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.................... 61 6.1.7 ॅಮำܤͬܙЦ࠿ ......................................................... 62 6.2 ٌࡥညܤЦ࠿ ........................................................................ 63 — 8 — ճ໰๯ܤcฉ৮̝௦ٝᆴԅϦ೧ۤྑௐēԸჼᆦߙᆑ௶ᆇၗϦฉ৮ ̝௦ۤ໰๯ܤকӽ໌ᆦēަஜٝᆴහѴdߒ௦ݯٲଅ୪ఆၔēᄥՇ ٝᆴڟ႕ēѩಬᆑ௶ᆇၗϦฉ৮̝௦ۤ໰๯ܤকӽ໌ᆦ͗٤೉ďྻ ຏ߅ы“Ϧฉ໰͗”Đॏ२d62ޥϦᄐ೫Ӧสۤ૪ѻݯٲ࢈юोॴฉ ৮̝௦ۤ໰๯ܤٝᆴݯٲē31 ّಘމᆑ௶ᆇၗᅖڕϦਪۤ໭ߟಓ Сߙಁρූᆑ௶ᆇၗࡥ࢈ಁोॴฉ৮̝௦ۤ໰๯ܤকӽ໌ᆦ͗٤ ೉ē໰๯ܤҶྜఆၔӒӾ 7.7 ฃဥఆēୣᄯޏ೬ఆၔ࠭ ݮ·ߙюဎ౿ੁઝฉcྜ๠ฉۤჿ๠ෳฉďܚ॓ฉĐᆦюԅᆑ — 15 — ¤ ¤ ௶ᆇၗฉ৮඘ຂēนْफ࿫ဈඔ٢ฉ৮ၮ໻ܬࡂdၽ౿ੁઝฉֺੋē ჼۦၐڳිcЉݛcںོອڑฉ৮ēߙю௦ੋ؍آᆑ௶ᆇၗϦݯڑc ڳޥॿྜۤЄၐࡥۤ62ޥϦᄐ೫Ӧสc૪ѻݯٲԅ౿ੁઝฉēϦ ೧ပᆑ௶ᆇၗ“ྡྷ჆෍”cڳිࣂ޷ݮ҄໰๯଼൛ۤ OA ຂහԉྜ๠ ࿫ဈdᄯڳԙᄩԸАࡥcᄯڳڳි࢞Љڟܣၝc౛๦Љݛԙस໰๯ ࡥԉ 10ޥӦสߙಁॴӦส౿ੁઝฉdၽྜ๠ฉֺੋēᆑ௶ᆇၗྜ

北京思凌科半导体技术有限公司 较上期：-11.4% 31 招聘动态 - 典型公司 TOP100 人力需求 TOP.57 TOP.58 TOP.59 TOP.60 TOP.61 TOP.62 TOP.63 人力资源核心指标 芯片设计 薪智 33 深圳市必易微电子股份有限公司 较上期：-11.9% 37 无锡力芯微电子股份有限公司 较上期：-12% 22 云知声智能科技股份有限公司 17 芯原微电子（上海）股份有限公司 较上期：-44.7% 21 思特威（上海）电子科技股份有限公司 较上期：-47.1% 118 紫光展锐（上海）科技有限公司 较上期：-47.9% 62 招聘动态 - 典型公司 TOP100 人力需求 TOP.92 TOP.93 TOP.94 TOP.95 TOP.96 TOP.97 TOP.98 人力资源核心指标 芯片设计 薪智 29 -3.1% 28 供应商管理 68 19 -20% 19 16,471 24 -3.9% 29 客户质量 67 20 -26.4% 25 18,914 17 -2.7% 25 数字后端 62 21 -29.5% 29 30,636 4 3% 2 产品工程 59 22 -19.2% 17 22,891 12 -2.1% 18 射频 57 23 -5% 8 27,563 6 2.1% 6

...................................................................................................62 5.2.1 基础通用标准..................................................................................... 正在研制家用和类似用途的电气设备中有关于机器人的特殊安全要 求；IEC/TC 116 Safety of motor-operated electric tools 发布了 有关机器人割草机的特殊安全要求标准；IEC/TC 62/SC 62D Particular medical equipment, software, and systems 发布 5 项有关自动化医 疗电器系统、手术设备及康复用机器人的标准，已被 ISO/TC 器 人全生命周期各个阶段的标准化重点涵盖了技术标准、设计标准、生 产工艺标准、质量控制标准、性能测试标准、安全测试标准、应用场 景标准、操作培训标准、维护保养标准、故障诊断与排除标准以及报 62 废标准和回收处理标准等多个方面。 从系统层面，人形机器人是一个由多个复杂部分组成的集成系统， 这些部分不仅种类繁多，而且根据系统层级或应用领域的不同，其标 准化和测试方法也不同。人形机器人系统可分为基础模块、复合模块、

...................................................................................................62 5.2.1 基础通用标准..................................................................................... 正在研制家用和类似用途的电气设备中有关于机器人的特殊安全要 求；IEC/TC 116 Safety of motor-operated electric tools 发布了 有关机器人割草机的特殊安全要求标准；IEC/TC 62/SC 62D Particular medical equipment, software, and systems 发布 5 项有关自动化医 疗电器系统、手术设备及康复用机器人的标准，已被 ISO/TC 器 人全生命周期各个阶段的标准化重点涵盖了技术标准、设计标准、生 产工艺标准、质量控制标准、性能测试标准、安全测试标准、应用场 景标准、操作培训标准、维护保养标准、故障诊断与排除标准以及报 62 废标准和回收处理标准等多个方面。 从系统层面，人形机器人是一个由多个复杂部分组成的集成系统， 这些部分不仅种类繁多，而且根据系统层级或应用领域的不同，其标 准化和测试方法也不同。人形机器人系统可分为基础模块、复合模块、

开博弈，侧重于刻画多个 PIES 间的博弈行为，主 要模式包括合作博弈[59-61]、非合作博弈模型[62]、拥 堵博弈[63]等。文献[59]设计了多 PIES 的谈判博弈模 型，避免了合作博弈模式下的“舍己为人”现象； 文献[60-61]分别利用讨价还价与 Shapley 值理论， 分配合作博弈下的合作剩余；文献[62]认为每个运 营商总是试图最小化其自身成本，并利用非合作博 弈模型刻画了多个 PIES 保障各个园区的利益， 避免“舍己为人”现象 [60] 合作博弈 博弈 3 采用分布式计算； 基于讨价还价模型分配合作剩余 [61] 合作博弈 博弈 3 基于 Shapley 值分配合作剩余 [62] 非合作博弈 博弈 3 采用分布式计算 [63] 拥塞博弈 博弈 3 采用分布式计算；考虑动态能源价格； 对结构改变具有鲁棒性 图 2 基于博弈论的 PIES 优化运行 ice storage[J]. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2021, 130: 106904. [62] SHEIKHI A, RAYATI M, BAHRAMI S, et al. Integrated demand side management game in smart energy hubs[J]

方面， 通过扩展数据样本的方法来扩充故障样本。如以基 于策略梯度和 GAN 的故障案例生成方法具有收敛 性好、能有效解决高维或者复杂空间问题的优势， 适用于处理分布多样和变化较大的离散数据[62-63]。 当输变电设备的多源时空数据有效采集后，即 可开展缺陷智能识别技术。如文献[64]提出了一种 变压器绕组形变状态综合监测方法，建立振动和电 抗信息综合监测模型诊断绕组松散状态和形变故 2018, 38(Supplement1): 19-23. [3] 发展改革委. 能源局关于推进电力源网荷储一体化和多能互补发 展的指导意见[J]. 中华人民共和国国务院公报，2021(12)：59-62. National Development and Reform Commission. Guiding opinions of the national development and reform com- plementarity[J]. Gazette of the State Council of the People’s Republic of China, 2021(12): 59-62. [4] 辛保安，郭铭群，王绍武，等. 适应大规模新能源友好送出的直流 输电技术与工程实践[J]. 电力系统自动化，2021，45(22)：1-8. XIN Baoan, GUO Mingqun

4.2.1 4.2.2 XR 4.3 4.3.1 4.3.2 52 53 54 55 57 58 60 61 61 62 63 64 66 66 67 68 68 69 70 70 71 50 52 1.1 [1] [1]. XR • 2021 Facebook VR Z VR 2023 VR 2024 VR IP 2025 VR ◼ VR XR Steam PICO VR VR XR VR VR App …… 62 3.2.2 XR ◼ XR ◼ XR XR XR XR XR XR Z 5G+ XR 3D VR XR