具身智能是推动新质生产力建设的重要引擎 1.2 政府报告首提，配套政策不断出台 1.3 地方政府具身智能核心发展需求 02 具身智能产业发展现状 2.1 具身智能市场规模不断扩大，人形机器人资本热度不断上升 2.2 技术泛化能力不足以满足场景需求复杂度，商业回报阈值不足以 支撑量产成本 2.3 科研与工业制造率先迈入商业化试点， 同时渐进突破其他领域 2.4 产业图谱 交互能力。人形机器人作为具身智能的典型代表，被视为实现 具身智能的最佳载体之一。 u 具身智能的经济理论基础在于其通过技术融合与产业升级，推动新质生产力的发展，实现劳动生产率的提升和产业结构的优化。 要素一：环境 要与环境交互 人 - 机 本体 - 物理环境 多机 感知： 开放环境，感知能力 与环境的交互 呈现拟人化交互 行动： 复杂操作，行动泛化 人形机器人不仅具备感知和決策能力，还能通过机械臂、 种结 合感知、决策和行动的能力，正是具身智能的核心特征。 亿欧智库：具身智能的三大要素和典型代表 eVTOL 要素三：智能 要有智能提升 LLM 决策 知识学习 思维推理 人形机器人 亿欧智库：推动新质生产力建设的重要引擎 数据来源：公开资料、中国信通院、亿欧智库

［12］，成为 具身智能的奠基性理念。自 2023 年美国斯坦福大学 Mobile-ALOHA 家务机器人横空出世之后，具身智能 的前沿概念开始被大众所知晓 ［13］。本次具身智能的 浪潮，是以人形机器人的技术突破为核心，使其逐渐 成为人工智能领域的研究热点。近年来，随着计算机 视觉、深度学习、强化学习等技术的快速发展，具身智 能在理论研究和实际应用方面都取得了显著进展，迎 来了新的发展机遇。 全局具身智能。同样的，送餐机器人也是 类似的局部智能、局部规则。从广义层面，以上应用 都可以认为是具身智能的初级形态，但是具身智能的 大众化以及当下所热议的具身智能主要是指狭义层 面的具身智能，也就是以人形机器人为代表，以前沿 人工智能技术全局驱动物理本体为核心研究方向和 应用落地方向的具身智能。 现在所探讨的具身智能概念，更强调其人工智能 的属性，更强调人工智能通过物理实体与环境实时交 互 小，使具身智能本体能够实现精细操作和安全交互； 听觉传感器则用于语音识别和声音定位，实现人机语 音交互。通过多模态感知技术，具身智能本体能够构 建更加准确、全面的环境模型，为后续的决策和行动 提供可靠依据。例如，人形机器人结合视觉反馈系 统、激光雷达和触觉反馈系统，能够在复杂的生产环 境中精确地抓取和操作物体。在实验室实现中，训练 好的具身智能双臂夹爪能够在虚拟环境进行任意点 位木块感知，决策，抓取，最后拔插。无论红色和蓝色

智能化的三层深度 数字化 3 2 1 • 信息的记录、存储、查询、汇总、展示 • 移动 APP 访问信息 • 便于数据的追溯、比对、分析、总结 •智能预测 •智能分析 •智能决策 •让机器替代人形成强大劳动力 信息化 智能化 物理工厂 人的经验 经验知识化 知识模型化 模型算法化 算法代码化 代码软件化 软件使用 • 质量 • 生产 • 能源 • 设备 • 物流

视觉检测的无序抓取、便携式焊接工艺包、高精度地图导 航与定位、自主充电与多层梯控、多机协同云端大脑控制等关键技术，突破了人形机器人稳 定性控制、多模态大模型具身智能等“卡脖子”技术，研制出 CI 系列协作机器人、2 款便 携式焊接机器人、3 款智能咖啡机器人、2 款室内清洁机器人、3 款室内外零售清洗清洁车、 具身智能人形机器人等产品，并已经广泛应用于工业制造、生活服务、农业等多个领域。 集萃智造不仅是江苏省智能 以上，大幅降低了产品成本，同时显著提升了传感器的性能指标和可 靠性。此外，该传感器在极低应变条件下工作，具备超高使用寿命，无胶水粘贴设计有效避 免了零点漂移和满量程漂移问题，长期稳定性优异，能够有效应对人形机器人在复杂工况下 的冲击过载问题，为人形机器人脚踝部位的力感知需求提供了最佳解决方案。 2025 智能焊接机器人产业发展蓝皮书 113/141 3、企业核心技术 3--抗交叉载荷、高刚性、高寿命关节扭矩传感技术 为了解决关节扭矩传感器的交叉载荷对输出信号影响的痛点，鑫精诚公司开发了独特的 交叉载荷自补偿技术，将交叉载荷带来的串扰误差控制在 0.5%以下，大幅降低了外界载荷 对扭矩信号的扰动，确保了测量结果的高精度与可靠性。针对人形机器人在高动态运动场景 中因瞬时强冲击导致关节扭矩传感器出现过载、零点漂移等现象，以及传统电阻应变式传感 器因刚性不足而诱发的机器人定位精度下降、运动控制不稳定的行业痛点，公司推出了“基 于微熔工艺

件之间的数据传送是通过通信完成的，不同规模的系统集成，使用的 通信方式也是不相同的。 （ 7 ）系统的电路与通信配置 图 5-18 机器人系统集成的设计步骤 （ 1 ）机器人选型 市面上的机器人形式多样，种类繁多，适用场景广泛，可以用在搬 运、打磨、焊接、喷涂、装配、切割、雕刻等工作中，要做到正确选 用机器人，必须清楚了解自身的需求以及机器人的性能、应用场景。 1 、机械系统模块设计

火超脑 2.0 的硬件 版 ，能够极大地提升具身智能和最后相关的理解能力 ， 包括任务规划 和前端的摄像头、麦克风一体化的模块。 “ 随着大模型具身智能的帮助，今天的陪伴机器人，尤其是人形机器人开始进入到全新的发展阶段，未来如果没有 陪伴机器人，老年社会的幸福是没有办法保障的。” 产业研究 战略规划 技术咨询

河北、河南、贵州四个省份整体能力较稳定，河北、河南、贵州需挖 掘特色场景（如河北钢铁智算），突破“中游徘徊”困境。 五、总结与展望 2025 年被视为人工智能规模应用的元年，伴随而来的还包括“智 能体元年”、“人形机器人元年”等多重概念，共同指向 AI 技术实 现广泛落地的重要转折。在这一背景下，算力需求正迎来爆发式增长， 已成为驱动整个智算产业链发展的核心动力。从底层算力基础设施到 上层行业应用，从运