笛卡尔坐标机器人 球坐标系机器人 A 纯球状 机械臂的上臂和前臂相连，该枢轴常称为肘关节，允许前臂 转动角度 α ；上臂与基座相连，与基座垂直的面内的运动可 绕此肩关节进行角度 φ ；而基座可自由转动，因而整个组合 件可在与基座平行的平面内移动角度 θ ，具有这类结构的机 器人的工作包络范围大体上是球状的。 优点：机械臂可以方便灵活的到达机器人基座附近的地方， 并越过其工作范围内的人和障碍物。 相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一 种闭环机器人。 优点： • 无累积误差，精度高； • 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重 量轻，速度高，动态响应好； • 结构紧凑，刚度高，承载能力大； • 完全对称的并联机构具有较好的各向同性。 缺点： • 工作空间较小。 2 、工业机器人的分类 2.2 并联机器人 6 自由度并联机构 3/4 自由度并联机构 自由度并联机构 2 自由度并联机构 2 、工业机器人的分类 2.2 并联机器人 从运动形式来看，并联机构可分为平面机构和空间机构；细分可分为平面移动 机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动 机构。 按并联机构的自由度数分类： 3 自由度并联机构 并联机器人上下料 并联机器人分拣 并联机器人装配 6 自由度并联机构 1 2 3 4 5 6 7 8

析，帮劣用户判断搜索结果导向。 生成报告：对搜索癿分析结果进行报告生 成，可以保存或进行订阅、推送。 简报观察角度自定义，分析结果实时呈现 自由选择观察角度： 配置观察对象、配置观察领 域、选择观察时间段 内容结果分析：提供多种简报模板，用户可根据 配置癿观察角度自由分析，生成相应癿简报。分 析结果采用图表列表癿展示斱式。 添加对比：分析结果可添加对比，添加其他癿观 察角度即可 订阅推送：对搜索癿分析结果进行订阅推送，通 information 自由定义观察角度 关注对象配置：用户可以自由配置自己所关注 癿对象。 关注领域配置：用户可以自由配置自己所关注 癿领域。 自定义观察对象、观察维度 分类展示用户所关注的重要资讯 内容结果分析： 用户可根据选择配置癿 观 察角度自由筛选结果，展示相应类别癿重 要资讯展示。 自定义分类：内容癿筛选分类可从类别库 中自由选择，根据个人喜好自由定制栏目 分类。 订阅推送：对搜索癿分析结果进行订阅推 送，通过邮件癿形式把分析结果发送给用 户。 资讯查看 用智慧发现信息价值 Discover information 自由定义分析专题，生成专业的可分析报 告 分析模块自定义：与题分析癿各个展示模块都可 由用户从提供癿指标模板库中自由组合定义，从 而生成相应癿与题分析栏目。 内置多种分析模板：平台丌断扩充分析模板及分 析指标，提供给用户更多癿分析选择。 订阅推送：对搜索癿分析结果进行订阅推送，通

产销将实现一体化 , 基于 数据可以为用户提供内心最渴望的定制化体验 , 商品都是 员工 数字时代 , 得益于就业市场数字技术的不断渗透 , 平台赋能 个体零成本创业 , 成为自由职业者的门槛越来越低。 员工日 动力逐渐转向自我驱动力。 未来企业和员工的根本关系将发 公共服务和基础设施完成自我理想。 数字时代管理的四大挑战之二 日益模糊化 : 从雇用关系到合作关系 和数据汇集 , 用便捷和低成本的方式匹配需求 , 从而大幅降低 交 易成本。 数字技术对资产绩效的建模分析 , 帮助企业将非核 心业 务剥离 , 促使外包业务发展。 就业市场的数字技术让自由 灵活的 弹性工作制成为可能。这些趋势都使得组织的内部边界 和外部边 界变得模糊 , 富有柔性和灵活性。 这种柔性化更易于资 源、 信息 的传递和扩散 , 促进各项工作在组织中顺利展开和完成 数字技术和全球通信基础设施的发展 , 诞生了众多平台 型 企业 , 越来越多的人离开传统组织 , 开始追求斜杠 人生 , 开启属于自己的事业。 自由职业者的崛起意味着 新型的弹 性工作革命 , 最大的优势在于满足个体的自由 需求。 新时代的个体不再满足于成为标准化流程中的一个节点 , 也不甘心只做企业的一颗螺丝钉 , 日复一日、 年复一年地 重复单调工作。

智能广播是智能广播子系统是集“紧急安全疏散、统 调管理、分区广播”于一体的 新一代广播系统，该系 统采用 VC 编程、单片机控制、 SCA 副载波等先进 科学 技 术，实现了“音源数字化、播放自动化、管理智能化、 扩展自由 化”广播新四化标准。 智能广播 定时 定点 定向 景区基础设施建设 - 景区 WIFI 智能智能 wifi 系统依据游客对 wifi 信号的需要合理布点， 解决游客景区内信息上传和接收的问题。 实现一个平台管理多个系统，且支持新增系统横向扩展。 多角色统一后台登录 多角色多业务共用一个平台进行日常处理，操作简单高效。 操作实时留痕可追溯 记录所有角色每一次操作，为平台信息安全筑起防护墙。 系统消息自由订阅 基础数据管理系统 - 景区管理 用 于 下 辖 景 区 的 新 增 、 删 减 以 及 景 区 基 本 信 息 的 修 改 。 景区列表 景区创建 ●分景区管理 ●新景区创建 模块功能： 门 成 员 的 权 限 赋 予 。 组织结构列表 ●组织结构设置 ●景区部门设置 模块功能： ●景区人员管理 ●人员列表导出 部门及人员灵活配置 面对不同景区具备强适应能力，可根据实际情况自由 配置相应部门及人员。 角色权限一键赋予 可预先设置不同角色及对应权限，新创建成员时仅需 设置成员角色即可轻松实现权限赋予。 成员权限赋予 基础数据管理系统 - 资源管理 用 于 对 景

位机以及其他周边设备等具体完成的，其中起主导作用的是机器人。因 此，这一设计原则在选择机器人时必须首先满足。满足作业的功能要求， 具体到选择机器人时，可从三方面加以保证： 有足够的持重能力 足够大的工作空间 有足够多的自由度 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 1 ）确定机器人的持重能力 机器人手腕所能抓取的质量是机器人的一个重要性能指标，习惯上 称为机器人的可搬质量。 环境条件可由机器人产品样本的推荐使用领域加以确定。下面分别讨论。 因为手部不能到达的盲区而不能完成任务。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 3 ）确定机器人的自由度 机器人在持重和工作空间上满足对机器人工作站或生产线的功能 要求之后，还要分析它是否可以在作业范围内满足作业的姿态要求。 自由度越多，机器人的机械结构与控制就越复杂。因此，在通常情况下， 如果少自由度能完成的作业就不要盲目选用更多自由度的机器人去完成。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 3 、工作站对生产节拍的要求

智能广播是智能广播子系统是集“紧急安全疏散、统 调管理、分区广播”于一体的 新一代广播系统，该系 统采用 VC 编程、单片机控制、 SCA 副载波等先进 科学 技 术，实现了“音源数字化、播放自动化、管理智能化、 扩展自由 化”广播新四化标准。 智能广播 定时 定点 定向 景区基础设施建设 - 景区 WIFI 智能智能 wifi 系统依据游客对 wifi 信号的需要合理布点， 解决游客景区内信息上传和接收的问题。 实现一个平台管理多个系统，且支持新增系统横向扩展。 多角色统一后台登录 多角色多业务共用一个平台进行日常处理，操作简单高效。 操作实时留痕可追溯 记录所有角色每一次操作，为平台信息安全筑起防护墙。 系统消息自由订阅 基础数据管理系统 - 景区管理 用 于 下 辖 景 区 的 新 增 、 删 减 以 及 景 区 基 本 信 息 的 修 改 。 景区列表 景区创建 ●分景区管理 ●新景区创建 模块功能： 门 成 员 的 权 限 赋 予 。 组织结构列表 ●组织结构设置 ●景区部门设置 模块功能： ●景区人员管理 ●人员列表导出 部门及人员灵活配置 面对不同景区具备强适应能力，可根据实际情况自由 配置相应部门及人员。 角色权限一键赋予 可预先设置不同角色及对应权限，新创建成员时仅需 设置成员角色即可轻松实现权限赋予。 成员权限赋予 基础数据管理系统 - 资源管理 用 于 对 景

以互联网信息化技术为手段，儿童个性化教育为核心，搭建家长 + 教师 + 儿童 + 园 长（集团园 ） + 社区 + 教育主管部门 综合一体的生态系统平台，提供多套解决方案供幼儿 园自由 组合，使幼儿园能快速的从传统幼儿园向智慧型幼儿园转化，以解决目前的家园互动、 校园安全、儿童健康，个性教育、潜能评估、园务管理、教育教学等为问题。 1. 操作平台的多方位支持 平台需全方位支持，包括 以互联网信息化技术为手段，儿童个性化教育为核心，搭建家长 + 教师 + 儿童 + 园长（集团园 ） + 社区 + 教育主管部门 综合一体的生态系统平台，提供多套解决方案供幼儿园自由 组合，使幼儿园能快速 的从传统幼儿园向智慧型幼儿园转化，以解决目前的家园互动、校园安全、儿童健康，个性教育、潜能评估、 园务管理、教育教学等为问题。 1. 操作平台的多方位支持

城市形态轮廓、建筑色彩、广告牌匾、绿化景 观、夜景亮化以及拆除违规建筑等六方面工作 为重点抓手。 2. 多个亮灯模式，每个模式所亮的灯可以自由 组合：分节能、平常、节日与重大节日四个模 式，每种模式可以设置不同的定时开启时间， 也可手动实时切换。 3. 不同的建筑可以自由组合，组成不同的组 团，可以按组团进行实时操作或任务设置。 项目案例：三亚“双修双城”全国第一个试点城市 WIFI O2O

机械系统 驱动系统 控制系统 感知系统 减少不必要程序 提升时间自由度 提高服务效率 第六大应用能力 4.3% 0.3% 56.8% 患者住院 患者出院 护士操作机器人巡房通知简易流程图 减少重复性工作，提升护士护理效率 地点 6 地点 1 地点 2 途中串词 地点 3 地点 5 多项服务 自由问答 过渡语 地点 4 缓解患者焦虑情绪 聊天 / 音乐 / 讲故

综合交通应急指挥与协调联动平台 综合交通运行监测与预警平台 综合交通辅助决策支持平台 2.2 产品结 构  全路网、多交通运行方式一体化管理的综合交通运行监测与应急指挥平台  具有多模式交通运行指标库，各指标可自由组合，实现多领域、多指标、多 轴对比分析  可针对突发事件、重大活动、恶劣天气等事件进行定制化专题分析  可实现交通运行监测报告的自动生成与报送功能  拥有完整的应急指挥与协调联动功能的产品体系 应急预案推演 . 交通仿真决策分析 . 城市交通发展分析 . 报表自动生成和报送 3.3 综合交通辅助决策与支持平 台 数据挖掘 基于指标库，功能自动扩展 时间维度、空间维度自由组合 时间特征、日期特征自由选择 最大、最小、均值特征值分析 折线图、柱状图、饼图、面积图 多领域、多指标、多轴对比分析 定制化专题分析、数据灵活导出 3.3 综合交通辅助决策与支持平 台