V2X 信息交互模式包括：  车与车（ V2V ）：通过车载终端进行车辆间的通信。  车与人（ V2P ）：弱势交通群体（如行人、骑行者 等）使用用户设备（如手机、笔记本电脑等）与车 载设备进行通信。  车与路（ V2I ）：车载设备与路侧基础设施（如红 绿灯、交通摄像头、路侧单元等）进行通信。  车与网络（ V2N ）：车载设备通过接入网 / 核心网 与云平台连接。 C-V2X 5G ，逐步向自动驾驶升级 5G-V2X 技术及部署路线： 2022 年试点推广  LTE-V2X ：满足 3GPP 的 27 种应用 场景 (3GPP TR22.885) ：包括主动安 全，交通效率和信息娱乐  LTE-eV2X ：与 LTE-V2X 兼容，提升 V2X 可靠性、数据速率和时延性能， 以部分满足更高级的 V2X 业务  5G-V2X ：实现与自动驾驶相关的 4 6. 研讨 & 演练 交通诱导 信号控制 智慧物流 智能公交 ETC 机场 铁路 港口 综合监测 指挥中心 应急指挥 车地通信 卫星 公众信息服务 交通枢纽 事故 车载导航 未来交通：人便其行，货畅其流  目标：  安全、畅通、便捷、高效、绿色  促进城市功能转型和结构拓展  立体交通的综合监测  可视化的交通运行调度  高效的应急处置

可根据实际工程需要配备相应吨位规格 ), 用以对钢支撑施加轴力。 恒大中心基坑支护伺服系统总成箱 压力试验报告 执行单位：广东工业大学 2018 年 9 月 侗服项目 - 常州地铁 1 号线 常州市轨道交通 1 号线 一 期 工 程 翠 竹 站 相 关 预 留工程 伺服项目硬 × 时封线自由电子… 硬 X 射线自由电子激光 装置项目 1 标 何服项日 - 描州地 5 号线 福州金山站项目 搜索 上海轨道交通 14 号线 工程土建 11 标陆家嘴 站 上海轨道交通 14 号线 工程土建 11 标豫园站 上海市轨道交通 14 号线工程土建 5 标真新新村站 上海轨道交通 14 号线 工程土建 24 标铜川路 站 上海轨道交通 14 号 线 10 标黄陂南 路站 × 上海轨道交通 14 号线工程土建 11 标陆家嘴站 号线 南通市轨道交通 1 号 线 青年路站 何服项日 -- 上海市轨道交通 1.. 上海轨道交通 15 号 线 23 标顾村公 园站 当 前 项 目 信 息 ： TH-AFS 支撑轴力伺服系统 - 远程监控 软件系统 何服项目 - 上海轨道交通 14.. 何股项目 -- 上海轨道交道 14.. 何服项目 - 上海轨道交通 14.. 荷服项目 -- 上海轨道交通 14..

中国汽车技术研究中心有限公司 清华大学 深圳引望智能技术有限公司 华为终端有限公司 01 序言 在当今时代，科技创新正以令人瞩目的速度重塑着人类 社会的未来。安全的自动驾驶作为智能交通系统的核心 领域，已然成为全球科技竞争和产业变革的关键焦点。 值此百年未有之大变局，我非常荣幸能够参与到相关工 作中，并为《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》作序， 同时借此机会与业界同仁分享我对自动驾驶安全发展的 思考和展望。 近年来，中国自动驾驶产业在政策支持、技术创新和市 场需求的共同推动下取得显著进展。一方面，组合驾驶 辅助系统持续升级迭代，高等级自动驾驶测试与准入稳 步推进；另一方面，频发的交通事故也凸显出安全技术 仍是其产业规模化应用的关键前提。 以人为本是初心，安全为先是使命。自动驾驶的目标不 仅是解放人类的双手，更是在于安全、高效地重构未来 出行方式与提升社会运行效率。通过构建安全无障碍出 展动能，让每一条道路都通向更美好的安全出行图景。 技术突破是根基，安全落地是底线。自动驾驶技术的核 心在于构建全域要素深度融合的智能系统。需要在感知 算法、决策控制、高精定位、计算芯片等关键领域持续 深耕，同时以更高标准解决复杂交通场景下的长尾问题。 但技术的进步必须以安全为前提，必须将“可解释性”和 “可靠性”融入技术研发的全生命周期，构建覆盖汽车研 发、测试、运行的安全框架，让技术始终服务于人的生 命价值。 产业

通向未来的汽车之路 智能制造助力电动汽车迅速、有效、可靠上路 siemens.com.cn/automotive 2 交通运输业正在处于变革的浪潮高峰：环境因素影响着越来越多的消费者的购买决定 - 尤其是在购买新车时。现在，越来越多的消费者选择购买电动汽车。原因在于，即使考 虑到电池生产和电力消耗，电动汽车的二氧化碳排放仍比内燃机低得多。 因此，今天，整车制造商和零部件供应商不再怀疑新能源动力譬如氢或电是否会取代内 应商提供重要指导，以对规划和生产过程进行必要的重新定位。 了解大众、保时捷和标致雪铁龙集团等领先汽车制造商如何将其电动车辆生产推上成功 之路的精彩范例。了解西门子会为您转换车型提供哪些支持。 祝您阅读愉快！ 3 4 电动交通：机遇和挑战 5 电动汽车：最重要的组成部分 6 共同壮大：缩短创新周期 7 加速开发流程 7 罗森泰耐世隆：数字化将新理念变为现实 7 瑞典 Uniti：重新发明电动汽车 8 10 保时捷：柔性生产线桥接两个世界 11 切中要害：提高效率 12 大众汽车：制定汽车生产新标准 13 标致集团：电池组的流畅开发 14 西门子汽车工业解决方案 15 参考文献 4 电动交通：机遇和挑战 最新研究表明，与内燃机相比，电动汽车二氧化碳 1 可减排 达 80%。难怪专家们预测这一细分市场前景光明。 不出几年，在世界各地，电动汽车上路行驶会成为常态。 替代动力系统、联网车辆和无人驾驶对制造商和供应商提出

在当今科技迅猛发展的背景下，汽车行业正处于深刻变革的关键节点。人 工智能与云计算等前沿技术的蓬勃发展，正成为推动汽车产业从传统制造向智 能化转型的强大驱动力。 随着技术的不断进步，消费者对汽车的期望已远远超越了简单的交通工具 范畴，转而追求更加安全、高效、舒适且个性化的出行体验。在此背景下，人 工智能技术在汽车领域的广泛应用已成为必然趋势。从智能驾驶技术的逐步成 熟，到智能座舱和智能客服提供的个性化服务，再到车企内部各生产经营环节 等前沿数字技术的迅猛发展及其在汽车工业中的深度应用， 汽车产业正经历着前所未有的转型升级。 在智能驾驶领域，AI 驱动的视觉识别系统利用深度学习算法，能够精准地解析周围环境信息，包括但不 限于交通标志识别、障碍物检测及行人跟踪等。同时，借助自然语言处理与语音识别技术的进步，车载交互界 面得以实现更加智能化的人机对话，从而提升用户体验并确保驾驶安全。 通过集成先进的机器学习模型与海量数据集 数据中提取有用的 信息，不断优化自身的驾驶策略，逐步提升了对复杂交通场景的处理能力。此外，汽车还可以根据用户的驾驶 习惯和偏好进行个性化调整，提供更加符合用户需求的驾驶体验。未来，随着技术的不断进步和完善，汽车将 变得更加智能、便捷和安全，为用户带来全新的出行体验。 随着社会的发展和人们生活方式的变化，汽车不再仅仅是一种交通工具，而是逐渐成为一种新的移动生 活方式和“第三生活空间”。在这

1000 亿公里 自动驾驶初创公司 MOMENTA 在其 公众号上提出： 要实现 L4 级驾驶，至少需要千亿公 里驾驶数据。 我国 2022 年公里旅客运输周转 量 道路交通具有场景复杂、参与者多、场景异质性强等特点 ，存在大量不可预见性。为避免长尾问题 ，厂商需 要对车辆自动驾驶系统进行大量测试 ，以确保尽可能多地覆盖场景 ，但也会带来成本的大幅增加。 规划模块的作用主要是根据车辆实 际行驶时面临的实时交通环境 ，生 成对应的行进规划 ，如跟车、 加速、 换道、制动等。 控制模块的作用是操纵车辆， 协 调 车辆的动力系统、 制动系统等 ， 按 照规划模块输入行进规划， 实 施驾 驶行为。 感知模块的作用主要有 3 点： • 识别周边物体， • 检测交通信号， • 明确物体坐标， 控 制模块 规 高精地图包含道路形状、道路标记、交通标志和障碍物等更细致的地图元素 ，可帮助车辆其探查传感器未收 集到的道路信息。但 AI 大模型可以让车辆实施生成活地图 ，补足了自动驾驶后续决策所需要的道路拓扑信息， 因而可以实现去高精度地图化。 其主要的思路是在原有硬件基础上 ，推出新的视觉感知架构 XNet 。 其利用多相机多帧和雷达传感器数据的融合算法 ，直接输 出 BEV 视角下交通参与者的静态和动态信息（状态、速度、行

......................................................................................... 35 4.3 交通行业应用 .............................................................................................. -Fi 6（Wireless Fidelity 6，第六代无线网络技术）、 Wi-Fi 7（Wireless Fidelity 7，第七代无线网络技术）、智能运维等技术，为智能制造、 矿山能源、交通、电力等各个工业园区场景提供 IT/OT 确定承载、有线无线泛在接入 的新型工业网络，打造工业生产的统一网络底座。同时结合 SDN（Software 7 解决方案架构 Defined 网络切片是通过网络资源预留的方式，实现业务隔离的一种网络虚拟化技术。我们经 常会把通信网络类比为交通系统，数据包是“车辆”，网络是“道路”。随着车辆的增 18 解决方案关键技术 多，城市道路变得拥堵不堪，为了缓解交通拥堵，交通部门需要根据不同的车辆类型、 运营方式进行车道划分和车流量管理，比如设置快速公交通道、非机动车专用通道等。 网络亦是如此，通信网络也对网络实行“车道”划分和流量管理，即网络切片。网络

2 汽车网络架构的发展历程 从车内互联到智能网联 1998 2006 2015 传统非网联汽车越来越难适应未来城市，家庭及个人对汽车的智能化需求 - 未来智慧城市对缓解城市拥堵，节能减排，降低交通事故提出了更高的要求 - 传统的汽车是个独立封闭的系统，不知道别人，别人也不知道它 - 移动互联网及消费类电子日新月异的新功能，新体验倒逼传统汽车行业进行智能升级 - 自动驾驶，电动化，共享化的实现必须依托汽车网联化技术作为基础 ， CANFD ， LTE ， 5G ， DSRC 等新技术正在得到应 用 Future © Siemens AG 2018 Page 3 车联网 V2x / Car2x 的定义 未来构建智慧交通以及智慧城市的重要基础 Vehicle-to-everything (V2X) - V2I (Vehicle-to-Infrastructure) - V2V (Vehicle-to-vehicle) Elektronik Kongress, July 2013, Ludwigsburg, Germany 车联网 V2x 的典型应用及收益 减少事故，降低排放，智慧出行 智慧交通 -灾害实时预警，规避拥堵，碰撞自动报警 -交通信号灯实时管控 -电子围栏，超速超载超时监控 -诸如冷链，物流，客货车，危险品运输，公交车等行业特定需求 增 强的车辆功能 -自动驾驶，编队行驶，辅助驾驶 -远程诊断，远程控制，远程下载

规范 等 4 影响车联网密码应用的相关法律和政策  《中华人民共和国网络安全法》  《关键信息基础设施安全保护条例》 --- 定义交通相关领域属于关键基础设施  《中共中央办公厅 2015 年 4 号文件》 --- 推进国密算法在交通相关领域应用  《中华人民共和国密码法草案》 --- 明确密码的应用方法和主管机构  《网络安全等级保护基本要求》  《智能网联汽车信息安全白皮书》 序号 名称 负责机构 发布时间 1 《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》 工业部、国标委 2017/12/27 2 T/ITS 《基于公众电信网的联网汽车信息安全技术要求》 智能交通产业联盟 2017/12/10 3 《车联网信息安全防护指南》 TIAA 2017/02/28 4 《 2017 年智能网联汽车信息安全白皮书》 中国汽车工程协会 2017/6/12 5 GB 发送方的真实性和授权特性，以 及所传输数据的完整性； 安全信息：对车辆和路侧设施存 储、交换的数据进行保护，包括 安全存储、安全软件、隐私保护、 数据一致性、数据合理性等。 道路安全 道路交通效率 舒适与灵活性 应用 管理 设施 网络传输 接入 内部通信 外部通信 安全 安全通信 内部通信 外部通信 安全信息 安全软件 数据一致性 和有效性 安全存储 隐私保护

提供全线网络安全产品、全方位安全解决方案和体系化安全运营服务。公司在美国 硅谷、日 本东京、英国伦敦、新加坡设立海外子公司，深入开展全球业务，打造全球网络安全行业的中 国品牌。 3 关于北京交通大学电子信息工程学院 北京交通大学电子信息工程学院成立于 1996 年，前身可溯源至 1909 年建校之初设立的邮电班， 是我国早期成立的电信学科之一，1949 年电信系正式建系后成为我校的传统特色优势学科之 车联网重点安全事件解读 9 3.1 本田汽车钥匙存在设计缺陷，无钥匙进入系统再报漏洞 9 3.2 蔚来汽车遭遇数据勒索，车企数据泄露谁来买单？ 11 3.3 YANDEX TAXI 遇黑客操纵，莫斯科上演交通大堵塞 13 3.4 奔驰、宝马、法拉利接连中招，API 漏洞再出江湖 15 3.5 特斯拉系统遭黑客破解，OTA 背后的“灰色”市场 16 3.6 供应商遭网络攻击，致丰田日本工厂被迫停工一天 4 02 车联网安全态势 分析 车联网安全研究报告（第六期） 5 二. 车联网安全态势分析 2.1 安全合规政策环境利好，车联网安全发展加速 伴随智能交通系统的推进，信息通信技术的不断演进，促进了汽车、电子、道路交通运输等行 业的深度融合和发展创新，形成了包括技术、产业、基础设施和应用服务的车联网生态，全球车联 网进入到新的发展阶段。美国、日本、欧盟等汽车工业发达国家和地区都视车联网为产业发展的重