在任何范围下自主执行所有动态驾驶任务。 2 级驾驶自动化与 3 级驾驶自动化的核心差异点在于责 任主体、系统能力和驾驶员状态监测三个方面，如表 1-2 所示。2 级车辆能够同时自动进行持续的横向和纵向控 制，即车辆具备自动加速、减速以及转向等功能，但驾 驶员仍需时刻保持注意力，对车辆进行监督，并在必要 时干预车辆，责任主体为驾驶员。3 级驾驶自动化的核 心特征是在特定设计运行条件（ODD）下，系统可执 行全部动态驾驶任务（如高速公路、城市道路等），允 要组合加速度传感器和陀螺仪，通过三轴线性加速度和 三轴角速度的同步测量，结合多传感器融合算法，实现 对车辆的姿态角和运动轨迹的感知。加速度传感器负责 捕捉 X/Y/Z 轴向的线性加速度，精确解析车辆加减速、 倾斜角度及碰撞冲击，陀螺仪则持续监测绕 X/Y/Z 轴 的角速度，实时追踪车身旋转姿态和方向变化速率，二 者数据在 IMU 内形成互补。当车辆急加速或转向过度 时，横向加速度数据与横摆角速度的协同分析可精准识 急 制 动 系 统（Advanced / Automatic Emergency Braking，AEB），是指实时监测车辆前方 行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动 系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果的功能。 汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书 26 通俗讲就是在可能发生碰撞风险前汽车自主进行制动。 FCW 仅通过声音、视觉等方式预警潜在碰撞风险，而 AEB 在

提供实时机床健康状态信息 持续监测和分析设备状态 通过 AI ，打造预测性维护的“预测”能力： 基于数据科学决策，提前掌握风险，实现“智能预测 + 主动维护”。 图形 1 案例 浙江申轮——减速机基于振动的轴承故障预测（一） 项 目 概 要 项 目 范 围 项 目 价 值 浙江金华 2022 年 浙江申轮 • 单台设备远程监控； • 构建设备全生命周期知识库（行业标准、操作 手册、历史故障案例、智能点检保养等）； 非计划停机 产能提升 维修成本 业务价值 18% 8%+ 25%+ 健康评分 模型库及自动更新 40% 减少故障停机损失 减少人工巡检工作量 降低维护成本 降低安全风险 浙江申轮——减速机基于振动的轴承故障预测分析（二） 2 ）采购振动传感器与振动分析 软 件 3 ） 振动分析人员定期去现场采 集 5 分钟振动数据 4 ）振动分析人员基于振动数据 修改数据切片长度 使用不同的模型 u 选择模型： 是否故障 / 故障类型： 分类模型 距离故障所剩时间： 回归模型 u 判断模型是否达标 分类模型： 认假率和拒真率 回归模型： 均方差 浙江申轮——减速机基于振动的轴承故障预测分析（三） u 采集数据 需要不同状态的传感器数据 ( 如 : 温度、电流、振动 ....) u 模型训练 定义预测的业务目标（剩余寿命 / 故障类型 / 是否故障）

系统采用专用的计算机控制系统 MOTOMAN UP6 计算机控制系统功能 系统伺服控制、操作台和示教编程器控制、显示服务、自诊断、 I/O 通 信控制、坐标变换、插补计算、自动加速和减速计算、位置控制、轨迹 修正、平滑控制原点和减速点开关位置检测、反馈信号同步等 MOTOMAN UP6 工作方式 采用示教再现的工作方式，在示教和再现过程中，计算机控制系统均处 于边计算边工作的状态，且系统具有实时中断控制和多任务处理功能 有部分机器人配备了工业相机，能识别形状、颜色，甚至能进行产 品的几何尺寸测量、缺陷检测。 本 节 导 入 3D 工业相机 （激光三角测量） 图 5-7 工业机器人伺服系统 伺服 电动机 电流控制 位置控制 速度控制 减速器 速度反馈 位置反馈 电流反馈 位置 指令 1 、工业机器人伺服驱动器 图 5-8 工业机器人伺服系统 按照功率等级可分为： 400W 、 1KW 、 2KW 、 5.5KW 器人才能对工件进行重复操作，在某些工艺中需控制工件受到的力矩。 例如，卷丝机中丝线受到的拉力必须恒定，才能使卷出来的丝美观不 凌乱，而且好整理。 确定驱动机构特性之后，需要计算出负载惯量以及希望的旋转加速度， 才能推算出加 / 减速需要的转矩。由机构安装形式及摩擦力距推算出 匀速运动时的负载转矩，然后推算停止运动时的保持转矩，最后根据 转矩选择合适的电动机。 （ 1 ）气动系统设计 气动系统是工业机器人系统中的辅助系统，经常用于末端执行器

代化、自动化设备，主要由机器人本体部分和焊接配套设备两大部分构成。 通常来说，机器人本体部分主要由六轴机械臂（工业机器人和协作机器人）及控制器构 成，其核心零部件为控制系统（控制柜及示教器）、减速机及伺服电机，焊接配套设备包括 2025 智能焊接机器人产业发展蓝皮书 10/141 焊接电源、专用焊枪、自动送丝装置等部分组成。 根据不同的焊接工艺分类，焊接机 1）焊接效果美观，一致性强，在点与点之间位移时速度快捷，动作平稳柔和，重复定 位精度高，运行周期短； 2）机器人本体电机种类少，降低存储配件成本，售后维护方便； 3）使用多摩川电机、纳博减速机，分离式编码器和电机，可单独更换； 4）一站式集成安装，缩短客户项目周期，大大提高工作效率，降低人力成本； 5）采用专用点焊管线包，结构紧凑、美观，同时具有绝佳的耐用性。 机器人应用于手机主板检测环节） ③新能源：（例：光伏硅片搬运解决方案提升客户产能 30%） 二、核心技术 1、机器人控制系统模块化关节一体化设计 A.核心技术 ①高度集成的关节模块（电机+谐波减速器+编码器+制动器一体化封装）。 ②轻量化材料（如碳纤维外壳、铝合金拓扑优化结构）。 ③分布式驱动架构（单关节独立伺服驱动，支持 EtherCAT 总线通信）。 B.技术趋势及方向

有足够的刚度、强度和稳定性。 3 、工业机器人的组成和性能参数 3.1 工业机器人的组成 A 执行机构  包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成 机器人本体。  传动机构常用的有：谐波减速器、滚珠丝杆、链、带以及 各种齿轮系。  驱动器通常有： • 电机驱动：直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机。 • 液压驱动； • 气动驱动。 3 、工业机器人的组成和性能参数 的稳定速度，有的厂家指手臂末端最大的 合成速度，通常都在技术参数中加以说明。  工作速度愈高，工作效率愈高。  工作速度愈高就要花费更多的时间去升速 或降速，或者对工业机器人的最大加速度 率或最大减速度率的要求更高。 3 、工业机器人的组成和性能参数 3.2 工业机器人的性能参数 D 最大工作速度  承载能力是指机器人在工作范 围内的任何位置上所能承受的 最大质量。  承载能力不仅决定于负载的质

032 032 032 032 032 032 032 032 数字化固体制剂项目搭建策略一物料传输系统 ( 真空传输 ) AUSTAR 实用新型专利证书 实用新型名张：一种减速落料管 发 明 人：何国强；陈妖武：康国利；豆红悦：杨炒力；马验肖 专 利 号 ： l.291821913850.0 专利中诸日： 2018 年 11 月 20 日 专 利权 人 ：奥 是 钓权人针封名成名称。国路，地故竞更竿事喽记载在专利警记得上。 数字化固体制剂项目搭建策略一物料传输系统 ( 跨层防分层技术 ) AUSTAR 4019 年 08 月 130 STA 禁 减速管 局长 申长雨 29/47 证书号第 9229110 号 第 1 页 ( 2 1 0 涉 密 一 拍 照 截 屏 如何帮助制药企业构建 OSD 数字化生产线 -

三、智能检测与装配装备 四、智能物流设备 五、增材制造装备 《智能制造工程实施指南》中明确发展五大核心装备： 工业机器人的工作原理 0 2 六轴机器人解析 工业机器人 本体 伺服电机 减速器 控制器 六轴机器人解析 工业机器人涉及的几种重 要传感器包括：三维视觉 传感器、力扭矩传感器、 碰撞检测传感器、安全传 感器、焊接缝追踪传感器、 触觉传感器等。

速度等级 显示系统当前的执行速度（包括手动速度和再现速度）； 有微动 (I) 、低速 (L) 、中速 (M) 、高速 (H) 、超高速 (S) 五个速 度等级； 通过示教器上【手动速度】按键可手动增减速度等级； 系统开机初始默认速度为微动等级。 微动（ I ）： 低速（ L ）： 中速（ M ）： 高速（ H ）： 超高速（ S ）： 6.3.1 示教器的基本操作

目录 级别 名称 定义 驾驶操作 环境感知 支援 系统作用域 0 无自动化 • 由驾驶者完全操控汽车 驾驶者 驾驶者 驾驶者 无 1 驾驶支援 • 系统有时能够辅助驾驶者完成方向盘和加减速 等驾驶操作 驾驶者与 系统 部分 行驶任务 2 部分自动化 • 系统能够完成某项驾驶任务 • 驾驶者需要监控驾驶环境 • 其余驾驶操作由驾驶者完成 驾驶者与

，进行温湿度、噪音、空气质量的监测 智能监管 - 环保监控 ▉ 智能联动优势：杜绝降尘设备摆设状态！可与系统对接，系统报警后，支持自动启动和远程一键启动。遥控全自动操作， 一键风机开关、点动加减速，一键水泵开关，一键风筒高低抬头循环、点动水平旋转，远离机器操作更安全 智能监管 - 环保监控 ▉ 环保运行监测：在施工区域主要出入口部署在线扬尘监测设备，进行温湿度、噪音、空气质量的监测 智能安防