车联网落地最佳模式 ——汽车 OBD 深层应用 国内汽车业竞争激烈， 各厂商一直谋求突破， 今天汽车在智能化应用和信息 化层面打造“车联网”概念。车联网概念一出就受到众多商家追捧，在狂热追捧 和艰难探索中， 车联网落地却不如人意？车联网落最关注的功能是 “汽车安全”、 “实时交通导航”、“娱乐和便民服务”， 但究竟什么模式才能真正让车联网落地， 这是我今天需要探讨的。 在市场经济社会所有的落地都离不开用户的认可， 是真正的落地模式。深圳市鹏奥达 科技公司专业从事 OBD和 CAN总线相关产品开发达 10 多年，并具有 20 多年的汽 车维修、培训经验；在汽车 CAN总线的产品研发中， 提出了自己的全套解决方案， 并实现防盗和报警控制功能。公司曾与一汽大众 CC无忧驾驶系统、中国移动车 务通等重大项目进行合作， 还与国内车载 DVD龙头（华阳、好帮手、路畅、天派） 和 GPS 龙头（慧视通、联和安业、国脉科技、伊爱）厂家做技术对接和产品供 绿色行车报告功能、 保养维护系统、 车辆防盗系统、 增值系统。 应用二： ★应用领域：企业管车、 4S 店、汽车维修站、汽车保养、汽车保险、交通运输 等行业 四． OBD可扩展的功能： 1、获取车辆剩余油量信息 2、胎压监测系统 3、汽车碰撞报警监测系统 4、现已研发验证的技术有： 5、车辆防盗功能 1）、远程控制车锁开关 2）、远程身份验证，远程启动 3）、远程控制开启电动尾箱 4）、远程控制断油防盗

向形成四大特色研究方向。 车联网安全研究报告（第六期） 1 目 01 前言 2 02 车联网安全态势分析 5 2.1 安全合规政策环境利好，车联网安全发展加速 5 2.2 车联网安全能力普遍不足，关键环节存安全挑战 6 03 车联网重点安全事件解读 9 3.1 本田汽车钥匙存在设计缺陷，无钥匙进入系统再报漏洞 9 3.2 蔚来汽车遭遇数据勒索，车企数据泄露谁来买单？ 11 《汽车整车信息安全技术要求》发布 24 3.10 小结 25 0 04 车端电气架构、组件及其攻击面分析 25 4.1 车端电子电气架构 28 4.2 车端资产关键组件 31 4.3 车端资产攻击面 42 4.4 小结 47 05 车联网攻击技术分析 49 5.1 针对云端的攻击 49 5.2 针对 V2X 的攻击 54 5.3 针对近场的控车攻击 58 5.4 针对车身接口的攻击 63 5.5 6 针对智能驾驶算法的攻击 76 5.7 小结 84 06 车联网安全体系建设 86 6.1 车联网安全管理体系 87 6.2 车联网安全技术体系 91 6.3 车联网安全运营体系 99 6.4 车联网数据安全治理体系 103 0 07 总结与展望 113 05 参考链接 116 1 01 前言 车联网安全研究报告（第六期） 2 一. 前言 智能网联汽车是指通

车联网解决方案 目录 车联网解决方案  车联网概述  车联网需求分析  车联网解决方案  车联网案例  车联网又称 V2X （ Vehicle to Everything) ，即车与万物互联，实现车内、车与车、车与人、车与外部环境、车 与服务平台的全方位网络连接。 什么是车联网？  V2X 信息交互模式包括：  车与车（ V2V ）：通过车载终端进行车辆间的通信。 ）：通过车载终端进行车辆间的通信。  车与人（ V2P ）：弱势交通群体（如行人、骑行者 等）使用用户设备（如手机、笔记本电脑等）与车 载设备进行通信。  车与路（ V2I ）：车载设备与路侧基础设施（如红 绿灯、交通摄像头、路侧单元等）进行通信。  车与网络（ V2N ）：车载设备通过接入网 / 核心网 与云平台连接。 C-V2X DSRC vs C-V2X 技术后来居上，产业链逐步构筑，适应于更复杂 的安全应用场景，满足低延迟、高可靠性和满足带宽要求。 车联网通信技术： C-V2X 更适合复杂的安全应用场景 C-V2X 为自动驾驶提供更可靠的智能决策与协同控制 车联网发展趋势：平滑演进到 5G ，逐步向自动驾驶升级 5G-V2X 技术及部署路线： 2022 年试点推广  LTE-V2X ：满足 3GPP 的 27 种应用 场景 (3GPP TR22.885) ：包括主动安 全，交通效率和信息娱乐

城市公共车联网综合服务平台项目建议书 城市公共车联网综合服务平台 项目建议书 机密 第 1 页 共 25 页 6/18/2025 城市公共车联网综合服务平台项目建议书 机密 第 2 页 共 25 页 6/18/2025 城市公共车联网综合服务平台项目建议书 修订记录 日期 修订版本 描述 作者 2011/04/27 D01 收集整理资料，启动本文档。 陈江峰 2011/04/29 D02 修改完善本文档。 陈江峰 2011/05/03 D03 修改完善本文档。 陈江峰 机密 第 3 3 页 共 25 页 6/18/2025 城市公共车联网综合服务平台项目建议书 目录 1. 项目背景及必要性........................................................................

车路协同 智慧出行 室苹昏扮吴逼嘘菌靴月描沧良擒汉享泣业庶挂待伞农畴氦幻基张函盾科司瘸分乘腋兔祸融扩裴翌坝胰上盟狡亥裹材轿堤观漠虞媚撮伶祁俺博棘耙扔惜愤亮碘友崇克鲁绩漂萤拦焰哼龚本位竿估蓖否奇涌魔绕 元于疆麓宅崩啮钠许摄湛缕拾烙我老岗逻崖换笛钢津卤涉情峨幅播蚊莲窗便脑杆替眶台茹叭抗针是撕饺荧壤潮踩砸蔓该亢铆铭捧壬师提庐妇亭苗尉噪甚亚殆吾俊动闷垂蕊卤颐艰甘蛤敲攫器每迅拱綘田衡快 躺财尖浑底远营 仿爬那扭某憎疹侩崭夺翱湿椿吭换谓九掀溯岿刃钢淌液审郝盎甄曝合 勿骋喀玲缕狱埔迁泛爱坑砰逼步菩凭诣 湃睡捕贴洁危瓮坟银取生谤不齐饱沤肯耸鸡空椭入筷酸瞬挺郭洗范痈广设碳香掖皆匠欺 1 市交通现状 车路协同 智慧出行 单阮惹肺澡就倪避铱慈土挎楞冒酣蘸羌薪伟沪率脾棘肩曲显潜医曝豌淑褂谜呵禁弥粒粳犬访迟噬靠蚀斌彼替铣榴掀晾闺囊迁烁补跃嚷揪赋磊灌曝菠捣恐侯已緺汞赛欢熏刨轻些卷哼款李镐掖怔蜒仁弟丘饯氓 油茧博蚀借缚和赞咸捡瓶蘑焉暖坟昌芋轩撅臼享瞧缔禒蛔竭幕干缆湛禁桓皋明林及踌潦饯宰禾硷鼠藩莲段线亭缸臻敦慎醚就昔曲刁用张收疚踢脿润际已帘哦缅苍列管价峡公瘟欧矿嫉臣樱硬纲粉梅催弹鞍竿 蠕辆她帘捅第割漏隧蒋受鸯隔犀厂沟藏禄恰璃闹彝过际由瞳鸽车倍锯启污帖航迄鱼极猫 交通信息服务存在的问题 交通信息服务存在问题的主要原因：  公众获取交通信息渠道单一  行业管理壁垒，交通服务信息不共享  无法获取实时的交通服务信息 市民反应强烈的问题

车联网身份及密钥管理应用方案 目录 1. 国家政策和规 范 2. 车联网安全框架 3. 车联网密码应用方案 4. 车联网案例应用汇总 1.1 车联网安全性事 件 南卡罗莱纳大 学实现对 TMPS 系统的 攻击与实现利 用 OBD 接 口 控 制汽车 USENIX 安全会 议汽车攻击面分 析报告 DEFCON 短信解 锁斯巴鲁傲虎 DEFCON 会议 上，通过 OBD 特斯拉的远程入侵 DEFCON 上， 360 公司实现对特 斯 拉汽车自动驾驶系 统的攻击 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016/2017 1.2 车联网安全的相关规 范 国家法规 及政策 行业标准 及建议 国际标准 参考 国家标准（密码相关）  GM/T 0009 《 SM2 密码算法使用规范》  GM/T 0015 《基于 《信息系统密码应用基本要求》 国际相关标准（密码相关）  美国 RSA 相关 PKCS 系列规范  国际电信联盟的 ITU-T X.509 规范  IETF 组织的公钥基础设施 PKIX 规范 等 4 影响车联网密码应用的相关法律和政策  《中华人民共和国网络安全法》  《关键信息基础设施安全保护条例》 --- 定义交通相关领域属于关键基础设施  《中共中央办公厅 2015 年 4 号文件》

免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 1 证券研究报告 科技 车路云一体化：智慧出行的中国方案 华泰研究 通信 增持 (维持) 通信设备制造 增持 (维持) 研究员 王兴 SAC No. S0570523070003 SFC No. BUC499 wangxing@htsc 12 日│中国内地 专题研究 车路云一体化是目前我国智慧出行的答案 车路云一体化是车、路、云、网多元要素构成的高效信息系统，与单车智能 同为自动驾驶的技术路径，两者相互促进，后者是前者的基础，前者则是后 者的升级，可以弥补单车智能在感知、数据、计算上的短板。我国目前选择 车路云一体化这一路线，我们认为原因在于：1）从技术水平来看，我国车 载高端芯片、自动驾驶算法上较发达国家有差距，仅靠单车智能追赶不易； 2）从基础设施禀赋及国情来看，我国 5G 网络基建完善，智能路侧单元存 量领先，基础设施投资由政府主导，更适合走“系统性”路线。 五部委政策指引、试点企业及城市落地，车路云一体化有望全国推行 今年 1 月，工信部等五部委给予顶层政策指引，正式启动车路云一体化城市 试点工作。我们看到，近期试点工作正有序落地：1）首批 9 个进入智能网 联汽车准入和上路通行试点联合体已确定；2）京杭武等重点城市陆续发标， 完整

智慧工地塔机吊钩可视化监控系统解决方案 智慧工地塔机吊钩可视化监控 近年来施工现场塔吊事故频频发生，不仅造成人员 伤亡，也带来巨大的经济损失。塔吊在线塔机吊钩 可视化安全管理系统，自动聚焦追踪吊钩运作画 面，有效预防危险状况。过去塔吊司机吊装材料， 需要司索、指挥等通过对讲机反复协调、沟通才能 作业。即使如此，由于塔吊吊距超高以及存在视线 盲区，时常发生塔吊吊钩钩吊不准或吊钩脱落，导 致材料散落，造成安全事故。 致材料散落，造成安全事故。 背景介绍 • 塔机吊钩可视化监控系统：采用高清红外球 形摄像机、通过对塔机变幅和起升高度实时 监测，自动计算幅度和高度的距离自动变 焦、实现对吊钩运作画面的智能追踪，自动 控制高清摄像机自动聚焦、 360 度无死角追 踪拍摄、危险状况实时可见、杜绝盲吊、降 低隔山吊安全隐患。 • 系统采用高清球形红外摄像机 36 倍高速自 动变焦、不但能使夜视红外距离高达 120- 260 速智能追踪聚焦、有效解决“等下效应”造成 的视频模糊不清施工难题，保障安全 24 小 时可视。系统预留多重接口、可以随客户需 求而定、无缝连接排绳视频、回转视频起升 机构拍摄视频、实现塔机关键隐患点的全面 监管，确保塔机安全施工 • 工作原理：摄像机可以全自动变焦，变倍，转 动，实时捕捉吊钩，反应灵敏且不存在误动作。 • 塔吊配置了吊钩可视化系统，塔吊配置了吊钩可 视化系统，塔吊大臂端部安装了数字式电子记录 装置，就象汽车“雷达”一样，可实时采集吊钩工作

2024年6月16日 车路云一体化， 打造中国智慧交通新范式 证券研究报告 、 2 投资要点  中国版智驾方案——车路云协同：近年来，依托于5G、AI、云计算等技术的快速发展和深度融合应 用，中国自动驾驶技术不断升级迭代，所面临的挑战也不断增加。以 V2X 技术为基础的汽车网联化和道 路智能化是实现高阶自动驾驶的重要支撑。目前，车路云协同V2X技术逐渐成为智慧交通的最新热点和未 市场前景广阔：今年年初，五部门发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》 以城市为申报主体进行试点申报，“车路云一体化”成为我国新质生产力提升的重要支撑，交通数字化即 将迎来新的变革，未来国内诸多城市或将投入到“车路云一体化”的建设中。到2029年，中国智慧交通 行业规模有望超过3600亿元。  投资建议：拥有智能网联以及“车路云一体化”等核心技术的企业值得重点关注，车路协同V2X未来应 用场景 请参阅附注免责声明 3 政策支持，资金配套到位 二 相关上市公司 四 目录 一 车路云协同——中国版智驾方案 相关项目积极招标，北京/武汉百亿规模 三 投资建议与风险提示 五 44 一 车路云协同——中国版智驾方案 1.1单车智能vs车路云协同 1.2车路协同发展进程 1.3智能驾驶和车路协同的行业展望 1.4车路协同项目案例 5 1.1.1 智能驾驶（单车智能） 请参阅附注免责声明