上海明匠智能系统有限公司 西电宝鸡电气有限公司 自动仓储立体库 项目方案 1 上海明匠智能系统有限公司 上海明匠智能系统有限公司 目录 1. 总体方案介绍................................................................................................................... ........................................4 1.1 立体仓库规划依据及设计............................................................................................................................ 4 1.2 存储单元....... ..........................................................................................7 2. 自动化立体仓储总体规划.............................................................................................

展示图 自动化分拣 l 快递分拣技术产品成为热点 l 出现了“机器人搬运 + 智能分拣 + 在线称重 + 智能打包 + 自动贴标”等技术融合 l 交叉带、模组带、皮带、滚筒等组合创新应用 自动化立体库 l 无人仓储 l “ 智能穿梭车 + 密集型货架”组成的密集型存储 l 柔性自动化 l 多场景分拣 ：电商、生产企业、冷链等 自动化搬运 l 导航技术创新：二维码导航、 AI 调度 + 导航、视觉导航、即使定位 、机器人手、 自动装车伸缩车 仓储管理软件 l 打通和生产管理软件和物流管理软件的壁垒 ，信息流通进一步加深 l 数字孪生应用 ，可视化和即时性程度提高 l 随着技术的发展 ， 自动化分拣、 自动化立体库等藏虎产品不断迭代 ，向模块化、柔性化和融合化的方向不断延伸 ，信息与产品的流通渠道页 随之愈发通畅 ，使得企业可以更加准确、便利的掌握货物信息 ，实现资源的透明化管理。 物流是供应链不可或缺的一部分， 环节产品流和信息流的流 畅运转 ，从而降低仓储成本、提高效率。 智慧仓储分为两个部分： 自动化仓库管理和数字化运营方式 l 自动化仓库管理：运用自动化搬运设备对高层货架进行处理的 立体仓库 ，结合 WMS 仓库管理系统 ，借助 MES 信息化管理平 台 ，进行高效、灵活的搬运工作。 l 数字化运营方式 ：通过物联网以及传感器对货物信息进行实 时采集与分析 ，实现对货物的远程感知与操控，

盘点，增强库存数据的实时性和准确性。 智能物流仓储可根据智能系统的功能进行分类。 可分为仓储系统、分拣系统和搬运系统及信息管理软件。 包括立体库、穿梭车、AGV（自动导引运输车）等设备，负责货物的储存及动态管理，提升存储效率及空间利用率。其中，立体库通过高 层货架最大限度利用垂直空间特点，减少地面使用面积，广泛应用于烟草、医药及电商物流行业。 涉及分拣机、机械臂、传送带等设备，完成货物的 量大，AGV、智能分拣系统等应用广泛。【2】新能源行业：零部件体积大、重量大、价值高，人工搬运困难，掉料损失大，自动化立体 库、自动导引车（AGV）、穿梭车、分拣输送系统等应用较多。【3】医药行业：原材料和产品种类众多，批号、有效期管理要求严格，存 货管理复杂，需要采用自动化作业方式，如自动化立体库、智能分拣系统、温湿度监控系统等。 中国物流仓储共经历以下三个阶段：【1】1950-2000年为人工仓储 和机械化转型阶段：1970年以前，仓储管理及控制主要依靠人工实现， 1970年后，北京起重运输机械研究所等开始生产自动化立体库设备、昆船智能开始引进AGV技术等，行业实现部分流程机械化操作。【2】 2000-2015年自动化升级阶段：国家开始重视物流基础设施建设，现代仓储系统、分拣系统等开始在各行业得到应用，且2010年后，电商快速发 展也推动仓储管理智能化决策和实时监控。【3】2015年至

保护物品的功能。 • “ 储” 即储存、储备，表示收存以备使用，具有收存、保管、交付 使用的意思。 • 仓储就是指：通过仓库对商品与物品的储存与保管。 智能仓储系统 • 智能仓储系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系 统、信息识别系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管 理系统以及其他辅助设备组成的智能化系统。综合了自动化控 制、自动输送、场前自动分拣及场内自动输送，通过货物自动录 RFID无线射频识别技术 √ 2. 自动化立体仓库 3. 装卸堆垛机器人 4. 搬运机器人 √ 5. 自动化装卸叉车 6. 自动分拣系统√ 8. 无人机/无人车 9. WMS物流仓储系统 • 射频识别 (RFID) 是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识 别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建 立机械或者光学接触。 • 自动化立体仓库自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓 储中 储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化， 存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较 高的形式。 单元货架式 : 单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱 内，再装入单元货架的货位上。 移动货架式 : 移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行 走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中 可进行作业 ; 不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提

RF 穿戴式终端 + 指环扫描器 货车卸货 语音导引 输送系统 上游 流程 收货 & 自动化立体库 储存 订单 缓存 补货 & 排序 生产中 物流 发货 配送 下游 流程 订单 履行 合并 订单 每个功能区域可选用合适的硬件设备 机器人托盘拆垛 多层穿梭车 自动立体仓库 积放输送机 动态托盘存储 动态箱式存储 电脑导引整成拣选 机器人码垛 自动导引小车 装配线输送供应  负责货物在立体货架的装卸  通过固定导轨运行于立体货架  移动速度超过 5 米 / 秒 降低人力成本 包裹分拣 AGV  负责将货物运送至指定投 递窗口及投递  1000 平米最多 500 台或平 均 5 平方米 / 台 改善工作环境 仓储 AGV – 从“人找货”到“货到人” • 高密 AGV 不受限 • 立体仓库无盲区 

视频系坑 阀 ( 系婉 b 施也肥系统 京站系统 服务内容 · 在办公室、车间内立体种植绿 化 · 安装空气质量检测器、辅助视 频监控设备，监测绿化环境质 量 · 所有检测器通过 Lora 基站链接 至智慧环保平台 · 安装智能施肥系统、泵站系统， 对立体种植实施智慧灌溉、施 肥 环境信息 通过手机 APP 实现工位预约、 环境查看、能耗建议等功能 环保碳足迹计算 提供舒适空间 Smart Office 管理系统 会议管理 日常管理一智慧车间 服务内容 · 采用立体种植绿化方式，建设绿色生态车间， 改善车间内空气质量 · 面孔墙实时展示员工工作状态，展示员工作 品等 · 车间综合区为员工提供休息、阅读、餐饮等 功能 · 智能照 明 、空调管理、智能 激光全息 激光全息是一种利用激光 将全息图像再次显示设备， 包括激光发射器、扩束镜、 点阵式光开关等。可将静 止的或动态的激光全息图， 不需借助屏幕在空间彩色 立体成像，主要展示与合 作商、客户故事。 04 镜面全息 镜面全息系统，将全息 衍射技术与魔术光学镜 面涂层技术结合。镜面 全息运行的时候，全息 膜会配

落地实施策略—协同平台 07/01/2025 通过信息物联网技术应用，赋予“物”智慧，实现人、机、物、车互联物流，并满足用户的可视体验 三 . 落地实施策略—智慧园区规划示例：智慧物流规划 AS/RS 全自动立体仓 AGV 成品与车辆 互联、预约 自驱动 模块可视 物流可视 在线车小微 众包模块商 积放链 输送线 Milk Run 远程 JIS 集并 JIS 精准配送 JIT 机机互联 • 内外互联 智能滚动排产 • 计划到时序、机台 • 发布到工位 全流程质量追溯 • 市场反馈到工位； • 物料追溯到供应商 设备状态修 • 设备状态实时监控 • 预防维修工单触发 立体防错 • 设个性化装配提醒防 错 • ESOP 指导装配 协同制造 • 设备、质量、物料预防 性主动呼叫 • 计划执行一个流，按定 单生产 360° 质量管理 • 关键工艺 SPC 闭环 大数据平台 • 设备、生产、质量大 数据采集存储分析 多维度可视化 • 远程监控 • 实时监控 智能滚动排产 全流程质量追溯 设备状态修 智能物料配送 人机交互 协同制造 立体防错 360 度质量管理 多维度可视化 大数据平台 MES 十大功能 三 . 落地实施策略—智能工厂规划示例：数字化应用 -COSMO-IM 功能 07/01/2025 优化 运营 实施

• 量产管理 • 非整车库存控制 • 循环取货持续 优化 • 零部件入厂、 入库、在库管 理 • 工位器具、包 装标准化 • 物流仿真运用 • 零部件备投料 管理 • 集配立体仓储 运行 • 零部件账目信 息日、周、月 盘点校对机制 • G-GK 管理改善 提升 • 直行率提高 • 停工停线专项 管控 • 返修台数减少 • 返修、调检时 间降低 • 低成本运营 - 物流方式改善  通过物流业务的整合、优化，锁定 N+5 日生产计划，使用循环运输与立体仓储衔接方式，持续实现物流系统的高效运作，实现线边库存减半目标。 锁定的需求预测 按需备货 预测同步传输 外地供应商 & 长周期 本地供应商 本地供应商 供应链数据中心 （ MES ） 立体仓库 大 于 N + 3 需 求 配 送 分时缓存区 集配拣料区 循 环 取 货 2-4H

精准 03 智能 “Y” 数据 深度挖掘 “X” 全流程 事件管控 02 / 规划设计 事前预警 事中处理 事后复盘 引入技术 一云图 园区数字云全景图 一网 一张图覆盖立体感知网 卡口监控 污染源排口监测 一脑 园区云脑 规划蓝图 打造“一网、一图、一脑、一平台”体系： • 一网：全面感知的物联数联监测网 • 一云图：提供多维研判支撑的数据云 多维分析服务 泛在连接 泛在数据 03 / 解决方案 一平台 一 云 图 总览 智能发现 分级预警 精准推送 闭环处理 一网 / 一张全覆盖立体感知网 建立园区安全生产、环境管理、应急管理、封闭园区、能源管理全覆盖的立体感 知网 ，为智慧园区数据挖掘、决策应用提供快速、精准、全面的感知数据 ，提 供 执法、监管、规划、调控不同业务的量化数据抓手。 卡口 水电煤炭 废水废气