互联网 + 智能泊车一体化解决方案 智通慧眼 智泊芯 智泊盒子 停车收费系统 移动岗亭系统 运营监管平台 慧眼识牌 智能泊车 互联网 + 智能泊车一体化解决方案 互联网 + 智能泊车一体化解决方案 物 业 停 车 管 理 的 痛 点 出入口排队拥堵 收费缺乏监管 收费纠纷不断 管理成本居高不下 车辆安全没保障 商场停车优惠难推行 场内乱停乱放 一卡多车难管理 互联网 + 智能泊车一体化解决方案 智能泊车一体化解决方案 物 业 停 车 管 理 的 痛 点 记车牌 看车证 发车条 取车卡 传统依靠记车牌、看车证、发车条、取车卡的停车 管理模式，已经难以满足停车精细化管理的需求 互联网 + 智能泊车一体化解决方案 智通慧眼 智泊盒子 道闸 费显屏 智泊芯 基于车牌识别技术的停车出入口智能化管理 基于车牌识别技术的停车出入口智能化管理 智 能 泊 车 一 体 化 解 决 方 案 — — 出 入 口 互联网 + 智能泊车一体化解决方案 智 能 泊 车 一 体 化 解 决 方 案 识别率 近 100% 环境光照 适应力强 车牌图像 适应力强 闯关车辆 抓拍能力强 车脸匹配 识别率高 恶劣环境 搞干扰性强 互联网 + 智能泊车一体化解决方案 智 能 泊 车 一 体 化 解 决 方 案 对车牌图像的适应力强，识别率高

、“车城网”平台、示范应用 等方面开展建设。作为推动基础设施建设的重要应用之一，智慧停车服务得到各界的 广泛关注。与此同时，智慧停车也是智能网联汽车优先商用的重要场景，基于无人驾 驶的自主代客泊车功能已开始搭载在部分量产车型上，为消费者提供更加便利的停 车体验。随着 5G、大数据、云计算等新一代信息技术赋能智慧停车快速发展，将推 动停车产业信息化、智能化升级，有效缓解“停车难”“找车难”问题，促进城市高 ............................................... 8 2.2 驾驶员泊车辅助 ............................................................. 9 2.3 自动驾驶泊车 ........................................................... 智慧停车发展及智慧停车系统白皮书 5.1 停车管理信息化、大数据使能高效停车资源共享 ................................ 32 5.2 车场协作式智慧停车，低成本实现自动驾驶泊车演进 ............................ 33 第六章 智慧停车场产业发展建议 ..............................................

Assist 交通拥堵辅助 RCA Reversing Condition Assist 倒车辅助 IPA Intelligent Parking Assist 智能泊车辅助 RPA Remote Parking Assist 遥控泊车辅助 CAN Controller Area Network 控制器局域网络 HSM Hardware Security Module 硬件安全模块 CDC Continuous 3.1.13 侧面盲区监测（SBSD） 30 3.1.14 转向盲区监测（STBSD） 30 3.2 1 级及 2 级智能驾驶功能场景 30 3.2.1 巡航辅助 31 3.2.2 泊车辅助 33 3.3 3 级智能驾驶演进路线 34 3.3.1 交通拥堵领航 35 3.3.2 高速公路领航 35 3.3.3 城区公路领航 35 3.4 4 级智能驾驶演进路线 升级模块接收云端模型更新，结合故障诊断 功能确保系统可靠性；算法包含轨迹生成、意图预测、 网络服务、地图服务、定位模块等关键环节，并集成神 经网络实现环境理解与决策优化；应用主要包含主动安 全、巡航以及泊车等功能；安全域则从功能安全、网络 安全等维度构建防护体系。该层深度依赖平台层的硬件 算力，芯片提供神经网络推理所需的计算资源，域控制 汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书 06 器协调传感器数据输入，操作系统则确保算法实时调

智慧停车建设的意义 1.同方智慧停车解决方案 同方停车智能化探索之路 厚积薄发 索创新 智慧之路 • 1999 年，咪表收费，手持 POS 机收费 • 2012 年，智能手机收费 • 2013 年，泊车运营管理系统 • 2014 年，静态交通智能诱导系统试点，大数据模型研发 • 2014 年，西宁市推广城市静态交通智能化 • 2015 年，静态交通智能诱导系统商用 • 2015 年，静态交通资源配置与管理信息平台 术、大数据与云计算、数据挖掘与智能决策 技术创新 管理创新 解决停车问题 统一诉求 智慧交通 智慧城市 同方智慧停车解决方案—目标 同方智慧停车管理模式 城市泊位信息管 理平台 泊车计费系统 &ERP 系统 1 、交易记录 2 、经营数据 3 、人员信息 4 、设备信息 5 、费率设置 用户 APP 1. 停车场合法性监督 2. 泊位合法性监督 3. 泊位分布查询 产品系列——城市泊位信息管理平台 13 解决方案——系统架构 产品系列——泊位资源普查 产品系列——泊车运营管理系统（计费） 产品系列——泊车运营管理系统 (ERP) 一级诱 导 二级诱 导 三级诱 导 产品系列——智能诱导系统 产品系列——用户 APP 产品系列——智能泊车一卡通 2.智慧停车运营案例 “ 资金 + 技术”的解决方案 智慧停车建设模式 智慧停车建设模式 

交通工程模型、互联网思维模式、物联网技术、大 数据与云计算、数据挖掘与智能决策 技术创新 管理创新 解决停车问题 统一诉求 智慧交通 智慧城市 智慧停车管理模式 解决方案——产品系列 城市泊位信息管理 平台 泊车计费系统 &ERP 系统 1 、交易记录 2 、经营数据 3 、人员信息 4 、设备信息 5 、费率设置 用户 APP 1. 停车场合法性监督 2. 泊位合法性监督 3. 泊位分布查询 、泊位运营状态分析 产品系列——城市泊位信息管理平台 解决方案——系统架构 产品系列——泊位资源普查 产品系列——泊车运营管理系统（计费） 产品系列——泊车运营管理系统 (ERP) 产品系列——智能诱导系统 一级诱导 二级诱导 三级诱导 产品系列——用户 APP 产品系列——智能泊车一卡通 2.智慧停车运营案例  融资租赁  PPP 模式…… 智慧停 车建设 模 式  SPV

城市车辆保有量及分布 停车场定价与价格分布区间 区域停车指数趋势分析 停车场配建决策支撑 泊位周转情况 泊位空置分析 高负荷车场周边资源分布 泊位平均停车时长趋势 超负荷停车场预警 泊车峰值监控与分析 时段内出场车次分布 出场车辆涌入道路分析 各区各时间段保有车辆分析 各时间段内车流峰值预测 各区停车指数发布 各路段停车需求预测 空闲泊位位置发布 04 建设路内外一体化平台 停车场车位信息实时发布，“停车导航 + 停车诱导” 引导车主快速到 达停车场，提高泊位周转率，增加运营企业收入。 自动计时计费、线上支付、线上充值，多种支付手段，高效便捷。 道路交通顺畅，随时随地停车、充电，轻松出行。 快捷泊车 支付便捷 轻松出行 提升市民生活品质 降低环境污染，改善生活环境，提升市民生活品质。 泊位和充电桩查询、预约、导航，停车诱导，实现快捷停车与 充电。 对经营企业及市民的意义 05 P+ 增值服务 将商户与车主紧密联系，促进商业中心 良性发展。 为车主提供代客泊车服务。 带动延伸汽车服务产业，如洗车、汽配或汽车 美容店，通过平台直接获得生意。 通过实时精确信息推送与商业结合，直接为商 业中心输送客流。 整合路边、停车场泊位，汽车租赁真正实现随 时借车随时还车的用车体验。 车位共享 本地客户导流 汽车后市场服务 代客泊车 周边商户（ O2O ） 分时租赁 增值服务 运营推广——线上运营

城市车辆保有量及分布 停车场定价与价格分布区间 区域停车指数趋势分析 停车场配建决策支撑 泊位周转情况 泊位空置分析 高负荷车场周边资源分布 泊位平均停车时长趋势 超负荷停车场预警 泊车峰值监控与分析 时段内出场车次分布 出场车辆涌入道路分析 各区各时间段保有车辆分析 各时间段内车流峰值预测 各区停车指数发布 各路段停车需求预测 空闲泊位位置发布 智慧停车场解决方案 停车场车位信息实时发布，“停车导航 + 停车诱导” 引导车主快速到 达停车场，提高泊位周转率，增加运营企业收入。 自动计时计费、线上支付、线上充值，多种支付手段，高效便捷。 道路交通顺畅，随时随地停车、充电，轻松出行。 快捷泊车 支付便捷 轻松出行 提升市民生活品质 降低环境污染，改善生活环境，提升市民生活品质。 泊位和充电桩查询、预约、导航，停车诱导，实现快捷停车与 充电。 对经营企业及市民的意义 智慧停车场解决方案 将商户与车主紧密联系，促进商业中心 良性发展。 为车主提供代客泊车服务。 带动延伸汽车服务产业，如洗车、汽配或汽车 美容店，通过平台直接获得生意。 通过实时精确信息推送与商业结合，直接为商 业中心输送客流。 整合路边、停车场泊位，汽车租赁真正实现随 时借车随时还车的用车体验。 车位共享 本地客户导流 汽车后市场服务 代客泊车 周边商户（ O2O ） 分时租赁 基于高频次停车行为

巡检管理、取证、维护 业务逻辑 存储服务 车位云计算 数 据 交 互 接 口 数 据 交 互 接 口 数据交互 接口 对外云服务接口 1. 基于地图各种事务展现 车位信息监控 车位的占用状况管理 泊车区域 车位情况 1. 基于地图各种事务展现（手机 APP ） 手机 APP 下载（安卓、苹果 IOS 、 win8) APP 应用界面 PC 地图应用界面 2. 项目设备施工中初装 射频无线车位检测器 用户导向原则  实时帮助原则  提供高级自定义功能  界面色彩要求  界面平面版式要求  B/S 架构适用原则  本系统适用原则 5. 手机 APP 界面 快速泊车界面 泊车区域 车位情况 车位列表

成部分。 第一，人车互联——聚焦智能手机与网联车协同，优化出行体验。 传统代客泊车功能常出现视频回传不稳定、画面卡顿等现象，影响用户体验。需构建高效稳定的人 车数据传输链路，提升视频流传输稳定性，避免泊车指令响应滞后，实现车辆自主泊入和出库等动作， 用户可通过手机实时观看泊车视频，消除等车或找车焦虑，推动代客泊车从功能可用向体验可靠转变。 哨兵模式作为车辆安防功能，其稳定运行需两大通信支撑：一是建立手机与车辆的低延迟传输链路， 路。家庭固网设备多处于路由器 分配的私有 IP 网段，用户手机无法提前知晓设备的公网映射地址，难以精准定位通信目标；在人 - 车跨运营商互通场景（例如远程泊车），需打破运营商壁垒构建互通通道。例如用户下班后在商场 门口临时发起“远程泊车”意图（想通过手机 APP 控制车辆自动驶入地下车库），此时用户的手机 SIM 卡归属的运营商和车辆搭载的车联网卡分属不同运营商管理域，存在三重关键难题：一是跨域

硬件系统迭代了多个版本，包括HW1.0、HW2.0/HW2.5、 HW3.0以及最新的HW4.0。2019年，特斯拉在国内推出搭 载HW3.0的Model 3/Y，FSD为付费选装形式，只能实现自 动泊车、车道保持等基础功能。HW4.0的芯片算力提升五 倍，为FSD的后续迭代提供硬件基础，主要搭载于Model X/S/3/Y车型上。 表8：从HW3.0到HW4.0的硬件迭代 指标 HW3.0 HW4 变道成功率99%，平均耗时4.2秒 城市辅助 依赖Occupancy Network避让动态 障碍物 无保护左转通过率85% 智能召唤 视觉SLAM定位+超声波雷达避障 停车场内最大响应距离150米 自动泊车 多摄像头联合重建3D车位模型 垂直车位泊入时间≤30秒 资料来源：HMI 智能座舱设计，国元证券研究所 表9：不同层级的自动驾驶软件及功能 自动驾驶功能 BAP (基础版自 动辅助驾驶) 自动变换车道 √ √ 自动泊车 √ √ 召唤/智慧召唤 √ √ 交通识别/标志识别 √ 市区自动辅助转向 √ 自动速度偏移调整 √ 资料来源：Ai fighting，国元证券研究所 自动驾驶软件层面，目前主要分为三个层级，分别是BAP（基础版辅助驾驶）、EAP（增强版辅助驾驶）和FSD（完 全自动驾驶），自动驾驶功能搭载程度依次递增。FSD的核心功能包括自动辅助导航驾驶、自动泊车、自动变换车 道