特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 2.2 华为鸿蒙智行：模块化端到端，聚焦生态整合与全域协同 2.3 小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 2.4 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 2.5 比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期 3.智能驾驶产业链 3.1 车端：电子电气架构向中央计算迈进 3.2 感知层 3.2.1 传感器数量减配、性能提升 3.2.2 激光雷达市场快速增长，格局集中 3.2 2亿公里，各地智能化路测单元部署超过8700套。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振 13 表4：主要企业接入DeepSeek情况 企业 合作内容 比亚迪 整车智能“璇玑架构”将接入Deepseek R1大模型的能力，以快速提升车端和云端的AI能力。在座舱端，其车型可借助R1大模 型卓越的推理能力，更好理解用户的模糊意图和隐性需求，提供更加精准和个性化的服务。 零跑汽车 小零GPT大模型已部署DeepSeek-R1大模型，即将上线。 资料来源：AI定义汽车，深圳发布，国元证券研究所 车企抢滩DeepSeek，AI行业与智能驾驶共振。2025年2月，比亚迪、吉利、极氪、岚图、东风、零跑、广汽、长城、 智己、宝骏等20多家车企及供应商陆续宣布与DeepSeek大模型完成深度融合。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图9：DeepSeek大模型的优势：数据合成与增强

广东（21 个） 格力电器 92.4 浙江（7 个） 海康威视 87.8 美的集团 90.4 大华股份 76.2 迈瑞医疗 89.5 新和成 71.0 比亚迪 86.8 三花智控 70.8 中兴通讯 85.7 正泰电器 67.7 立讯精密 82.2 荣盛石化 67.7 工业富联 79.9 卫星化学 67.3 TCL 业“（如泸州老窖、迈瑞 医疗、格力电器等）通过规模化优势、供应链整合能力和品牌力实现 了稳定的市场地位。从影响力看，产业链主导力和品牌溢出效应同步 增强，尤其是新能源汽车行业“（如长城汽车、比亚迪等）已在全球市 场占据关键节点，在标准制定、产业生态构建方面展现出更强的话语 权。从贡献力看，对税收、就业、区域经济与战略性新兴产业发展的 带动作用突出，白酒、能源化工、电器机械等行业的龙头企业“（如贵 美的集团 泸州老窖 紫光股份 山西汾酒 潍柴动力 阳光电源 格力电器 阳光电源 长城汽车 山西汾酒 TCL 科技 迈瑞医疗 宁德时代 中国铝业 中国中车 国电南瑞 比亚迪 海康威视 美的集团 宁德时代 阳光电源 宁德时代 中国船舶 格力电器 格力电器 格力电器 海尔智家 海天味业 三一重工 海尔智家 来源：中国信息通信研究院整理

通信有限公司研究院、四川长虹新能源科技股份有限公司、中国移动 通信集团山东有限公司、山东中烟工业有限责任公司、中国石油天然 气股份有限公司长庆油田分公司、恒安嘉新(北京)科技股份公司、中 国移动通信集团河南有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、北京启明 星辰信息安全技术有限公司。 工业互联网安全解决方案案例汇编（2024） VI 本报告的参编人：张峰、柯皓仁、陶耀东、李江力、王雨晨、于 乐、马禹昇、李艳东、刘晓曼、闫霞、李雅璇、付超、井柯、白小愚、 等先进技术，提供核心的智能网联汽车安全风险识别发现能力。 当前广东移动物联网专网安全监测平台实现了对网络中全量车联网流量的 监测，并能够提取全量的车联网卡用户流量。本项目当前网络覆盖了包括广汽、 比亚迪、小鹏、蔚来、大众、通用等知名车企在内的超过 50 个车型；共监测车 联网卡用户日活超过 500 万。 针对智联网联汽车的场景特征，建立了多种安全场景分析模型，主要包括： 用于各种网络安全风险 预警，安全规则的实时下发生效的能力。支撑车企可同时满足海外 R155、中国 GB44495 标准、智能网联汽车安全准入的合规需求。 图 2-6 车端安全防护与检测组件的部署架 安全防护与监测组件已在多家车企（广汽、比亚迪、小鹏、蔚来、金龙、大 众…）的智能网联汽车上进行了部署应用，支撑车企通过了严苛的国际 R155 VTA 安全认证，检测并防护了上千条车端网络攻击事件。 通过上述业界领先的车规级车端轻量化安全防护技术，车端计算资源占用较

中国领先的新能源与智能化汽车技术带动当地汽车工业升级。 东南亚与南美成为中国车企产能布局重点。在东南亚，比亚迪、上汽名爵、长城 汽车先后落地泰国，比亚迪在罗勇府设厂投产海豚、海豹等车型，明确以“泰国 为中心”构建区域交付能力；印尼则凭借丰富的镍矿资源与庞大消费市场，成为 电动车布局的关键拼图，吸引了上汽、奇瑞、广汽传祺、比亚迪先后布局。在南 美，奇瑞与比亚迪早已通过多年耕耘扎下根基，长城借收购原奔驰工厂切入市场。 图4：中国汽车厂商海外产能情况（数据截至 搭载品牌（部分） 博世 EHB One-box IPB 2019 凯迪拉克、比亚迪 EHB Two-box iBooster 2013 特斯拉、蔚来、小鹏 EMB 已开发原型系统 弗迪 动力 EHB One-box BSC 2021 比亚迪、赛力斯 EHB One-box WCBS 2021 奇瑞、吉利、长安 2024A 2025E 工厂，在汽车制造产线的仓储、钣金等车间实现 20 小时连续作业；特斯拉 Optimus 在自家产线完成测试，计划 2026 年开放对外批量 生产能力。国内市场同样进展迅速， Walker S 进入东风柳汽、比亚迪等多家车厂 实训，覆盖焊装、总装等核心制造环节；小鹏 IRON 机器人参与广州工厂流水线 高精度作业；傅利叶机器人进入上汽通用完成带电高压零部件安装、高精度操作 等工作。 表 3：人形机器人在汽车制造场景应用情况

高伟电子 黑芝麻智能 知行科技 拓普集团 立讯精密 蓝特光学 寒武纪 经纬恒润 思特威 均胜电子 比亚迪电子 立讯精密 软件环节 算法 中间件 云 文远知行 中科创达 金山云 小马智行 光庭信息 momenta（拟上市） 整车环节 新势力 华为智选 华为Hi 其他 特斯拉 赛力斯 长安汽车 比亚迪 综合型 拓普集团 华域汽车 小鹏汽车 江淮汽车 广汽集团 吉利汽车 内外饰 新泉股份 岱美股份 2025E 2026E 2027E 国内新能源乘用车L2+智驾销量/万辆 12 20 23 27 82 517 743 374 YOY 219% 243% 175% 527% 44% -50% 比亚迪 313 吉利 49 长城 27 奇瑞 40 其他车企 88 国内新能源乘用车L2+智驾渗透率/% 7% 9% 8% 7% 8% 35% 45% 20% 地平线J5或J6E/M方案渗透率/% 具体配置芯片有所差异 长城 加速普及高速&城市无图NOA能力。魏和坦克英伟达方案为主，哈弗品牌或多种方案 长安 加速普及高速&城市无图NOA能力。阿维塔和深蓝以华为方案为主，启源或多种方案 比亚迪 全面追赶高速/城市无图NOA能力。仰望/腾势英伟达方案为主，方程豹华为方案为 主，王朝海洋或多种方案 吉利 加速追赶高速&城市无图NOA能力。极氪（含领克）或英伟达方案为主，银河或多 种方案

运动能力、感知能力、交互能力等 自主行走、货物搬运等 应用场景 工业生产、家庭服务、商业服务、仓储物流 工业生产、家庭服务、商业服务 工业生产、家庭服务 工作地点 一汽奥迪（长春）、东风柳汽、北汽新能源、 吉利极氪、比亚迪等汽车制造工厂 江苏亨通、蔚来，中国移动服务大厅等 小鹏汽车工厂 工作现场 Source: M2研究 & 分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源 23 M2 2025 Proprietary 2022年8月发布样机 暂无 × 现代 收购（波士顿动力） Atlas 预计2025年发布样机 零部件搬运分类 × 长安汽车 自研 未公布 预计2027年发布样机 暂无 × 优必选 进厂合作（比亚迪、蔚来、一汽 奥迪、东风、吉利等） Walker S1 2025年第二季度量产 物料箱搬运、质检、 logo安装等 √ 傅利叶 进厂合作（上汽通用） GR-1 2024年7月进厂 高压零部件安装 进厂合作（梅赛德斯） Apollo 2025年3月进厂 低技能大体力劳动如 零件配送 √ Figure 进厂合作（宝马） Figure 02 2024年9月进厂 零部件搬运 √ 智元机器人 投资（比亚迪等） 远征A2 2024年8月发布样机 零部件拣选、 电芯拣选 × 车 企 机 器 人 公 司 聚焦汽车制造场景应用，全球典型机器人进厂落地优先工种覆盖搬运、质检、工站衔接（物料传递）、基础组装（紧固等）

、即停即充等功能，全面提 升用户便利性与系统稳定性。 先进实践 比亚迪·中石化龙珠源兆瓦闪充站 关键技术 采用“兆瓦闪充”技术，新能源车充电5分钟即可补充400公 里续航，平均每秒充电2公里。 成效 中石化首座兆瓦闪充站，共同打造“极速充电、极致体验” 的品牌形象。 47 48 4 移动充电机器人 比亚迪·闪充电池 关键技术 通过电解液、电极等材料体系与结构工艺的优化设 新源邦科技·固态电解质材料 关键技术 建立全体系的固态电解质材料研发、测试和生产平台。 成效 固态电解质材料技术得到市场验证，具备一定规模化供 应能力。实现固态电解质材料的百吨级稳定生产和产品 交付。 比亚迪·大容量与长循环寿命钠离子电芯 关键技术 成功开发出200Ah的钠离子电芯，在青海西宁的30GWh钠 电池量产线正式投产，其能量密度达到160Wh/kg，低温 性能较磷酸铁锂电池提升3倍。 先进实践 比亚迪储能·岱海储能电站 关键技术 采用比亚迪魔方储能系统，采用模块化设计，具备易布 局、易运输、易安装、易维护、易增容五大优势。 成效 岱海储能电站全站采用比亚迪储能的储能电池，成为全国 单体最大“风光火储氢一体化”项目配套储能电站。储能系 统支持快插式一键启动，助力岱海储能电站直流侧的现场 作业周期从常规的90天大幅缩减至仅47天。 63 64 比亚迪·沙特比沙2

整套 数字化产品和服务，涵盖数据生产、数据消费以及数据流通等三大 环节，帮助企业有效利用数据资源，促进数据与企业实际经营的深 度融合，赋能企业增长和数字化转型。瓴羊已服务了一汽红旗、福 田汽车、比亚迪腾势、长安汽车、极氪汽车等众多车企。同时，瓴 羊为零售、互联网、金融等行业的上百家知名企业，和众多中小企 业的数字化建设，提供助力。 一财商学院成立于 2023 年 6 月 6 日，由上海文广集团 助力汽车营销范式跃迁 新竞争，重构市场逻辑 六大数字化实战标杆案例 目 录 价格战白热化，中国车市重塑竞争格局 四大营销痛点，让行业陷入“增量陷阱” 市场与用户洞察 线索评级 智慧门店 比亚迪腾势：邀约效率提升 80%，腾势汽车用 500 个标签解码用户 北汽福田：从“卖车”到“养客”，北汽福田用 600 万保客数据实现增长 一汽红旗：转化率提升 3.5 倍，线索评级让一汽红旗“集中资源办大事” 的自动化生产率实现 边际成本骤降，比亚迪依托年销 427 万辆的规模优势和垂直整合能力，将插混车型成本压缩 20% 以上。车企 们正通过新的价格策略，试图重塑市场格局，倒逼全行业加速技术降本。 1 详见附录 价格战白热化 中国车市重塑竞争格局 2024 年全年，227 款车型宣布降价。 新能源车动辄以价换量，燃油车被迫跟随——正是中国车 市的真实写照。比亚迪将插混车型门槛拉低至 7 万元区间，

影响电池管理 XS4-BMS 的应用能使比亚迪汉刀片电池 SOH 值再稳定七年才有可能衰减超过 30% 。 比亚迪汉电池性能 比亚迪汉采用 LFP 刀片电池 ，不足五年， 续航衰减至 500 公里 ， SOH 衰减约 30% 。 实例之一 01 02 03 实例之二 圆 NCM 电池寿命 三元锂离子电芯理论寿命小于 8 年 ， 比亚迪 “秦”级电动车使用该电池， 2019