特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 2.4 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 2.5 比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期 3.智能驾驶产业链 3.1 车端：电子电气架构向中央计算迈进 3.2 感知层 3.2.1 传感器数量减配、性能提升 3.2.2 激光雷达市场快速增长，格局集中 3.2 2亿公里，各地智能化路测单元部署超过8700套。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 13 表4：主要企业接入DeepSeek情况 企业 合作内容 比亚迪 整车智能“璇玑架构”将接入Deepseek R1大模型的能力，以快速提升车端和云端的AI能力。在座舱端，其车型可借助R1大模 型卓越的推理能力，更好理解用户的模糊意图和隐性需求，提供更加精准和个性化的服务。 零跑汽车 小零GPT大模型已部署DeepSeek-R1大模型，即将上线。 资料来源：AI定义汽车，深圳发布，国元证券研究所 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振。2025年2月，比亚迪、吉利、极氪、岚图、东风、零跑、广汽、长城、 智己、宝骏等20多家车企及供应商陆续宣布与DeepSeek大模型完成深度融合。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图9：DeepSeek大模型的优势：数据合成与增强

通信有限公司研究院、四川长虹新能源科技股份有限公司、中国移动 通信集团山东有限公司、山东中烟工业有限责任公司、中国石油天然 气股份有限公司长庆油田分公司、恒安嘉新(北京)科技股份公司、中 国移动通信集团河南有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、北京启明 星辰信息安全技术有限公司。 工业互联网安全解决方案案例汇编（2024） VI 本报告的参编人：张峰、柯皓仁、陶耀东、李江力、王雨晨、于 乐、马禹昇、李艳东、刘晓曼、闫霞、李雅璇、付超、井柯、白小愚、 等先进技术，提供核心的智能网联汽车安全风险识别发现能力。 当前广东移动物联网专网安全监测平台实现了对网络中全量车联网流量的 监测，并能够提取全量的车联网卡用户流量。本项目当前网络覆盖了包括广汽、 比亚迪、小鹏、蔚来、大众、通用等知名车企在内的超过 50 个车型；共监测车 联网卡用户日活超过 500 万。 针对智联网联汽车的场景特征，建立了多种安全场景分析模型，主要包括： 用于各种网络安全风险 预警，安全规则的实时下发生效的能力。支撑车企可同时满足海外 R155、中国 GB44495 标准、智能网联汽车安全准入的合规需求。 图 2-6 车端安全防护与检测组件的部署架 安全防护与监测组件已在多家车企（广汽、比亚迪、小鹏、蔚来、金龙、大 众…）的智能网联汽车上进行了部署应用，支撑车企通过了严苛的国际 R155 VTA 安全认证，检测并防护了上千条车端网络攻击事件。 通过上述业界领先的车规级车端轻量化安全防护技术，车端计算资源占用较

高伟电子 黑芝麻智能 知行科技 拓普集团 立讯精密 蓝特光学 寒武纪 经纬恒润 思特威 均胜电子 比亚迪电子 立讯精密 软件环节 算法 中间件 云 文远知行 中科创达 金山云 小马智行 光庭信息 momenta（拟上市） 整车环节 新势力 华为智选 华为Hi 其他 特斯拉 赛力斯 长安汽车 比亚迪 综合型 拓普集团 华域汽车 小鹏汽车 江淮汽车 广汽集团 吉利汽车 内外饰 新泉股份 岱美股份 2025E 2026E 2027E 国内新能源乘用车L2+智驾销量/万辆 12 20 23 27 82 517 743 374 YOY 219% 243% 175% 527% 44% -50% 比亚迪 313 吉利 49 长城 27 奇瑞 40 其他车企 88 国内新能源乘用车L2+智驾渗透率/% 7% 9% 8% 7% 8% 35% 45% 20% 地平线J5或J6E/M方案渗透率/% 具体配置芯片有所差异 长城 加速普及高速&城市无图NOA能力。魏和坦克英伟达方案为主，哈弗品牌或多种方案 长安 加速普及高速&城市无图NOA能力。阿维塔和深蓝以华为方案为主，启源或多种方案 比亚迪 全面追赶高速/城市无图NOA能力。仰望/腾势英伟达方案为主，方程豹华为方案为 主，王朝海洋或多种方案 吉利 加速追赶高速&城市无图NOA能力。极氪（含领克）或英伟达方案为主，银河或多 种方案

运动能力、感知能力、交互能力等 自主行走、货物搬运等 应用场景 工业生产、家庭服务、商业服务、仓储物流 工业生产、家庭服务、商业服务 工业生产、家庭服务 工作地点 一汽奥迪（长春）、东风柳汽、北汽新能源、 吉利极氪、比亚迪等汽车制造工厂 江苏亨通、蔚来，中国移动服务大厅等 小鹏汽车工厂 工作现场 Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源 23 M2 2025 Proprietary 2022年8月发布样机 暂无 × 现代 收购（波士顿动力） Atlas 预计2025年发布样机 零部件搬运分类 × 长安汽车 自研 未公布 预计2027年发布样机 暂无 × 优必选 进厂合作（比亚迪、蔚来、一汽 奥迪、东风、吉利等） Walker S1 2025年第二季度量产 物料箱搬运、质检、 logo安装等 √ 傅利叶 进厂合作（上汽通用） GR-1 2024年7月进厂 高压零部件安装 进厂合作（梅赛德斯） Apollo 2025年3月进厂 低技能大体力劳动如 零件配送 √ Figure 进厂合作（宝马） Figure 02 2024年9月进厂 零部件搬运 √ 智元机器人 投资（比亚迪等） 远征A2 2024年8月发布样机 零部件拣选、 电芯拣选 × 车 企 机 器 人 公 司 聚焦汽车制造场景应用，全球典型机器人进厂落地优先工种覆盖搬运、质检、工站衔接（物料传递）、基础组装（紧固等）

整套 数字化产品和服务，涵盖数据生产、数据消费以及数据流通等三大 环节，帮助企业有效利用数据资源，促进数据与企业实际经营的深 度融合，赋能企业增长和数字化转型。瓴羊已服务了一汽红旗、福 田汽车、比亚迪腾势、长安汽车、极氪汽车等众多车企。同时，瓴 羊为零售、互联网、金融等行业的上百家知名企业，和众多中小企 业的数字化建设，提供助力。 一财商学院成立于 2023 年 6 月 6 日，由上海文广集团 助力汽车营销范式跃迁 新竞争，重构市场逻辑 六大数字化实战标杆案例 目 录 价格战白热化，中国车市重塑竞争格局 四大营销痛点，让行业陷入“增量陷阱” 市场与用户洞察 线索评级 智慧门店 比亚迪腾势：邀约效率提升 80%，腾势汽车用 500 个标签解码用户 北汽福田：从“卖车”到“养客”，北汽福田用 600 万保客数据实现增长 一汽红旗：转化率提升 3.5 倍，线索评级让一汽红旗“集中资源办大事” 的自动化生产率实现 边际成本骤降，比亚迪依托年销 427 万辆的规模优势和垂直整合能力，将插混车型成本压缩 20% 以上。车企 们正通过新的价格策略，试图重塑市场格局，倒逼全行业加速技术降本。 1 详见附录 价格战白热化 中国车市重塑竞争格局 2024 年全年，227 款车型宣布降价。 新能源车动辄以价换量，燃油车被迫跟随——正是中国车 市的真实写照。比亚迪将插混车型门槛拉低至 7 万元区间，

影响电池管理 XS4-BMS 的应用能使比亚迪汉刀片电池 SOH 值再稳定七年才有可能衰减超过 30% 。 比亚迪汉电池性能 比亚迪汉采用 LFP 刀片电池 ，不足五年， 续航衰减至 500 公里 ， SOH 衰减约 30% 。 实例之一 01 02 03 实例之二 圆 NCM 电池寿命 三元锂离子电芯理论寿命小于 8 年 ， 比亚迪 “秦”级电动车使用该电池， 2019

以上，但充电速度和循环寿命还未达预期 Cspowoeromcn 公众号粉16网 F中国粉体网邮担体大教服行究 》 比亚迪股份有限公司：氧化物/硫化物 比亚迪首席科学家、汽车总工程师、汽车工程研究院 院长廉玉波表示，固态电池的广泛应用还需要3～5年 时间：比亚迪电池CT0孙华军表示，2027年～2029年 是硫化物固态电池的示范期，主要针对中高端电动车， 2030年～2032年硫化物固态电池会进入拓展期，将

6 元 / 个 排名 供应商 市场份额 1 LG 17.8% 2 东软集团 10.0% 3 法雷奥 9.1% 4 华为终端 6.9% 5 大陆集团 5.9% 6 联友 4.9% 7 比亚迪 4.0% 8 三菱 3.6% 9 经纬恒润 3.4% 10 慧翰股份 3.3% 总和 69% 数据来源：盖世汽车研究院智能座舱配置数据库 认证证书，2021 年获得阿联酋 eCall 慧翰股份、芯讯通、高新兴物联等一系列相关企业。 T-BOX 终端的市场格局较为分散，国外实力玩家主要有 LG、法雷奥、大陆集团和三菱，他们基本垄断外资、合资车企； 国产厂商主要有东软集团、华为终端、联友、比亚迪、经纬恒润、慧翰股份等。 图表 39：2023 年国内车载 T-BOX 供应商按出货量的市场份额排行 34 IOTE2025 上海站：6 月 18-20 日 深圳站：8 月 27-29 日 50 万辆 20.8% 中东、俄罗斯、南美、泰国等 4 长城汽车 41 万辆 37.5% 俄罗斯、美洲、澳大利亚、中东等 5 吉利汽车 38 万辆 19.3% 中东、中亚、东南亚、南美等 6 比亚迪 36 万辆 10% 巴西、泰国、澳大利亚、欧洲等 1）2024 年，奇瑞首次年内出口突破 100 万辆，创造了中国车企最快达成年内百万辆出口记录。2）上汽集团在欧洲 市场的表现尤为突出，尤其是

光多款汽车的 电子系统存在 安全风险 360 破 解 特 斯 拉 Jeep Cherokee 被远 程控制 USENIX 上，实现利 用 OBD 设备对汽车 的 远程控制 360 公司破解比亚迪 汽车 科恩实验室实现对 特斯拉的远程入侵 DEFCON 上， 360 公司实现对特 斯 拉汽车自动驾驶系 统的攻击 2010 2011 2012 2013 2014 2015 车联网密码应用先行者：  长春一汽车联网 PKI 项目  长安汽车智能网联数字证书项目  威马汽车车联网 PKI 项目  江铃车联网 PKI 安全项目  泛亚汽车 ECU 软件签名系统项目  比亚迪密码应用标准项目  东风汽车密码应用标准项目  …. …… --- 中国密码应用领航者 IDC 数据： IAM 密码市场占有率连续十年第一 密码应用案例 5000+ 以上 国内首批商用密码定点生产单位之一