企业可持续发展报告指令 Corporate Sustainability Reporting Directive (CSRD) ESG简介 普华永道 | 企业可持续发展报告指令 (CSRD) *(包括CSRD、美国证券交易委员会（SEC）气候信息披露规则提案和ISSB标准) 75% 的投资者希望公司报告 履行其设定的可持续发 展承诺所需要的成本 75% 的投资者希望公司报告 可持续性风险和机遇对 更一致、更具可比性的信息 投资者希望公司能够披露更多 信息，以支持其决策和投资 分析 利益相关者的需求：可持续信息使用者的需求正推动着可持续 信息披露生态系统的快速发展 3 普华永道 | 企业可持续发展报告指令（CSRD） 可持续发展披露法规或标准的适用范围 CSRD：虽然只在欧盟内 部采用，但全球公司都会 受到它的影响 ISSB：已表示将采用/正 在进行可行性研究的国家。 未来目标：扩展至全球 SEC: 影响许多美国以外的公司 此外: 加利福尼亚州SB253 和 SB261 ： 将 影 响 全 球 公司 SEC ISSB CSRD 人们认为的影响范围： 实际上的影响范围： 4 普华永道 | 企业可持续发展报告指令（CSRD） 欧盟可持续相关法规概览 欧洲绿色协议 (EU Green Deal) 欧洲绿色协议由欧盟颁布，旨在帮助欧盟过渡到一个可持续且公平的经济体。该计划旨在到2030年温室 气体排放量减少55%，到2050年达到净零排放

密钥在车联网应用中的意 义 6 密钥协商 非对称协商密钥 OTA 升级 包 合法性和完整性 终端和云端安全 通信和身份认证 终端和终端安全通 信和身份认证 敏感数据 公钥加密 用户控车指令 不可否认性 空中升级数据 完整性 / 真实 性 车端 / 总线数 据 传输机密性 车端及零配件 身份认证 对称 / 非对 称 密钥基础 设施 1.4 密钥应用形 态常见的密码模块 敏感安全参数管 理  自测试  生命周期保障  对其他攻击的缓 解 8 1.4 密钥应用与车联网平台的关 系 TSP 系 统 OTA 系 统 MES 系 统 密钥管理 通信加密 指令鉴别 数据完整 设备和身 份识别 非对称 / 对称密钥 管 理 PKI/KMS 系统 车联网联接平台 9 2. 车联网安全应用通用框 架 四级框架：根据安全防护涉及车联网业务划分 10 BOX 的有效管理 •指令易被破解，影响行车安全（易被黑客冒充控 制中心发布恶意指令） ECU 安全 •影响正品配件销售（车主自行破解升级） 车机 HU FOTA •远程接收非法或恶意软件 / 更新包，间接影响汽车 / 行 车 安全 •手机与车机双向控制指令截获、篡改，影响行车安全 •获取虚假车辆控制单元状态 •服务端和客户端无法确认双方真实身份 •传输非法指令；正常指令被获取、篡改 链路安全

管控，有效确保了感知、决策结果及控制指令能够迅速传递至网联车 辆，同时上传至区域云，并同步处理区域云下发的基础设施管控信息。 区域云通过标准化分级共享接口、区域云一体化底座内的网关和数据 库以及一系列标准件，有效地吸收、整合来自支撑平台、边缘云及第 三方平台的数据资源。区域云融合感知标准件、协同决策标准件及交 通管控标准件依次接力，完成了对海量数据的深度挖掘、策略制定和 交通指令生成。区域云网关随后将这些关键信息回传至边缘云，选定 交通指令生成。区域云网关随后将这些关键信息回传至边缘云，选定 的融合感知、协同决策结果与管控指令通过标准化接口分享给第三方 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 11 应用。 在《车路云一体化系统云控基础平台功能场景参考架构 1.0》的 基础上，本白皮书对需求条目进行大量补充，定义云控基础平台的概 念并清晰其范围边界，强调以云控基础平台作为分析对象完善需求描 述，明确各类需求之间的逻辑推演和追溯关系。确保为架构设计提供 的目标物（如车辆、行人）。云控基础平台 车路云一体化系统云控基础平台参考架构 40 根据路侧的感知信息及车辆上报的相关数 据，获取具有潜在碰撞风险的危险目标信 息，向驾驶员发出危险目标提示指令保障 行车安全。 Snr.23 C-ACC 场景 需求 网联式自适应巡航控制 C-ACC 是在传统 ACC 跟车功能、定速巡航功能的基础上引入 C- V2X 通信技术，可提前感知非视距的目标

现语音接入的同时，进行事故信息的录入和受理 程序，根据不同事故的处理策略，等受理结束， 产生不同的处置方案和调度方案，转入处置流程。 事故处置流程将主要有两种手段，一种是在计 算机信息系统的辅助下确定处置方案，产生处置 指令，并迅速下达到相应的处置单位。另一种是 在信息系统辅助下，主要通过调度系统将处置指 令下达到相应的救援队伍和下属机关，通过信息 系统对事故的处理进行全程的支援，对事故的进 展进行全程的关注，随时进行准确地处置，同步 线数字通信系统以及三者之间的无缝通信；做到通信资源共享、统一调度。按照调度指令的格式主要分为语音调度、 多媒体调度（视频）和短信调度，具体结构如下： 指 挥 中 心 控 制 操 作 平 台 信息上传 指令下达 信息上传 指令下达 信息上传 指令下达 信息上传 指令下达 信息上传 指令下达 信息上传 指令下达 信息上传 指令下达 信息上传 指令下达 语 音 信 息 视 频 图 像 信息上传/下达 指挥中心局域网 专网 信息上传 指令下达 音频信息上传 指令下达 大屏电视墙/LED 指挥中心中控主机 视频信息上传 指令下达 指挥中心摄像机 指挥大厅指纹门禁 刷卡信息上传 指令下达 信息汇聚 信息表现 信息表现 信息表现 后台业务操作平台 各类信息上传/调用 指令下达 3、大屏幕显示系统 大屏幕显示系统和与之配

发现研究中的趋势和模式，加 速科研进程，并提高研究的准确性和深度。 4. 生成PPT和图像 AI不仅能够生成文本内容，还能够创建视觉材料，如PPT和与课程内容相关的图 像。这些工具能够根据教师的指令自动生成高质量的视觉辅助材料，使课堂更加生 动有趣，提高学生的学习兴趣和效率。 3.2.2 AI对学生的支持 1. 个性化学习路径 AI能够根据学生的学习进度、能力和偏好，提供个性化的学习路径和资源。这种个 当然，读者在写提示词的时候，并不一定要包含上述所有的5个元素，而是可以根 据自己的需求删减，也无须严格按照CR-I-S-P-E的顺序来组织提示词内容。但以笔 者的经验来看，提示词应该尽量包含角色、背景、指令。使用CRISPE框架的样例见 表4-2。 表4-2 使用CRISPE框架的样例 45 将所有的元素都组合在一起，就得到了下面的提示词。对比常见的基础提示词，使 用CRISPE框架式提示词后，ChatGPT的生成结果会非常不一样。 SPE框架是 非常好用的提示词框架，几乎可以应用在任何AI大语言模型中。根据长期重度使用 AI的经验，笔者简化出一条AI交流公式，将其命名为RES公式： 角色（Role）-例子（Example）-指令（Statement） 它能满足除逻辑推理以外的大多数AI对话需求。如果读者有更加专业的需求，前文 的CRISPE框架会更加合适。RES公式样例见表4-3。 表4-3 RES公式样例 将表4-

示教再现式机器人控制系统工作原理 示教盒 记忆装置 伺服放大 示教部分 再现部分 公共部分 工作装置 操作简单、易于掌握 示教再现过程很快 示教之后即可应用 随时监视机器人动作 避免发生错误指令 编程占用机器人作业时间 难以与其他操作同步 很难规划复杂的运动轨迹 以及准确的直线运动 难以与传感信息相配合 机器人语言编程是指采用专用的机器人语言来描述机器人的动作 轨迹。机器人语言 Automatix 公司开发了 RAL 语 言 同时麦道公司研制了 MCL 语言 任务程序员能够指挥机器人系统去完成的分立单一动作就是基本 程序功能。这些基本功能包括运算、决策、通信、机械手运动、工具 指令以及传感器数据处理等。 2 、工业机器人编程语言的基本功能 （ 1 ）运算功能 运算能力是机器人控制系统最重要的能力之一。装有传感器的机器 人能根据运算结果，自行决定工具或手爪下一步应到达何处。 ）机械手运动功能 机械手运动是最基本的功能。机械手的运动可由不同方法来描述。 最简单的方法是向各关节伺服装置提供一系列关节位置及其姿态信息， 然后等待伺服装置到达这些规定位置。 （ 5 ）工具指令功能 一个工具控制指令通常是由闭合某个开关或继电器而开始触发的， 以直接控制工具运动，或者送出一个小功率信号给电子控制器是最简 单的控制方法，而且对控制系统的要求也较少。 （ 6 ）传感数据处理功能

合效益的水电厂（站）水库，不论其产权归属和管理形式，均应根据批准的水电厂（站）的设计文件，合理运用水库，一般不得破坏水库的正常运用。 故障预判断减少工厂损失—石洞口二厂 安全稳定控制装置应按调度管辖范围由相应调度机构发布投退的调度指令，现场值班人员负责执行投退。省调管辖的安全稳定控制装置的使用，如影响到网调调度机构管辖电网的稳定运行和保护配合时， 需经网调许可。当安全稳定控制装置动作后，现场值班人员应及时向调管该装置管辖的调度机 变电站值班长在调度业务方面受网调值班调度员的指挥，接受网调值班调度员的调度指令。网调值班调度员必须按照规定发 布各种调度指令 ,并对其发布的调度指令的正确性负责。在发布和执行调度指令时，接令人应主动复诵指令并核对无误，待下达下令时间后才能执行；指令执行后应立即向网调值班调度员报告执行情况和 执行完毕的时间，否则不能认为指令已经执行。 Plantweb 数字生态系统是业界最完善、集成度最高的工业物联网解决方 变电站值班长在调度业务方面受网调值班调度员的指挥，接受网调值班调度员的调度指令。网调值班调度员必须按照规定发 布各种调度指令 ,并对其发布的调度指令的正确性负责。在发布和执行调度指令时，接令人应主动复诵指令并核对无误，待下达下令时间后才能执行；指令执行后应立即向网调值班调度员报告执行情况和 执行完毕的时间，否则不能认为指令已经执行。 安全移动平台展示 正确信息及时传递给负责人员 FY17 三季度

辅助服务、需求响应、市场化交易、 能效管理 交易中心 & 综合能源服务公司 1 、建设和运营虚拟电厂运营管控平台，平台用户及设备审批和管理。 2 、组织虚拟电厂参与辅助服务、辅助服务资源管理、辅助服务指令分解下发 3 、组织虚拟电厂参与需求响应，管理需求响应资源、需求响应能力分析、需求响应指 令分解下发、需求响应有效性认定、需求响应补贴计算、需求响应档案管理。 4 、组织虚拟电厂参与市场化交易业务，交易信息发布、交易结果审批。 期负荷预测误差带，在制定日前调度计划时对小时前通知需求响应资源的参与 量和预留量进行约束，为日内调整计划修正日前计划偏差做准备。 信息通信技术 虚拟电厂系统 多元资源组合 优化技术 虚拟电厂系统 指令自动分配 技术 靶向精准决策 技术 协调控制技术 智能计量技术 虚拟电厂 关键技术 智能计量技术 智能计量技术是虚拟电厂的一个重要组成部分，是实现虚 拟电厂对 DG 和可控负荷等监测和控制的重要基础，基本 虚拟电厂系统指令自动分配技术 通过分析往年的电网负荷数据与电网负荷曲线，总结电网负荷曲线特征；根据负荷 短时、超短时响应可信容量预测技术，预测电网不同运行场景下多种资源响应的可 信容量；针对电网的调控目标，基于多种资源的可信容量，自动分解为每种资源的 调控指令；建立公共资源非工空调负荷响应可信容量与调峰指令方案的对应关系， 通过空调负荷响应可信容量调用相应的调峰指令方案，并考虑通道等实际限制，自

划 订单 / 预测 库存信息 排产计划 BOM 号 采购 订单 价格 信息 动态链接 驱动 弱点接入 驱动 MP DP 物流设备状态数据 MDC 驱动 物流控制指令 优化控制指令 能源数据采集 WCS 驱动 DNC 服务 OPC 驱动 视频 驱动 PLC 驱动 总部 / 收 货 通 知 能耗 数据 产量 数据 主数据 主数据 t 配料流程 配方数据有严格的审批流程； 生产指令单可以通 过 轮训 ERP 或人工新建的方式导入到 配 料系统，生产指令单主要包含工单号，生产产品，产 品名 称，生产配方代号，车间编号，车间名称，预计产 量，预 计生产时间。 通 过 轮训的方式同步指令单的同时，需要判断指令单是 否 重复以及指令单内容是否有变更。 已经排产的指令单不能再次变更，此次需要从管理上避 免 此种问题的出现。 生产指令单确认之后由车间排产为具体的生产工单，生 产 工单主要包含排产的日期，预计生产量，生产的具体设 备。 已经排产的生产工单在未生产之前可以变更配方，以及 切 换生产设备。 备注：如果系统中不需要从 ERP 中导入生产工单信息，这系统 不启用轮训策略。 生产管理 - 生产排产

优沟通话术和相关营销物料，从而提升营销精准度和转化链路效率。 AI 定义座舱体验 AI 重新定义了人与座舱的互动本质。端到端优化的大模型技术显著降 低 了语音交互延迟，并能更准确地理解和执行复杂的多意图指令。强大的场 景引 擎协调舱内各系统，基于情境（如目的地、电量）和用户状态（如情绪 识别） 提供主动、连贯的服务。同时，大模型能力拓展至丰富的服务生态， 包括自然 对话、内容创作、信息获取及用车帮助等。 技术的不断发展，新的算法和模型不断涌现，为汽车行业的智能 化转型提供了更强大的技术支持。例如， DeepSeek 模型通过算法优化，以 较 低算力实现高性能，显著降低智能座舱开发成本，其多模态融合能力可精 准解 析模糊指令，主动预测用户需求。 未来，生成式 AI 、多模态大模型等技术将进一步成熟和应用，推动汽车 智能化水平不断提升。生成式 AI 可以自动生成设计方案、虚拟仿真与测试等， 优化生产与研发流程 {05} 第五章 智能化转型核心场景 场景引擎 多意图服务编排： if" 导航到机场且电量不足 ": 规划路线 + 推荐充电站。 场景引擎可以根据用户的多意图指令， 自动编排服务流程，提供一站式的服务 体验。当用户提出复合指令时，系统能够自动协调导航、充电等服务，为用户 提供便捷的解决方案。例如， 当用户说出“我有点累，帮我选一条风景好的路 线去机场，顺便找个地方充电”时，场景引擎可以根据用户的需求，