求，而对位置 和位移的检测也是机器人最基本的感觉要求。机器人的位置传感器，主 要用于测量机器人自身位置。 常见机器人 位置传感器 电感式位置传感器 电阻式位置传感器 电容式位置传感器 光电式位置传感器 霍尔元件位置传感器 磁栅式位移传感器 电位计式传感器 典型的位置传感器，又称为电位差计。它由一个线绕电阻 ( 或薄膜电阻 ) 和一个滑动触头组成。 工作原理 滑动触头通 螺线管或直线型碳膜电阻，滑动触点只能沿电阻的轴线方向做直线运 动，其具有诸多优点。 主要缺点是易磨损，电位器的可靠性和寿命受到一定程度地影响。正 因如此，电位计式位移传感器在机器人上的应用受到了一定的局限。近 年来随着光电编码器价格的降低而逐渐被取代。 当把电位计式位移传感器的电阻元件弯成圆弧形，可动触点的一端 固定在圆的中心，像时针那样旋转时，由于电阻值随相应的转角变化， 就构成一个简易的角度传感器。 2 、旋转型电位计式角度传感器 、光学式绝对型旋转光电编码器 绝对式编码器 它可以直接把被测转角或位移转化成相应的代码，指示的是绝对位置而 无绝对误差，在电源切断时不会失去位置信息。 工作原理 绝对式旋转编码器在使用时，可以用一个传感器检测角度和角速度。这 种编码器的输出是旋转角度的实时值，所以若对采集的值进行记忆，并 计算它与实时值之间的差值，就可以求出角速度。 图 4-8 绝对式光电编码器的 码盘 （

重 量 300g 安装方式 配套壁挂式支架 独立式光电感烟火灾探测报警器 －21－ 浙江大华技术股份有限公司 九小场所智慧消防解决方案 产品型号 DH-HY-SA-S923-E1 监视面积 30-60 平方米，实际以火灾报警设计规范为准 工作原理类型 光电式 报警方式 声、光报警 工作电压 锂电池，DC 3.6V 主处理器 采用海思 3516A 芯片+EFM32 单片机 通讯技术 有线网络 指示灯 1 个火警指示灯、红色 监视面积 30-60 平方米，具体请参考 GB 50116-2013 探测工作原理类型 光电式 报警方式 声、光报警 工作电压 烟 感 模 块 使 用 DC 3.0V 锂 电 池 ， 视 频 模 组 使 用 DC12V 电源适配器 工作电流 不启动视频模组微安级、启动视频模组后≤200mA 了模拟监控系统 中的视频线缆、音频线缆、报警线缆、控制线缆，所以 TCP/IP 网络是 IPC 与 NVR 的之 间的传输路径，是整个系统的“脉络”，它将前端的 IPC 信号通过双绞线、光纤及其光电 转换设备，传输至接入层交换机，经接入交换机转发至网络硬盘录像机 NVR。 安消一体化网络硬盘录像机（NVR） 网络硬盘录像机（NVR）是安消融合系统的灵魂，其除了具有处理相关数据的功能，

智算产业发展研究报告（2025） 31 4、硅光互联 硅光技术是以硅和硅基衬底材料（如 SiGe/Si、SOI 等）作为光 学介质，通过互补金属氧化物半导体（CMOS）兼容的集成电路工艺制 造相应的光子器件和光电器件（包括硅基发光器件、调制器、探测器、 光波导器件等），并利用这些器件对光子进行发射、传输、检测和处 理，以实现其在光通信、光传感、光计算等领域中的实际应用。硅光 互连融合硅基集成电路的成熟工艺与光子学的独特优势，与电互连相 CMOS 制造工艺兼容，可以 在不同的光学和电子组件之间实现灵活的设计和优化。 光电合封（Co-packaged optics，CPO）技术进一步释放硅光互 连的潜力。该技术通过将硅光引擎（光学模块）与电子芯片（如 ASIC） 在制造阶段直接共封装于同一高速主板，实现光信号与电信号在物理 层面紧密集成，不仅大幅缩短了光电器件连接的距离，降低了功耗， 还改善了数据连接质量，降低了信号损耗。此外，CPO 互连技术在带宽密度、能耗效率和互连时延等方面仍面临研发挑战， 智算产业发展研究报告（2025） 32 亟需在新型光电子材料研发、光电子器件结构拓展、硅基异质异构集 成、光电子与微电子深度协同以及高密度集成等领域突破。主流企业 加快布局，已取得初步成效，如英伟达已推出两款基于光电共封装技 术（CPO）的硅光芯片和两款硅光网络交换机；亚马逊联合意法半导 体研发 PIC100 硅光芯片。根据 Yole

适用安装场景：社区家庭使用应与灶具安装在同一房间内， 220V 交流供电，安装简便；适用于社区家庭、工厂、宾馆、公 寓等场所。 独立式可燃气体探测器 社区现场安装施工图 独立式光电烟感火灾探测器 独立式光电烟感火灾探测器主要用于发生火灾时产生的烟雾并及时发出报警信号，智能判断火灾并报警； 适用安装场景：社区住宅、休闲厅、咖啡厅、歌舞厅、宾馆、饭店、公寓、饮食店、旅馆等。 不宜安装的场所：

图 5-8 工业机器人伺服系统 按照功率等级可分为： 400W 、 1KW 、 2KW 、 5.5KW 、 7.5KW 、 11KW 、 18KW 伺服驱动器 按照电机编码器类型分为： 增量式光电编码器伺服驱动器 旋转变压器伺服驱动器 磁编码器伺服驱动器 高精度编码器伺服驱动器 按照总线控制方式分为： EtherCAT 总线伺服驱动器 Powerlink 总线伺服驱动器 Mechatrolink （关节）组成的，每轴的运动都将影响机器人末端执行器的位姿。如 何协调各轴的运动，使机器人完成作业要求的轨迹，是个关键问题。 2 、工业机器人伺服控制基本流程 图 5-9 工业机器人位置控制 光电 码盘 关节 控制器 位置 调节器 速度 调节器 矩阵 调节器 功率 放大 给定 位置 期望 位置 位置反馈 速度反馈 电流反馈 目前，机器人伺服驱动器一般都有三种控制方式：速度控制方式、

生产网 防火墙 入侵检测 数据加密 智能装备 智能设备 自动化产线 智能加工装备 3 D 打印机 机器手 立体仓库 堆垛机 智能物料装备 轮送设备 智能物料柜 智能检测设备 视觉检测 光电检测 推拉力测试 计量检测 智能仪表 智能采集 其他智能设备 智能工具 智能穿戴 智能产品设计 智能制造过程 智能供应链 智能产品服务 智能装备 ERP H R BPM M D M 门户系统

设备运行状态实时性 设备稼动率 改善前 改善后 客户成功案例： HLWN 100% 40% 90% 50% SYJG 是中国最大的综合类光电企业。 旗下有滁州公司、 武汉公司、 柳州公司、 印尼公司、 SY 贝尔自动化公司。 客户成功案例： SYJG 生产过程主要依托纸质媒介 ， 回溯耗时费力 ，质量问题难以精准追溯； 生产调度不透明

区域警示、区域入侵报警，有效保障周界安全、 预防意外坠落和非法入侵等事故的发生  人脸识别  徘徊、越界、入侵、攀爬行为 分析  监控中心大屏显示报警信息  联动报警系统，进行声光电报警  短信、微信等通知相关人员 设立布控规则 视频监控智能分析  在区域外设立警戒线  在区域内设立预警区 多端联动报警 基坑边缘区域 工地周界区域 危险品堆放区域 电梯竖井区域

邀请行业专家进行专题授 课。实施企业家素质提升工程，累计组织300余名企业家赴知名企业参观学习，提升企业家对数字化转型的 认识。二是开展观摩交流。逐产业链开展现场观摩，组织企业家赴本地洛轴集团、中航光电等链主企业开展 “实地观摩+现场教学”，通过面对面交流加强企业家对数字化转型的认知和激励。三是加强政策激励。用好 入选国家制造业新型技术改造、中小企业数字化转型“双试点”政策机遇，出台细分化、差异化奖补政策，帮 （二）中小企业转型突破 园区近3年完成智改数转网联项目超3000个，带动技术改造投资超300亿元，获评国家新型工业化产 业示范基地（工业互联网方向）。目前拥有博世汽车、强生医疗、亿滋食品3座全球灯塔工厂；华星光电获评 国家级卓越级智能工厂，华兴源创获评国家级5G工厂，9家企业入选国家5G工厂名录，累计超400家企业获 评智能制造示范车间（工厂）。 （三）智造标杆全国领跑 累计举办过100多场政策宣讲活动 上企业完成数字化改造，31家完成诊断评估。累计培育省 级智能工厂5家、数字化车间24家，市级智能工厂17家、“数字化车间”88家。 （一）产业数字化水平显著提升 龙头样板企业改造成效显著，如清溢光电通过数字化改造实现产能利用率提升至90%以上，与京东方 等下游企业实现订单-库存动态匹配，原料周转率提高35%，先导薄膜订单交付周期压缩20%。中小企业通 过“看样学样”活动复制龙头企业示范成功经验

工业魔方核心能力 - 双向设备 IOT( 数据采集 \ 反向控制 ) 计数器 采用硬件主终端 + 外接多种传感器方式 ，实现 产线物料的自动统计和上报。 特点： 1. 接口能力强：支持光电 ，霍尔 ，激光 ，光幕， 开关量电平等传感器； 2. 高可靠：支持最多 3 个传感器对异形物料的 准确计数 3. 算法灵活：多种过滤和计数算法应对干扰 ICA( 工业控制适配器）