--------- 67 • 厦钨新能 --------- 68 4 中国云原生行业研究 | 2021/7 专精特新系列 白皮书 | 2025/8 目录 第三章——中国专精特新系列研究：机械行业 --------- 69  行业综述 --------- 70 • 概念界定 --------- 71 • 发展机遇分析 --------- 72  发展现状 --------- 73 • 凯旺科技 --------- 223 • 奥尼电子 --------- 224 第九章——中国专精特新系列研究：农业机械行业 --------- 225  中国农业机械行业概况 --------- 226 • 发展历程 --------- 227 • 机械化水平 --------- 228 • 发展现状 --------- 229 • 产业链 --------- 230 • ， 用来衡量企业的数目和相对规模的差异，是市场势力的重要量化指标。  农业机械总动力：Power of Agricultural Machinery，是指主要用于农、林、牧、渔业各种动力机械的动 力总和，包括耕作机械、排灌机械、收获机械、农用运输机械、植物保护机械、牧业机械、林业机械、 渔业机械和其他农业机械，按功率折成瓦计算。  保有量：是指某地某个时间点上已登记在册的或处于在用状态的某种物品的数量。

鲜剂专项整治行动)等数据。 6.3.2.3.7 农机数据 农机数据，采集农业机械相关的数据，主要指标包括农机设备数据、农机设 备动力数据、农机作业数据、主要农作物机械作业数据、单项农机作业数据、农 机社会化服务数据、农产品初加工机械化作业数据、畜牧养殖机械化作业数据、 水产养殖机械化作业数据、设施农业(种植)机械化作业数据等。具体说明如下 表： 数 项 据 型农具数量、农用运输车数量、农用排灌机械数量、联 合收割机数量等。 农机设备动 力数据 包括大中型拖拉机动力、小型拖拉机动力等数据。 47 大 荔 县 数 字 乡 村 建 设 方 案 数 项 据 目 主要数据指 标 指标说明 农机作业数 据 包括机耕面积、机播面积、机电灌溉面积、机械 植保面积、机收面积等数据。 主要农作物 机械 作业数据 包括小麦(机耕面积、机播面积、机收面积),玉 米(机耕面积、机播面积、机收面积),大豆(机耕面 积、机播面积、机收面积),油菜(机耕面积、机播面 积、机收面积),马铃薯(机耕面积、机播面积、机收 面积),花生(机耕面积、机播面积、机收面积),棉花 (机耕面积、机播面积、机收面积),水稻(机耕面积、 机械种植面积、机收面积),水果(机械中耕面积、机

A 环 境 与 水 质 监 控 C C B 自 动 投 喂 C C C 生 长 监 测 和 疫 病 防 控 C C D 废 弃 物 自 动 化 处 理 C C E 渔船 信息 化与 捕捞 机械 自动 化 C D 智 慧 种 业 C D C 制 种 信 息 化 C D A 种 质 资 源 库 信 息 化 C D B 智 能 设 计 育 种 C E 加 工 流 通 信 息 化 C 主要规范智慧农业领域的数据安全、网络安全、设备安 全和隐私保护等内容，包括通用安全、网络数据安全、功能 安全等标准。 （1）ABA 通用安全标准 主要规范智慧农业技术装备在应用过程中的通用性安 全，包括但不限于机械安全、电气安全、电磁安全、环境安 全等标准。 （2）ABB 网络数据安全标准 主要规范农业物联网、农业农村数据平台等的网络安全 防护和数据安全管理，包括但不限于网络通信、数据存储、 数 农产品流通信息化 CEC 质量安全追溯信息化 CEA 农产品初加工信息化 CFA 政务信息化 CFB 农业社会化服务信息化 CFC 农产品市场监测预警 CF 管理服务信息化 CCE 渔船信息化与捕捞机械 自动化 CG 其他 图 5 应用领域标准子体系 14 （1）CAA 精细耕整标准 主要规范智能农机、农业无人机、农业机器人等农业智 能装备在旋耕、深松、深翻、平地、耙地、起垄、作畦、镇

辆、环卫作业人员、环卫管理车辆、环卫管理人员。 （三）智慧环卫总体建设方案 智慧环卫数据中心 监控 视 频 信息 支撑层 M2M 物联事件集中处理平台 自动称重测量系统 机械 化保 洁作 业 垃圾终端处置管理系统 智慧环卫平台功能架构全图 表现层 监管中心 调度中心 环卫云服务 物联网接入 移动互联网接入 传输网络 云服务 传输网络 智慧环卫云 作业司机 保洁员 管理者 云终端 智慧环卫管理内容 总体清运成本指标 总体清运效率指标 总体机械化保洁成本指标 总体机械化保洁效率指标 总体人工保洁成本指标 总体人工保洁效率指标 总体垃圾量指标 …… 如何降低环卫运营成本， 提高环卫作业质量 如何合理规划环卫管理模 式（保洁模式、清运模 管理效率分析 智慧环卫管理体系 智慧环卫－基于环卫物联网的闭环控制体系 …… 智慧环卫 考核评价 实时监控 部门月度智能化考核 单车 / 人即时管 理 智慧环卫 智慧环卫 1 、机械化保洁作业管理系统（环卫车辆作业监管系统） 2 、生活垃圾清运管理系统（箱点监管系 统） 3 、垃圾终端处置管理系统 4 、事件管理及指挥调度系统 5 、基础信息数据管理系统 6 、视频监控系统（垃圾台站监控）

04 工业 4.0 • 信息物力系统 CPS ，生产自 动 化 工业 3.0 • 信息化 -PLC ，自动化控 制 工业 2.0 • 电气化自动化，大规模生产 工业 1.0 • 机械制造化 建筑工业化 技术创新 现代化管理 信息化手段 以新型建筑工业化为核心，以信息化手段为有效支撑，通过绿色化、工业化与信息化的深度融合，对 建筑业全产业链进行更新、改造和升级，再通 行业当前目标 - 工地数据平台为核心的一体化平 台 采购系统 资源配置 智慧建造 职能管理 …… 建筑公司 环境 扬尘、噪声、气象 物料 时间、地点、 数量、规格 人员 事件、地点、行为 机械 时间、地点、状态 地产公司 监管单位 项目运营系统 安监系统 智慧工地数据平台 方法 智慧工地数据平台，获取工程项目施工数据，实时记录施工过 程 集成 A 维护 B 应用 C 单一模块扩展多模块 建筑行业现状 –信息化主要难点 当前建筑业信息化技术多，但落地困难 目前市场是工地应用的信息化技术多样，方案齐全。问题似乎都找到应对的方法…… 视频 、人脸考勤 、安全帽智能前端、起重机械监测、 BIM 、电子签章、环境监测、 RFID 、二维码、用电统计、深基坑监测、高 支 模模架监测、算料等软件业务系统。 目录页 Contents Page 一、行业现状 二、方案设计 三、方案实现

菇生产从苗床管理到收获分类的全过程基 本实现自动化，但离实际推 广应用仍有一定距离。1996 年，近藤 等研制出采用双目视觉方法定 位果实的番茄采摘机器人，能准确识 别果实与树叶，而当可采摘番茄 被茎叶遮挡时，机械手难以避开茎 叶等障碍物完成采摘。1997 年， 德田胜等研制出一套运用机器视 觉技术检测西瓜成熟度的机器视觉 系统，用于控制采摘机器人适时 自动采摘西瓜。中国农业大学为国内 农业机器人技术早期研发单位之 50%左右，因此采摘机器人在日本、美国、荷兰等 国家已有初步使用。例如，2000 年，荷兰农业环境工程研究所研制出 移 动式黄瓜采摘机器人样机，在实验室和温室中的采摘试验效果良 好。 VanHenten 等对温室黄瓜收获机器人机械手的运动结构进行优化设计， 并提供了一种评价和优化该运动机构的客观方法、优化结果发现，4 臂 4 自由度 PPRR 机器手最适合于温室黄瓜的收获。计算机视觉的应用 进一步成熟。到 2011 知、定量决策、智能控制、精准投入和工厂化生产的全新农业生产方式 与农业可视化远程诊断、远程控制、灾害预警等职能管理，是农业信息 化发展从数字化到网络化再到智能化的高级阶段，是继传统农业 (1.0)、机械化农业(2.0)、生物农业(3.0)之后，中国农业 4.0 的核 心内容 8。 1.2.1 智慧农业在中国的研究进展 智能化农业信息技术研究始于 80 年代初，包括施肥专家咨询系 统、栽

的车辆。厂内 运输采用新能源车辆（2025 年年底前可采用国六排放标准车辆）。 非道路移动机械原则上采用新能源，无对应产品的满足国四及以 上排放标准（2025 年年底前可采用国三排放标准非道路移动机 械）。鼓励矿山开采及输送环节采用清洁运输方式，使用新能源、 排放阶段更高的车辆或非道路移动机械。 三、重点任务 （一）全面排查明确改造任务。各市对辖区内水泥企业进行 —6— 全面排查 检查无组织排放设施运行情况，通过智能化、数字化建设，实现 无组织排放精准管控。强化运输管理，配备专职人员加强运输管 理，建设门禁和视频监控系统，以及进出厂运输车辆、厂内运输 车辆、非道路移动机械电子台账。具体要求见附件 5。 鼓励企业在超低排放改造时统筹开展减污降碳和清洁生产 改造，积极探索污染物和温室气体协同控制工艺技术。推动原料 替代，在保障水泥产品质量前提下，提高废渣资源替代石灰石比 注：a适用于使用氨水、尿素等含氨物质作为还原剂去除烟气中氮氧化物的情形。 b 采用窑头余热，或采用经脱硫脱硝并达到超低排放要求的窑尾烟气。 —11— 附件 2 无组织排放控制措施 主要环节 控制措施 矿山开采 矿山机械钻孔机配置除尘器或其他有效除尘设施。 矿山爆破采用微差爆破等扬尘较低的爆破技术。 运矿道路进行硬化并定期洒水。 运输皮带封闭，运输车辆采用封闭或全覆盖等抑尘措施。 石灰石转载、下料口等产尘点设置集气罩或喷淋等抑尘措施，集气罩同步

传感器系统在工业机器人中的主要工作流程 控制系统 驱动系统 执行机构 工作对象 内部传感器 外部传感器 传感系统 （ 1 ）内部传感器 用于确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，是完成机器人运动控制 ( 驱动系统及执行机械 ) 所必需的传感器，多数是用于测量位移、速度、加 速度和应力的通用型传感器。 如：为测量回转关节位置的轴角编码器、测量速度以控制其运动的测速计 （ 2 ）外部传感器 用于检测机器人所处环境、外部物体状态或机器人与外部物体 即传感器所能接受的应用程序需要的负荷重量； （ 2 ）作用力的强度 低频力矩会限制机器人阅读到一定阈值和一个用 于低力范围的高限力传感器参数； （ 3 ）整合 有些传感器具有非常复杂的与机器人的集成方法，通常可 将机械、电子和软件部分都包含在一个简单的捆绑操作传感器中； （ 4 ）噪声水平 噪声水平代表了可以由传感器检测到的最小的力； （ 5 ）滞后问题 如果系统不能回到中立位置时则系统具有滞后性。 3 传感器的要求。 机器人的内部传感器主要是用于检测机器人本身状态的传感器， 多为检测位置、角度的传感器。 本 节 导 入 内部传感器安装位置 以工业机器人本身的坐标轴来确定其位置，一般安装在机械手上 内部传感器组成 由位置传感器、位移传感器、角度传感器、速度传感器、加速度传感 器、力传感器、温度传感器及异常变化的传感器等组成 作用 用于感知机器人自身的状态，以调整和控制机器人的行动

...................22 第 6 节 风险评估 .......................................................24 第 4 章 机械装置与系统........................................................................................... 25 .............................25 第 3 节 舱柜透气系统、溢流和测量系统 ...................................27 第 4 节 机械设备布置 ...................................................27 第 5 节 通风系统 ............................ （13）制氢处所 系指制氢系统、氢气纯化系统所在的区域/处所。 （14）氢气压缩处所 系指氢气压缩系统所在的区域/处所。 （15）氢气储存处所 系指储氢系统所在的区域/处所。 （16）制氢辅助机械处所 系指为氢气生产和安全服务的机械设备（例如原料水纯化装置、空气压缩装置、冷却水 循环设备、碱液处理装置、氮气装置等）所在的区域/处所。 （17）控制站 系指火警指示器或失火控制设备集中的处所（亦称消防控制站）。制氢装置控制间应视