM 管理，可根据实际生产情况选择不同版本 BOM ；  基于生产管理及成本核算需在在 ERP 中维护工艺路线，分不同类型可维 护报价工时以及标准工时；  需求来源众多，有销售预测、销售订单、库存备货等；   生产齐套信息人工核对，工作量较大；  计划成本与实际成本缺乏对比分析（德隆和家用统一采用倒冲方式），无 法为成本管理提供意见；  以 SAP 报表支撑的订单状态与生产进度的信息的实时监控；  简捷的工序委外操作与规范化标准化的成本归集方式；  自动化的生产订单物料可用性检查，实时生成缺料清单；  生产订单中计划成本与实际成本的实时对比分析，为生产管理提供指导； 对目前业务运营主要挑战解读 大量的报表手工处理，工作量较大；  每月 8 号之前结完账，月结效率比较低；  未来在 SAP 中每个公司代码设置一个单独的账套，对于公司间交易采用 SAP 标准 的公司间交易解决方案，同时满足核算以及实际管理的要求；  未来在 SAP 中启用应收、应付、资产模块，提升财务会计的管理水平；  未来在 SAP 中建立精准的成本核算体系，厘清物料主数据与 BOM 。为建立事前 预测、事中控制、事后分析的精细化的成本核算；

等项目纷纷上马，但“信息孤岛 化”现象严重。对系统的应用还不成熟，功能利用率不高。信息化系统大多 只涵盖了企业级管理（ ERP ）和工艺设计和数据管理（ CAx ， PDM 等） 方面，缺乏一套专门针对车间，连接计划、工艺到实际的生产制造系统 实现方式 主要是通过导入 MES 系统（生产制造执行系统），打通信息壁 垒，与其他系统的无缝集成，为企业提供了一个连接计划、工艺和生产 车间、设备的桥梁。 智 能 制 造 --- 车间 MES 制造执行系统 数据采集 • 设备 / 人员 工时 • 实际产量 • 换模 • 废品 • 停机 生产监控 • 任务分配 • 生产进度 • 设备实时状 态 • 设备停机记 录 • 模具使用记 原料纳入数据 检查合格入库数据 检查不良退货数据 产能时效数据 完成品数据 完成品入库数据 完成品发货数据 盘点在库数据 仓库条码管理系统 显示订单 总数 实际数据 全数纳入 分批纳入 发货指示 书 扫描外箱 实际发货 数据 显示器： 总订单数： 100 件 A 部品： 50 件 B 部品： 50 件 部品入库 扫描订单 需要检查 扫描订单 显示检查 步骤

定制文档编制 • 集成测试 • 程序开发规范及程序 • 测试计划及其文档 • 总体授权文档 • 更新的未来系统蓝图 • 更新的 CCC 执行计划 • 服务水平协议 • 更新的项目质量计划 • 质量保证计划及实际运行环 境 • 会议室导航 • 棕色报告法 • 协作性流程图 • 建立单据和报告 (FIRE 报 告 ) • 80 / 20 时间盒准则 • 高级开发中心 (ADC) • 高效的会议管理 • 准备并协调 ABAP 的开发 • 开发客户软件包——系统 切换程序、应用程序接口、 增强性功能、报告及单据。 • 制定测试计划 • 进行集成测试 • 建立系统管理程序 • 建立质量保证计划和实际 运行环境 • 系统推广准备 SAP Global Template 维护和支持 描述 主要工作 主要工作成果 力度加速器 维护和支持 此阶段目的是提供整体综 合维护及支持，确保推广 实施期完全遵照业务需要， 试点阶段的工作安排及工作量 系统实现 3. 主要工作量 • 数据准备：试点单位的设备数据有 30 万条左右，且由于缺乏有效的管理，因此历史数据质量较 差。我们曾盘点过某一个分局的一个局站，发现实际盘点的数据同其台帐数据差异较大，后追究 原因后发现由于这个局进行过多次的更新改造，而台帐数据未进行过更改。另外台帐新规范中要 求的一些信息没法提供，需花费大量人力物力进行盘查，如设备台帐中所需要的工程信息及对应

信息包括物料基础信息、物料清单、加工工艺 等；另一方面是来自工作现场的信息收集，通过 监视和收集来自人员、机器和底层控制系统的操 作数据以及工序和物料信息，收集标准型的工作 包和派工单的物量、计划工时、实际工时，并通 过数据整理建立标准型基础制造信息数据库。对 这些信息进行实时的处理，提取出工厂车间调度 和管理系统和 ERP 系统所需要的正确信息，如产 品质量信息、订单完成情况、设备故障诊断信息 样减少领 用人员的领用次数，方便对仓库的管理和车间的管理，领用的效果是原材料仓 库的数量减少，车间的材料数量增加。 材料消耗 材料消耗依据现场采集的物料消耗情况，系统自动记录实际消耗数量。这 样可以对生产实际的领料与产品技术部计算的理论数量进行对比分析。同时， 电缆产品的直接材料的成本也能自动生成。 6.1.2 车间工序之间的物料转序 物料管理是支持整个物料流程循环从生产原料的购买和内部控制，过程中 6.2.工序级排产功能 通过 XX 智能企业服务总线： 1) 从业务系统同步订单生产计划和计划入库信息； 2) 从 WMS 系统获取实际入库信息； 计划调度人员根据订单生产计划和实际入库情况在 MES 系统中调整实际生 产计划，MES 系统把调整后的实际生产计划反馈到业务和 WMS 系统。 6.2.1 高级计划排产（APS） 根据物料约束、生产资源有限能力约束等条件，实现系统自动排程形成生

了解机器人动力学，也就是了解决定机器人动态特性的运动方程式， 即机器人的动力学方程。它表示机器人各关节的关节变量对时间的一阶 导数、二阶导数、各执行器驱动力或力矩之间的关系，是机器人机械系 统的运动方程，其实际动力学模型可以根据已知的物理定律求得。 逆动力学问题 即机器人在关节变量空间的轨迹已确 定，或末端执行器在笛卡尔空间的轨 迹已确定 ( 轨迹已被规划 ) ，求解机 器人各执行器的驱动力或力矩。 根据已经确定的轨迹参数，在计算机上模拟所要求的轨迹； 对轨迹进行实际计算，即在运行时间内按一定的速率计算出位置、 速度和加速度，从而生成运动轨迹。 图 3-23 关节空间轨迹规划原理框图 已知作业 轨迹点 轨迹规划 实际作 业轨迹 机器人 各关节角度 运动学 逆分析 驱动机器人 各关节 图 3-24 关节轨迹跟踪控制原理框图 已知作业 轨迹点 轨迹 规划 实际作 业轨迹 机器人 各关节角度 所有用于关节空间的规划方法都可以用于作业空间（或直角坐标空间） 轨迹规划。 图 3-27 作业空间轨迹规划原理框图 规划作 业轨迹 实际作 业轨迹 机器人 各关节角度 运动学 逆分析 驱动机器人 各关节 图 3-28 末端轨迹跟踪控制原理框图 规划作 业轨迹 实际作 业轨迹 机器人 各关节角度 运动学 逆分析 驱动机器人 各关节 传感器 2020/03/23

开票回款管理 借贷项订单管理 预订单管理 财 务 管 理 | 27 会计科目 内部订单管理 标准成本估算 成本中心费用 分摊分配 成本中心 资产管理 成本要素 作业计划价格 生产成本分析 实际成本核算 获利能力分析 总帐管理 应付帐龄分析 利润中心核算 成本月结 利润中心报表 应付管理 费用报销 业务付款 应收管理 业务收款 财务月结 员工借款 应收帐龄分析 资产账务处理 DPM-XXXXXXXXXXX-3 生产制造 2 DPM-XXXXXXXXXXX-4 交付验收 3 DPM-XXXXXXXXXXX-41 安装调试 不同类型成本管理 按照工单： 设计成本 计划 VS 实际成本比较 按照工单 + 科目统计： 物流费用 按照工单： 产品成本 按照工单： 安装调试成本 PS 实现目标及提升点 03  实现目标及提升点  整体业务应用方案及提升点 项目管理 通过接口导入订单， 避免重复输入 提升点 SAP L2C 预订单 终验确认 系统交货 系统发票生成 收入确认 回款 认款到销售订单  库存转储更好的 贴合业务实际需 求，简化系统操作 提升点 交货过账  支持将一个客户 合同分批次生成 销售订单，方便 业务管理 提升点 OA 销售管理 (SD)- 销售管理核心提升点

或同等功能系统下发的原始生产订单中可以获取。通过这几个 数据，结合各产线生产时间、节拍等数据，可以预估订单的完成时间。 实际生产数据：包括当前正在生产中的订单及其生产进度，各工位的生产进度、效 率，工位在制品积压的数量，报废数量等。 细化到产线的生产数据：产线在理想状态下当前应完成的成品数量，实际完成的成 品数量，两部分结合就可以计算出当前生产中的偏差，以及问题工位。 生产过程数据：产线运行的参数，工 产线看板的显示：产线看板根据工艺不同，显示的内容也不尽相同，这里以一条产 线举例说明。正常生产时显示「生产订单号、委托方、成品类型、扫码（电子标签）信 息、订单开始时间、预计完成时间、投入数量、实际成品数量、理论数量、报废数量、 试切数量、班组信息等」，异常情况时「采用醒目的文字显示哪个环节的异常，以及异 常的数据和标准数据的对比，同时记录和显示异常情况开始时间和累积时间」。 办公室看板 某产线的 生产数据，以表格显示，内容包括：生产线、时间段、成品数量、工艺过程值数据 等」，生产订单信息「查询并显示某生产订单的生产数据，显示内容包括：生产订单 号、计划开始时间、实际开始时间、计划完成时间、实际完成时间、班次、委托方、所 用的各物料的批次、成品数量、不良品数量等」。 3.4.3 仓库管理 仓库作为对于生产的支撑，其管理也是不可或缺的，管理全程可采用电子标签等手 段进行

化、智能化，提高生产效率和管理水平。 02 降低生产成本 通过数字孪生智能工厂的建设，实现生产过程的优化和管理变 革，降低生产成本和提高产品质量。 建设方案的目标与定位 智能工厂总体结构规划 02 实际工厂设备、生产线等，包括各种机床、设备、传感器等，负责 产品的制造和加工过程。 物理层 负责数据的采集、传输、存储，包括各种数据采集设备、网络传输 协议、数据库等，实现工厂数据的数字化管理和远程监控等功能。 。 数据层 包括 MES 、 ERP 等系统以及各类智能化应用，如智能调度、仓储管 理等，实现工厂生产过程的数字化管理和智能化控制等功能。 应用层 智能工厂总体结构 设备布局 根据工厂的实际需求和空间条件，对设备进行合理的布局，确 保生产过程的流畅性和效率。 生产线优化 通过对生产线的分析和优化，提高生产效率和产品质量，降低 生产成本。 智能化改造 对工厂设备进行智能化改造，引入各种传感器、控制器等，实 02 01 应用层规划：系统与智能化应用布局 技术架构设计 03 云计算平台 我们采用云计算技术，构建一个开放、灵活、高效的云计算平台。这个平台可 以提供弹性的计算资源和存储空间，根据工厂的实际需求进行扩展或收缩。 数据传输和存储 通过云计算平台，我们可以实现数据的快速传输和存储，保证数据的可用性和 可靠性。 云计算平台构建与应用 工厂的生产数据包括各种传感器数据、设备运行状态数据、

抵触 不灵活 效果不 明显 中小工厂按照 ERP/MES 的路径走不 通 用不起来 为了记录而记录 交互设计不适应场景 没有聚焦核心问题 如交期， 成本 过分强调流程规范 忽视企业实际情况 高估员工文化水平 打断正常工作流 6 成本如何领先？ 日成本监 控 运营成本 最小化 交付如何敏捷？ 物料齐不 齐 下游解耦为各种最小的任务执行节点 ( 主要是 生 产最小单元 ) ， 并用任务链的方式构建动态 灵活 的协作网络， 解决了过去基于流程仿真 ( 固化 ) 思路的工厂数字化方式带来的不灵活， 与实际经 营不匹配的痛点， 实现了低成本， 快部 署， 易落 地的通用型工厂数字化 这种解决方案不依赖于物料追踪逻辑， 而是基于任务链上各执行节点的结构 化 交互所行成的企业数据超市来完成动态高效的跨部门， 问题： “我有问题时， 去找谁” “我对谁负责” 比如传统军队的架构： 军， 师， 旅， 团， 营， 连， 排， 班 命令链与流程 命 令 链 它是实际任务的完成路径以及所需的资源的动态反馈， 这种 关键节点的动态反馈持续影响任务链上的节点。 各节点在基于统一的目标下， 自主定义本节点以下的子任务 以及子任务的资源约束关系。 任务链是指一种不间断的协作路径，