是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完 成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作 单元 末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点 的不同存在着较大差异，因此这里只阐述一般工作站的构成和设计原 则 机器人及其控制系统、辅助设备及其他周边设备 机器人 控制系统 示教器 传感器 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作，若 将共同因素抽象出来，可得出一般的设计原则。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 1 、作业顺序和工艺要求 对作业对象（工件）及其技术要求进行认真细致的分析，是整个设计 的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选择、末端执 行器和变位机等的结构，以及其周边机器型号的选择等。 这十项设计原则体现了工作站用户多方面的需要，下面只对具有特 殊性的前四项原则展开讨论。 时间和精力占比 人工作站中的定位困难，甚至造成引入 机器人工作站决策的彻底失败。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 （ 4 ）工件的材料和强度对工作站中夹 具体的结构设计、选择动力形式、末端 执行器的结构以及其他辅助设备的选择 都有直接的影响。 设计时要以工件的受力和变形，产 品质量符合最终要求为原则确定其他因 素，必要时还应进行关键内容的试验， 通过试验数据确定关键参数。 （ 3 ）当工件安装在夹具体上或是放在

与工业数智化的联系及其内在逻辑 工业数智化转型所需要的新观念与新领导力 二 三 四 工业数智化是以新基建创 设新空间满足新需求 人民美好生活不断丰富化的新内涵新表现 决定企业数智化转型的新技术之演进路线图 新基建架构新空间产生新要素激发新能力 一 1 2 3 工业 4.0 与工业数智化的联 系及其内在逻辑 新供给从“五新”到“百新”再到“万新” 工业数智化的转型的战略框架及其要件 各战略要件的实施路径及其建设要义 二 1 2 3 工业数智化转型所需要的新 观念与新领导力 工业数智化实践前沿的诉求与约束表现 三 1 2 3 做实数据决策与智能组织两大新战略支撑 聚焦数字领导力修炼培育新观念体系 数智赋能是转型创新的基 本形态 新冠病毒已经成为数字化进程的加速器 数字技术在浙江战疫中的突出表现 杭州亲清在线数字平台剧透工业数智化提速 四 1 2 需要治理的四个层面的数据流 2 1 3 4 技术系统中的数据流 组织运行中的数据流 基于网络的应用系统 之间的数据流 线上空间与线下空间之 间的数据流 加快培育数据要素市场之意义及其深远  数据是具有支撑和引领双重属性的新型要素，中共中央、国务院“关于构建更加完善的要素市场化 配置体制机制的意见” （ 2020.3.30 ）明确提出“加快培育数据要素市场”。推进数据要素配置模式

-音视频娱乐信息推送 车联网 V2x 的关键技术及其挑 战 方便，准确，实时，安全可靠 - 多样的通信技术 - 移动互联： LTE （ 4G ， 5G ） - 车间互联： DSRC ， WiFi - 车内互联： Ethernet, Flexray, CANFD, CAN, LIN - 高精度地图 - 语音识别，手势识别 - 传感器及其数据融合技术 - 通讯基础设施及信号覆盖范围 - andMCAL Configuration Implement CAN and LIN based Network Communication 基于传统或者 AUTOSAR 的通讯软件开 发 基础软件及其配置工具 Software, and AUTOSAR for ECU implementation Volcano CAN ， LIN ， Ethernet ， Flexray ，

求，不能满足超低排放的时段不应超过《建材工业大气污染物排 放标准》（DB37/ 2373—2018）的有关要求。 因厂制宜选择成熟适用的污染治理技术。强化源头控制，水 泥窑配备低氮燃烧器，采用分级燃烧及其他分解炉含氧量精细化 管控等低氮燃烧技术，窑尾烟气采用选择性非催化还原（SNCR）、 选择性催化还原（SCR）等组合脱硝技术。采取合理控制喷氨量， 优化反应温度、反应区间和停留时间等有效措施控制氨逃逸，脱 水泥窑及窑尾余热利用系统 10 10 35 50 8 水泥窑窑头（冷却机） — 10 — — — 烘干机、烘干磨、煤磨 实测值 b 10 — — — 破碎机、磨机、包装机 — 10 — — — 输送设备、水泥仓及其他通风 生产设备 — 10 — — — 注：a适用于使用氨水、尿素等含氨物质作为还原剂去除烟气中氮氧化物的情形。 b 采用窑头余热，或采用经脱硫脱硝并达到超低排放要求的窑尾烟气。 —11— 封闭：利用完整的围护结构将物料、作业场所等与周围空间阻隔的状态或作业方式。在保证安全前 提下可以封闭的区域或建筑物，该封闭区域或封闭建筑物除人员、车辆、设备、物料进出时，以及 依法设立的排气筒、通风口外，门窗及其他开口（孔）部位保持关闭状态。 密闭：污染物质不与环境空气接触，或通过密封材料、密封设备与环境空气隔离的状态或作业方式。 —12— 附件 3 监测监控安装点位 监测监控 工序 安装点位 烟气排放连续在线监测系统

的意义进行挖掘，这就需要借助一些专业的工具和模块对数据进行进一步的处 理。 基于以上三方面内容的提议以及对于项目前期功能、需求的整理归纳，项目平台宜 选用 XX 科技的 KingSCADA 软件平台，该平台足以直接实现数据的采集及其相关的展 示功能；而对于更深层次的数据挖掘，该平台则可充当基础载体，辅以 XX 科技专业的 信息化功能模块即可满足更高级的功能需求。以下项目建议也都是基于该软件平台进行 阐述。 另外，在该项 求成品 数量，这些数据在 ERP 或同等功能系统下发的原始生产订单中可以获取。通过这几个 数据，结合各产线生产时间、节拍等数据，可以预估订单的完成时间。 实际生产数据：包括当前正在生产中的订单及其生产进度，各工位的生产进度、效 率，工位在制品积压的数量，报废数量等。 细化到产线的生产数据：产线在理想状态下当前应完成的成品数量，实际完成的成 品数量，两部分结合就可以计算出当前生产中的偏差，以及问题工位。 仓库管理 仓库作为对于生产的支撑，其管理也是不可或缺的，管理全程可采用电子标签等手 段进行出入库的管理，避免人工手动记录造成的纰漏。 仓库管理人员在登陆客户端后，可查看到在成品库中的各型号的成品及其数量、属 性等，还可以查询到原料库中的相关库存信息。这些信息以图表的形式显示。当有成品 或原材料入库或出库时，库管人员根据入库及出库的数量，通过扫描枪扫描成品外包装 箱上的条码或手动录入的方式输入到系统中去，确保库存实时更新。

电式、光纤式等多种 接近开关 3 、压觉传感器 压觉是指用手指把持物体时感受到压力感觉，压觉传感器是接触觉 传感器的延伸，机器人的压觉传感器安装在手爪上面，可以在把持物体 时检测到物体与手爪间产生的压力及其分布情况。压觉传感器的原始输 出信号是模拟量。 压阻型 光电型 压电型 压敏型 压磁型 常用的压觉传感器 如果把多个压电元件和弹簧排列成平面状，就可识别各处压力的大 小以及压力的分布，由于压力分布可表示物体的形状，所以也可用作 种常用的温度传感器为热敏电阻和热电偶。这两种传感器必须和被测物 体保持实际接触，热放电阻的阻值与温度成正比变化，热电偶能够产生 一个与两温度差成正比的小电压。 4 、温度传感器 触须传感器由须状触头及其检测部分构成，触头由具有一定长度的 柔空软条丝构成，它与物体接触所产生的弯曲由在根部的检测单元检测。 与昆虫的触角的功能一样，触须传感器的功能是识别接近的物体，用于 确认所设定的动作的结束，以及根据接触发出回避动作的指令或搜索对 可分为：机械、机电、电磁、电容、射流、超声波、红外、光电、激光、 视觉、电弧、光谱及光纤式等 按用途划分 有用于焊缝跟踪、焊接条件控制 ( 熔宽、熔深、熔透、成形面积、焊速、 冷却速度和干伸长 ) 及其他如温度分布、等离子体粒子密度、熔池行为 等 图 4-39 弧焊机器人系统 1 ）摆动电弧传感器 电弧传感器是从焊接电弧自身直接提取焊缝位置偏差信号，实时性 好，不需要在焊枪上附加任何装置，焊枪运动的灵活性和可达性最好，

链整合、减少外部采购依赖。 全球百强企业分地区营收变化1) [2023-2024，亿元] 01 资料来源：中国汽车报，企业官网；罗兰贝格 1) 计算对比对象为2025年上榜的100家企业及其2024年营收与2024年上榜的100家企业及其2023年营收 1. 统计2024年-2025年皆上榜的93家全球百强企业 6 | 2025年全球汽车供应链核心企业竞争力白皮书 中国汽车零部件 发展态势及趋势 7 2024 741 研发占⽐ 研发投⼊ 中国百强零部件上榜企业研发投入及占比1) 08 资料来源：中国汽车报；罗兰贝格 1) 计算考虑近3年上榜且公布统一口径研发投入的75家企业，统计其研 发投入及其在企业总收入中的占比 103 99 69 61 69 199 182 105 71 61 76 247 241 116 94 56 69 251 115 111 63 60 加导致中国乘用车在乐观情境下销量将于2030年达 1,000万辆，保守情境下达700万辆。 中国零部件企业海外营业收入快速增长，龙头企业持 续通过本地化落地强化全球布局。其中，中国新能源 部件、汽车电子及其他零部件企业加速出海，普遍实 现海外营收增长。 14 XX 海外业务占⽐ 2022 vs 2024海外业务收⼊CAGR 新能源 部件 汽⻋电⼦ 其他 零部件 2020年 2024年 XX

应符合下列要求: a) 化工园区应根据需要建设工业气体供应体系,包括气源及其配套管网,并具备计量能力; b) 工业气体供应管网需架设在公共管廊上; c) 无工业气体供应需求的化工园区,可豁免此项要求。 6. 2. 27 工业废水收集处理系统 应符合下列要求: a) 化工园区应配备专业化工废水集中处理设施(独立建设或依托骨干企业)及其配套管网,实现 化工园区内生产废水的100%纳管收集、集中处理和稳定达标排放; b) 污水管网应明管设置、压力排放,并对纳管废水进行在线监测监控和阀门控制,纳管废水水质 需满足国家和地方相关管理规定或具有法律效力的纳管协议。 6. 2. 28 危险废物处理处置系统 化工园区及其企业应具备将其产生的危险废物100%收集、100%安全处理处置的配套能力(可结 合化工园区外处理处置能力),并满足相关管理规定。 6. 2. 29 安全生产应急救援体系 化工园区应根据自身规模和产业结构

如何在组成企业的各个工程和业务部门之间有 效传递和使用。 如何判断一个企业处于什么样的一个 MBE 阶段，可以从下图中的一些指标得到基 本判断。该表是美国国家标准与技术研究院从 超过 10 家美国的大型企业及其供应商的现场 评估，参照 MBE 的定义得到的一个能力指数 定义。该指数表提供了一套详细的标准来定义 MBE 的能力，可以帮助企业判断当前的状态 并制定企业 MBE 的发展路线图。 √ 允许在产品正式生产制造前进行制造 3D 模型和相关数据。企业价值链成员将使用 真实世界的效果和维护 / 维修 / 故障数据来评 估产品和工艺的集成作业环境，反馈给产品设 计，进行产品设计的改进。 目前大型装备维护领域还是由基于纸质 及其它的非智能化数字化过程为主导，这也是 为什么在维护保障领域基于模型的维护（MBS） 具有节约成本的最大提升空间。今天这些过程 都因为缺乏高品质的跨越整个供应链的集成系 统工程数据而只能实现部分的优化： 中航工业第一飞机设计研究院（一飞 院）在某型号飞机机头物理样机的研 制中，与成飞等单位合作，首次把全 三维设计技术应用于型号的研制中。 在此研制过程中，没有使用一张二维 图样，全部使用三维模型，效果显著， 得到了设计、制造及其行业内各方认 可。 • 2009 年 12 月新华网关于“中国大型 客机机头工程样机主体结构交付”的 报导中指出，Ｃ 919 大型客机机头工 程样机运用大量先进制造技术，不仅 首次全部采用模块化定义规范开展全

图建立新的业务流程程序。 • 提供 Rollout 使用的已配置 的和测试过的 SAP 模板系 统。 • 更新过的业务蓝图文档 • 定制文档编制 • 集成测试 • 程序开发规范及程序 • 测试计划及其文档 • 总体授权文档 • 更新的未来系统蓝图 • 更新的 CCC 执行计划 • 服务水平协议 • 更新的项目质量计划 • 质量保证计划及实际运行环 境 • 会议室导航 • 棕色报告法 • 协作性流程图 高级开发中心 (ADC) • 高效的会议管理 • 配置 - 总体设置 - 组织结构 - 主数据 - 交易数据 • 配置快速决策讨论会 • 设定并确立所需的业务流 程 • 配置文档编制 • 制定标准角色及其相关文 档 • 准备并协调 ABAP 的开发 • 开发客户软件包——系统 切换程序、应用程序接口、 增强性功能、报告及单据。 • 制定测试计划 • 进行集成测试 • 建立系统管理程序 • 建立质量保证计划和实际 具体生产线的管理和调度由各线股长管理。  主要生产报表有日产量报表，记录生料、熟 料和水泥的产量和材料耗用量及耗用时间。 功能需求：  可以通过系统及时查询每个产品的实际成本 和标准成本及其之间的差异，并根据差异原 因及时采取相应的措施，实现控制和降低产 品成本的目标。  透明的物料库存可用量和设备可用生产能力 的分析，帮助生产部门对销售的变化迅速做 出反应，及时安排和组织生产。