2025年 智能物流仓储行业词条报告 头豹分类/综合及概念/智能制造/装备及系统/智能仓储管理系 统（IWMS） Copyright © 2025 头豹 2 智能物流仓储：智算驱动下的物流革命，仓储系统进入跃迁期 头豹词 条报告系列 付淑芳 · 头豹分析师 2025-07-11 未经平台授权，禁止转载 行业分类： 综合及概念/智能仓储管理系统（IWMS） 智能物流仓储指应用先 避障能力；数字孪生技术使得AGV集群效率提升40%；箱式机器 人、无人叉车等发展增速迅速。（2）分拣输送装置在仓储物流领域已实现高度智能化与场景化应用。例如，鸿鹭信息研发的智慧分拣 系统通过摄像头与红外扫描器自动识别包裹尺寸，结合电机驱动模块精准分拣至不同输送带，日均处理量达数万件；杰和科技的工业级 整机方案（如AF208）则通过多接口设计兼容扫码枪、称重器等设备，实现分拣数据的实时采集与传输，误差率低于0 法律声明 权利归属：头豹上关于页面内容的补充说明、描述，以及其中包含的头豹标识、版面设计、排版方式、文本、图片、图形等，相关知识产权归头豹所有，均受著作权法、商标法及 其它法律保护。 尊重原创：头豹上发布的内容（包括但不限于页面中呈现的数据、文字、图表、图像等），著作权均归发布者所有。头豹有权但无义务对用户发布的内容进行审核，有权根据相关 证据结合法律法规对侵权信息进行处理。头豹不对发布者发布内

报告提供的任何内容（包括但不限于数据、文本、图表、图像等）均系头豹研究院独有的高度机密性文件（在报告中另 行标明出处者除外）。未经头豹研究院事先书面许可，任何人不得以任何方式擅自复制、再造、传播、出版、引用、改 编、汇编本报告内容，若有违反上述约定的行为发生，头豹研究院保留采取法律措施、追究相关人员责任的权利。头豹 研究院开展的所有商业活动均使用“头豹研究院”或“头豹”的商号、商标，头豹研究院无任何前述名称之外的其他分支机构 构 ，也未授权或聘用其他任何第三方代表头豹研究院开展商业活动。 头豹研究院 2025年具身智能产业链分析 从实验室到市场的商业化探索 概览标签：具身智能、人形机器人 2025 Embodied Intelligence Industry Chain 2025年の具身知能産業チェーン 市场研读 | 2023/11 www.leadleo.com 400-072-5588 2 01 - 12 • 中游人形机器人主机厂 --------------------------- 13 • 中游载体-自动驾驶载具 --------------------------- 14 ◆ 头豹业务合作介绍 --------------------------- 15 ◆ 方法论与法律声明 --------------------------- 16 目录 4 www.leadleo

器、角钢、视窗玻 璃、导轨组件、密 封圈、密封条等 开关柜联锁小零 件 、 弹 簧 、 门 锁、钥匙、接地 开 关 轴 套 、 滑 轮 、 开 关 柜 备 件、装配用标准 件等 10kV 触头盒、绝缘子、 传感器、穿墙套管、热缩 管、二次线、电流表、电 压 表 、 35kV 电 流 互 感 器、电压互感器、 10kV 断路器（小电流）、35kV 接地开关等 10kV 断路器（大电 需要进行物料出库时，人工向上层 ERP 录入出库数据，包括需要出库物料的 品名、数量等信息，出库数据录入完成后即可启动系统执行自动出库。系统 自动比对本品名涉及的进库编号，实行先进先出、近效期先出、取样先出、 零头先出原则。出库操作包括整托盘出库、托盘拣选出库。保证呆滞物资优 先利用，采购库龄物资较长的物资优先出库。 出库管理 系统根据出库单据，自动生成出库作业；出库完成自动生成出库流水单，更 新产品库 ，立即通过电话向最终用户提 供排除故障的方案，若电话不能解决，则派工程师现场排除故障。 101 上海明匠智能系统有限公司 8.以往案例举例 8.1 IAC 常熟智能制造工厂 为满足奇瑞捷豹路虎总装厂 4 小时 JIT 供货、L538 和 L550 两大类产品和一期 30 种配置的要 求。明匠智能为客户定制了信息化和自动化组合的智能装配流水线方案。 工厂实景图如下： 102 上海明匠智能系统有限公司

头盔进行沉浸式体验安全教 育培训，通过真实的感受，身临其境的体验事故发生 的瞬间，真正地让施工人员绷紧安全这根弦，从而有 效的降低施工现场安全事故发生的概率 • 效益分析：让施工人员切实明白安全生产重要性，源 头减少安全事故 • 技术特点： VR 实景切实感受事故 03 智慧工地解决方案 车辆进出 车牌识别 车型识别 渣土车覆盖分析 03 智慧工地解决方案 3.3 车辆进出  车牌识别、车型识别 分析内容 分析方法 1 人员身份 分析摄像头发现人员的身 份 通过对人员的工服等附加标志物， 进行识别 2 人员位置 根据摄像头拍摄的位置， 分析人员大致出现的位置， 并展现在平面图 通过对摄像头的图像进行人员检 测分析，发现人员在摄像头内的 大概位置 3 人员行为 分析人员的姿态，动作等 通过分析人员的关节部位及其相 互关系，分析人员行为  工地内部人员管理 • • 技术特点：采用先进的深度神经网络， 分析人员身份、人员位置、人员行为。 工地内部监控摄 像头 工地内部监控摄 像头 工地内部监控摄 像头 人员分析计算单元 智慧工地云平台 03 智慧工地解决方案 3.4 工程管理  工地内部车辆管理 • 主要功能：通过监控摄像头的图 像，分析车辆类型、车辆身份、车 辆的位置和活动轨迹 • 效益分析：提升工地内部的车辆管 理水平，把车辆的信息和活动轨迹

，误报率降低到 10% • 自动保存摄像头告警前 15 秒和后 15 秒的视频 ，用于分析与取证 • 入侵告警、摄像头、地图多系统联动 ，入侵 时调取附近摄像头实 时 视频和历史录 像 等信息 • 周界报警误报率大大降低 ，提升事前处置效率 • 自动检测周界入侵 ，确保周界安全 ，特别适用于面积较大的园区 • 通过告警与摄像头联动 ，实时查看现场情况 ，避免不必要的人力浪 价 值 3 2 设置巡逻时间段 ，自动执行 3 保安岗查看 , 自动切换巡逻视频 序 4 视频随机弹出窗 , 提示打卡 • 视频监控与地图联动 ，可选择地图 任 一摄像头查看视频 • 视频随机打卡 ，确定安保在岗状态 • 自动生成巡逻报告 l l 客户价值 视频巡逻 ：一人看护多个巡更点 ，更高效、 更节省人力成 本 • 通过自动切换巡逻视频 多个巡点 ，更高效并节省人力成 本 • 随机打卡安保在岗情况 ，无需专人 管 理监控 ，节省成本。 方 案特点 异常上报告警 ，派发机动岗 巡逻完成 ，自动生成报告 1 选择巡逻摄像头和 顺 6 5 全面布控。 在出入口处安装车牌识别和人脸识别闸机 ， 对进出车辆和人员进行图像识别比对 ，白名单人员 通 行 ，黑名单报警。 中央控制。 对所有出入口进行中央管理和监控。

周界报警误报率大大降低，提升事前处置效率  自动检测周界入侵，确保周界安全，特别适用于 面积较大的园区  通过告警与摄像头联动，消除周界误报告警，避 免不必要的人力浪费 方案价值  自动保存摄像头告警前 15 秒和后 15 秒的视频， 用于分析与取证  入侵告警、摄像头、地图多系统联动，入侵时调 取附近摄像头实时视频和历史录像等信息 核心功能及亮点 应用场景—周界防护 综合安防 综合安防与门禁系统进行联动，当出现 消防事件时平台联动附近摄像头推送报 警点实时监控视频到 IOC 运营中心，由 值班安保人员对告警信息进行确认。 视频监控与消防、门禁系统等进行集成，快速联动，因对危机事件时能快速响应，提升园区危机应对能力。 应用场景—系统联动 火灾消防响应：从 7.5 分钟降低到 2 分钟 综合安防  人行轨迹：上传指定人脸照片， 通过视频拼 接服务，查看指定人员经过每个摄像头的拼 接录像和行为轨迹。 快速查找指定人员：快速查找指定人员行为 轨迹和现在位置。 方案价值 通过输入需要寻找人员的人脸图片，系统在楼宇监控画面进行分析比对和查找，通过视频拼接服务，查看老人和小孩 经过每个摄像头的拼接录像并绘制行走轨迹。有效提高园区处置特殊情况的能力，提高园区安全水平。 人行轨迹 人员定位 应用场景—轨迹追踪 综合安防 基于 AI 算法对人脸进行识别与管理功能，对捕捉

宁、北海、钦州、防城 港 四市、玉林、崇左组成 • 包括北海、钦州、防城 等 沿海港口 当前我国沿海 5 大港口群分布和吞吐量占比 一带一路战略加速港口供应链上下游整合 智能化管 理 （船公司 / 码 头 资 源） 自主装卸作业 （ 物 流 企 业 ） 智慧港口 智慧交 通 （港区联动 / 交通监 控 / 调 度） 智能商务交 往 （货主 / 船 代 / 公路铁路运输 / 物流园区 ✓ 标准化程度高，以集装箱运 输为 主 ，码头间差异小 ✓ 自动化水平高，港机辅助作 业功 能完善，目前全国仅有 的三个自动 化码头均为集装 箱码头 ✓ 标准化程度不高，散货码、头装 卸 货物多样，铁矿石、 煤炭、钢 材、 水泥… ✓ 自动化水平不高，全部依 赖人工 本 地操作，港机服 役时间较长 （ 15 年 左右） 1 、装船机 / 斗轮机远控：商用规模 延要 控制在 50ms 内，保障司机的 PLC 和视频监控都没 有时延感 • 18 路摄像头：每路分辨率 480-1080P 不等，根据 不 同需求而定 • 某一时刻会选 8-12 路视频同时回传到中控室， 20-30Mbps 总带宽需求 远控架构及上行带宽需求 30Mbps 轮胎吊上摄像头分布图 应用场景 1 - 2 ： 内河散货港机（ 斗轮 机、 装船机）远控场景 • 作业

人员安全防范 安全帽佩戴识别 杜绝安全隐患 生物识别避免 冒名顶替打卡 工时统计为劳务 仲裁提供客观依据 PAGE — 18 — 方案一： 采用人脸识别一体机 方案二： 采用摄像头识别 人员安全 - 人脸识别系统部署 PAGE — 19 — 人员安全 - 轨迹分析管理 将关注人员在不同时间、不同点位下抓拍到的人脸图片聚集在一起，分析该人员在一定区域内的活动轨迹 2018 CONTENTS PAGE — 32 — 电子地图联动 电视墙弹出 关联客户端联动 手机短信 / 彩信 现场 / 中心声光告警 报警录像 传感器 门禁报警 消防报警 周界报警 关联摄像头 PTZ 动作 平台和第三方门禁、报警系统互相联动，内容丰富 报警联动 一警多动 系统联动 - 各个报警系统与视频联动 PAGE — 33 — 系统联动 - 数据综合应用 集合所有对接设备 访客门禁刷卡记录查看  访客车辆出入记录查看  …… PAGE — 34 — 能够集成现有视频 监控系统，将摄像头 按照实际位置在三维 模型中进行建模，并 能够实时获取摄像头 的视频数据。同时可 以和报警系统进行联 动，发生报警时自动 调用报警点附近摄像 头，弹出视频监控窗 口，向视频服务器抓 取报警前 10 秒视频 供报警处理使用。 系统联动 - 消防报警管理 发现灾情视频联动

进出通道、库内 区间通道、围网（墙）等位置设置摄像头监控点。监控范围确保能够清晰监控货物进出、人员进出、货 物储存情况、货物装卸和作业过程。 6.3.2 宜对自动传输和装卸设备等设置摄像头监控点。监控范围确保能够清晰监控货物进出、自动传 输和装卸的作业过程。 6.3.3 宜设置广角或云台摄像头，满足对区域全景式监控要求。所配置的视频监控摄像头能显示人员 的活动情况，面部特征的有效画面不少于监视显示画面的 根据使用需求在生产用房内可设置信息发布显示屏。 6.3.7 堆场宜建立通道出入卡口，配置摄像头或 RFID 读取设备，识别车辆信息并与生产信息系统联网， 实现进出场地货品载运车辆备案信息判断的功能。 6.3.8 宜建设视频智能分析功能，用于人脸识别、入侵检测、安全生产检测等应用。 6.3.9 宜建设视频统一管理平台，支持主流厂商的摄像头，使用统一的结构支持不同的设备和下级平 台。提供开放平台，接口标准，可以基于 通用散杂货码头宜对门机进行智能化建设及改造，实现门机的远程遥控操作或自动化操作，宜 建设地磅无人系统。 6.4.4 宜建设各港区的控制系统，包括散货码头流程控制系统、洒水抑尘控制系统、自动化集装箱码 头设备调度控制系统，以及通用的照明控制系统、变电所监控与管理系统、火灾报警与消防控制系统、 生活污水处理系统、雨污水自动处理系统、雨水泵站控制系统等，根据不同的码头类型，宜设置相应控 制系统。用于生产作

会展中心 产业办公 政府大楼 然而，当前园区的低水平和同质化制约智慧园区的发展 信息技术发展迅速 项目周期长，建成即“落后” 业务能力“我有他有” 同 质化，竞争力不足 业务系统未统筹规划 头痛医头、脚痛医脚 安全保障弱 管理效率低 运营成本高 服务体验差 办公效率低 华为重新定义园区，把数字世界带入每个园区，让智慧触手可及 服务感知差 管理效率低 招商引资难 运营成本高 安全保障弱 办公效率低 人员热力图 用户行为分析 管理者可以实现更精细的运营 用户可以感知智慧带来的便利 安全 效率 体验 园区智能场景：入侵识别场景介绍 人员过线入侵检测 人员攀爬入侵检测 功能：  提取摄像头视野的运动目标，当目标 越过制定区域时触发告警  支持告警区域最少人数设置  支持告警触发时间设置  支持算法检测周期设置 场景：  重点区域非法进入识别  危险区域非法进入识别 登高 / 攀爬检测 优势：  高灵活性：支持告警目标大小、类别 设置  低误报率：支持基于人 / 车入侵报警， 过滤其他物体干扰  高易用性：接入 1080p 的普通监控 摄 像头即可 人员区域入侵检测 车辆过线入侵检测 入侵识别场景 ---- 视频演示 园区智能场景：关键岗位在岗检测场景介绍 人员在岗 人员离岗 功能：  识别岗位检测区域的人员在岗情况，