来看，人形机器人是其最佳载体； ◆ 自动驾驶载具为具身智能的物理载体之一， 其可大致分为汽车类和低空飞行类，两者 均通过“感知-决策-控制”闭环实现场景适 配，具身智能的强弱直接取决于对各自运 行场景的动态响应与任务完成能力。 ◼ 研究背景 2025年，中国政府工作报告首次将具 身智能纳入未来产业培育计划，标志 着其成为推动新质生产力发展的核心 赛道。而具身智能也正从实验室转向 商业化探索，在各行业场景开启试点 通过海量多模态数据（视觉、语言、动作）训练 具身大模型，优化任务规划与泛化能力 为复杂任务提供高算力支持，降低端侧负载 端侧本体推理用AI芯片 内置于具身智能本体，实现实时环境感知、运动控制与本地决策 云端训练AI芯片 云端推理AI芯片 端侧推理AI芯片 核心 目标 支持大 规模 模型 训练， 处理 海量 数据并 优化 模型 参数 高效执行训练后的 模型推理任务，兼 顾性能与能效比 实现终端的实时本地 和应用场景存在差 异。机器人传感器的核心目标是模拟人类感知能力，实现精细化操作和交互，例 如通过触觉传感器感知物体接触力、温度及滑动状态，或通过六维力传感器精准 控制关节力矩以完成抓取、装配等任务；而自动驾驶载具传感器则侧重于环境建 模与动态避障，例如激光雷达提供高精度三维点云以识别障碍物，毫米波雷达在 恶劣天气下穿透性强，超声波雷达用于近距离泊车检测。 ◼ 人形机器人所需传感器类型众

.......................................................................................... 11 1．入库任务指派................................................................................................. ...........................................................................................14 7．出库任务指派................................................................................................. 后台具体操作如下环节做详细介绍： 1．入库任务指派 1. WMS 根据一定的规则自动为“入库单”分配货位，生成“入库作业任务单”（蓝 色）； 2. 根据一定的业务规则将该“入库作业任务单”自动分配相应的理货组，并发送 至理货班长的手持 PDA 上，理货班长在手持 PDA 上对该项任务指派进行确 认或调整，并将信息发送回 WMS；WMS 根据理货班长确认的任务分派信 息将“入库作业任务单”发至对应理货组长的手持

应急事件快速响应 火灾 现场报警、音视频回传、指挥决策、任务分配、消防 联动、执行解决、结果确认、预案消除 生产安全 现场报警、音视频回传、指挥决策、任务分配、医疗联 动、专家接入、执行解决、结果确认、预案消除 群体事件 现场报警、音视频回传、指挥决策、任务分配、公安、武 警联动、专家接入、执行解决、结果确认、预案消除 台风 气象信息发布、巡检任务分配、执行解决、结果确认、 预案消除 园区应急指挥方案典型应用模块 区。 典型应用 报警 监控 大屏 呼叫 层层联动，自动关联 事件处理模型 | 典型指挥业务流程介绍 发现警情，一键报警 指挥中心接警处理 核实警情，新建事件 多方会议，任务分发及转发 信息即时共享 领导审批，任务处理 预案流程执行 预案管理 预案选择 同时开启录音录像模式 指挥中心开启群聊模式 实时视频、录音、录像 地理位置、文字、图片 支持预案节点内 容编辑 需上报领导 应节点操作的人员； 功能亮点 | 任务派发 在预案处理过程中系统会根据事先定义自动给相关人员派发任务，手机端可以远程处理接受到的任务 功能亮点 | 任务处理 在预案处理中，可以实时文字、图片、语音、现场视频推送、实时位置刷新及推送等 功能亮点 | 手机 APP 一键报警到指挥中心 GIS 定位 公网集群对讲 视频监控 任务工单 一键报警

配合波次管理的二次拣配 50 波次管理 51 仓库工单（ WO ）及任务（ WT ） - 仓库作业指令系统 52 仓库工单 – 优化资源利用 最短行走路线 53 仓库工单组合 – 基于最优拣选路线（ U/Z 字形路线） 54 仓库订单创建 – 流程示意图 55 资源管理 – 系统指导的无纸化作业 56 资源管理 – 任务交叉 57 基于流程的作业控制，实现多元化业务的标准作业流程 58 基于仓库布局的作业控制，提高协同作业能力 59 库存规划与整理 – 捡货路径优化和存储碎片整理 60 资源管理 – 任务交叉打破传统班组划分方式 减少叉车“空驶”情况 成倍提 高资源利用率 61 库内补货 62 补货作业，提升高层货架拣配效率 63 包装管理 64 劳劢力管理 65 越库 Cross Docking/ 直流 66 机会型越库 – 实时计算 系统实施附加条码开发、手持开发，时间紧任务重。 86 87 中控室统一指挥与现场 RF 扫描执行结合的高效管理模式 指定下一个任 务 确定作业类 型 显示源仓位 显示目标 仓位 结合例外代码 确认在目标仓 位的行动 车载电脑登录 RF 入库上架画面实例 RF 配置选项画面实例 中控室 司机 88 中控室统一的仓位查找与任务推送平台 考虑越库情况，考虑东西厂库

国际金融危机，凸显实体经济的重要性 中国的“世界工厂”面临双重挑战 中 国 制 造 现 状 --- 大 而 不 强 如何将中国制造转变为中国创造，如何提升中国制造业的全球竞争 力，成为中国政府和企业的一大任务。 03 习 学 我们制造业大而不强主要有四个 问题： •一是自主创新能力不强； •二是产品质量问题还比较突出； •三是资源效率利用比较低，能耗 比较高，污染比较严重； •四是产业结构不是很合理，低端 破解环境和资源制约，节约资源，保 护环境。特别提到节能减排降耗、提高 资源利用率。 发展的质量和效益已经成为中心任务。 因为工业占我国整体能源消耗的 73% 。 一是要实施国家制造业创新中心建设工 程。 要建设一批产学研用相结合的制造业创 新中心 : 在现有研究院所、大学和企业基础上， 以产业联盟形式来承担制造业强国建设 的核心任务，然后市场化的组建，阶段 性地形成成果。 五 大 工 程 中 国 制 造 --- 工业 4.0 智 能 制 造 --- 军 工 企 业 智 能 化 及 产 线 应 用 04 军化 工现 企状 业和 信展 息望 宗旨 & 主要挑战： 多品种、小批量 & 任务重、要求高、短周期完成高质量军品任务 航空、航天、船舶、兵器、核工业等领域所研制的各类军品几乎都属于复杂产品 军工产品制造要求：质量优、精度高、柔性好、响应快、消耗少 信息化与数字化是军工制造业发展的必然趋势也是满足现在军工制造业需求的重要途径

AGV，进行人工叫料操作。 AGV 叫料系统界面 3.4.5.3 AGV 调度系统  任务管理：对库物流管理系统下达的任务根据时间先后和任务优先级进行管理。 49 上海明匠智能系统有限公司  车辆管理：根据当前 AGV 小车的位置和状态，选择距任务缓冲区内任务目标点最近（含 各路段加权值计算结果）的空闲车辆执行任务，每套系统可以同时控制和调度 50 台 AGV 小车同时进行工作。  交通管理：对系统管辖内的所有 交通管理：对系统管辖内的所有 AGV 小车按所规划的运行路线实时地控制和管理。AGV 小车严格遵循所规划的路径行驶，并能相互让车，运行顺畅。  通讯管理：  通过有线局域网与库物流管理系统管理 机通讯。传递任务调度及执行情况的信 息。  通过无线局域网络与各 AGV 小车保持通讯，指挥系统中各车辆的作业。 3.4.5.4 AGV 远程调度系统  全动态实时显示 AGV 系统中各台 AGV 小车的工作位置及运行状态，常用的状态包括 上海明匠智能系统有限公司  可根据要求缩放监控界面图形；  查看和设置数据采集系统的输入和输出状态；  查看任务命令缓冲区中的任务命令列表，查看 AGV 小车具体的装、卸物料地点。任务命令列表 会根据收到的状态信息不断更新，可根据要求删除某一项任务命令或改变任务的某些 参数；  查看 AGV 小车的车载控制器的状态，跟踪指定 的 AGV 小车，取消不在系统中的 AGV 小车，释

客户 价格 承运商 费用 区域 / 路线 车辆 司机 物流接口 货代系统 供应商系统 仓储管理系统 海运系统 运输执行体系 GPS 运输任务 • 回单管理 运输管理 在途管理 GPS 跟踪 配送订单 © 2014 Epicor Software Corporation 复杂组织架构的权限与配置 用户包括内部用户、外部用户，如 最佳行业实践业务模型，适应集港 运输、特种运输、危品运输、零担运输、干线运输、市内配送等多种业务模式，通过对运 输作业的运力、路线、人员、承运商的优化处理，实现运力资源的合理配置、动态跟踪和 作业任务的全程监控。 蓝鲸 TMS 系统特点 © 2014 Epicor Software Corporation 订单管理 • 配送计划 • 为客户设置配送 计划，并根据计 划生成配送单。 • 仓储驱动运输 • 更多功能 • 订单异常登记； • 订单不符合项。 © 2014 Epicor Software Corporation 智能调度管理 调度管理 调度管理主要是根据运输任务单，查询当前公司司机车辆车架的状态，安排合适的司机车辆车架去作业， 也可以参考调度预安排确认审核后作为实际调度。可以根据路线档案里面的耗时自动计算车辆预计到达客 户时间，根据客户档案里面的装货时间可以计算出预计返回时间；可以通过

仓库作业监管 设备监控报表 库存分析报表 运营统计报表 管理报表 开 发 接 口 平 台 I D S 基础数据管理 供应商管理 商品主数据 出入库管理 调拨管理 策略中心 任务管理 盘点管理 异常管理 视频融合监控 指令管理 作业调度 实时监控 数据采集 故障报警 用户权限 运行日志 异常处理 路径规划 NAT 网关 OSS BSS MongoBD 构建可信赖、易开放、强融合、高价值的大数据核心能力底座。 集群治理 （巡山） YARN 作 业 洞 察 安全技术体系 数据采集 数据传输 数据存储 数据加工 数据发布 数据销毁 数据集成平台 任务调度平台 安 全 职 责 组 织 架 构 管 理 策 略 联接能力 管理能力 基础信息管理 WMS 系统功能模块 智慧仓储： WCS 仓储控制系统 任务管理 接收 WMS 传递的物流任务计划 ，并实时反馈任务状态 设备调度 协调输送系统与设备之间的运行 ，完成 WMS 下达的任务， 并能调度输送设备回到初始位置 设备监控 实时监控与 WMS 的连接状态 ，监控物流设备的运行状况与 任务执行情况 ，实现执行过程实时模拟 物流监控 物料状态的在线查询 ，通过设备编号来查询、显示相应的

《浙江省数字化改革标准化体系建设 方案 (2021-2025 年 ) 》 ( 以下简称 《方案》 ) 已正式印发，该《方案》为浙 江省数字化改革标准化体系建设工作明确 了总体框架、分阶段目标、重点任务和相 关保障举措。 《方案》提出，到 2021 年底，浙江 将初步建立支撑一体化智能化公共数据平 台标准体系，在术语定义、方法标准、编 码标准等方面率先形成一批广域通用标准； 到 2022 年底，党政机关整体智治、数字 应用架构丨桌面端 综合大屏展示端 桌面操作端 移动端 实现日常数据维护 , 业务处理 和系统维护 实现数据可视化展示、事件联动、事件处 理、指挥调度等应用 实现现场数据采集、数据上 报、任务接受、任务反馈、 信息查询、业务处理等应用 智慧园区丨电子地图 基于 BIM 、 GIS 、矢量图、平面图等多种展示方式，将基础设备设施统一集成管理，通过图形化集 中呈现，提供一个高效、精准、有序的 结合组织结构图对 安保人员的排班情 况进行查询，管理 人员可对不同值班 部门进行排班管理， 并可查看值班部门 人员的信息以及人 员类型统计数据。 值班编排 值班提醒 值班监控 值班日志 任务提示 考核管理 人员管理丨人脸识别 集成人脸识别系统，实时滚动显示人脸抓拍图片，接收人脸比对信息，出现报警时，快速定位并 显示报警信息；平台支持以图搜图，可添加黑白名单；支持与其他系统做联动关系；

可视化监控平台 ， 故障 问 题及时留证。 通过设置智能管理人员班 次、 班次时段等。 支持任务推送 ， 任务安 排 下发及时。 消息、 事件、 巡更漏检 及 时推送至各终端。 周期性生成巡更报表 ， 记 录完善。 自定义巡更路线及时间， 安排灵活。 线路设置 综合监控 智能排班 任务安排 消息通知 报表日志 根据提供的照片、 视频信息 ， 在企业员工底库或自定义库中进行 1 品牌、颜色、特征物、车型等结构化数据。 视频结构 化 l 抓拍到的人脸特征与黑名单布控的人脸比 对值高于设定阈值 ， 则实时报警。 l 支持周期性任务 ， 可以设定开始时间和结 束时间。 l 支持多维度复杂布控任务。 l 支持自定义创建布控任务 ， 可以针对不同 的布控任务 ，分别设定布控库的阈值。 利用人像识别技术 ，分析各摄像头采集的人脸信息 ， 实现各监控点人员的人像比对和预警 ， 帮助园区管