强调应用智能化技术减轻交通对大自然的冲击 , 实现安全和舒适的交通 , 以及提高交通系 统的弹性。 韩国各界推广“下一代智能交通系统”（C-ITS）的数据共享标准化工作正在加速推进。首尔市、光州市、蔚 山市、济州岛和韩国高速公路公司等都通过试点和示范项目，在约 970 公里的路段建设了 C-ITS 基础设施，并通 过 Tmap 和 Kakao Navi 等专用应用程序向公众提供实时交通信息和道路危险状况等数据。 新加坡 施智能化标准制定进展缓慢。 中国智慧高速公路标准化工作也处于起步阶段，目前，智慧高速相关的标准由各省率先编制完成。 » 随着智慧高速试点工程推进，部分省份总结智慧高速的试点建设经验，编制了相应的建设指南，截止到目前， 浙江省交通运输厅发布了《智慧高速公路建设指南 ( 暂行 )》（ZJ/ZN 2020-1）；江苏省交通运输厅发布了 《江苏省智慧高速公路建设技术指南》（JSITS/T 000 南》 （JSITS/T 0002-2020）；山东省交通运输厅发布了《智慧高速公路建设指南（试行）》（SDITS/GL 2021- 01）；云南省发布了《云南省智慧高速设计指南（试行）》；北京市发布了《智慧高速公路建设指南（试 行）》；宁夏发布了《宁夏公路网智能感知设施建设指南（试行）》；川渝区域形成了《智慧高速公路》（DB50T 10001.1-2021 DB51T 10001.1-2

智能客服是指使用智能语音语义、知识图谱等技术的客户服务， 提供 7*24 小时全天候多渠道标准化实时服务，可有效解决重复性需 求及热点问题，提升客户体验。交通运营单位开始逐步采用使用人工 智能技术的智能客服，如高速公路热线等。 驾驶员监测是指使用计算机视觉技术实时分析采集的驾驶员视 频图像，识别驾驶员身份及状态的技术服务，尤其是疲劳驾驶、分神 驾驶，以及打电话、抽烟等异常行为，已在两客一危车辆及网约车等 语义匹配等智能规则，自动分析对话内容，挖掘对话中可能存在的问 题和机会，可以帮助企业提升服务质量、监控舆情风险、优化服务策 略。 2.4 落地案例-山东高速 服务热线是高速公路运营服务中非常重要的一项，包括为客户提 供高速公路路况信息、气象信息、收费信息等服务类信息，并负责接 收管辖路段的报警、求援及投诉电话的接听和受理。但服务热线的人 人工智能在交通领域业务应用白皮书 31 语义理解判断意图 IVR调取语音合成系统，将合 成路况语音返回给客户 96659线上 路况数据 库 呼叫导航系统指向菜单节点，查 询并返回路况结果 来源：山东高速信息工程有限公司 图 7 高速公路智能语音自助服务示意图 2）实施效果 智能语音语义技术在山东高速公众出行服务热线中的应用启动 于 2017 年 5 月，并于 2018 年 2 月正式上线，在同行业率先应用智能 客服技术，提供

设年代较早、车流量大、交通 繁忙拥堵的公路，都面临着扩容升级和承载力的提升。伴随其中的，高速公路从信息 化、到数字化、智慧化的不断演进发展需要，是道路承载力、通行能力提升的关键要 素。提供更加安全、便捷、高效、绿色、经济的高速运输服务，是交通运输行业向前 发展的历史使命和必由之路。 随着高速公路不断向智慧化演进的过程中，现有的传统高速网络已经成为了制约高速 发展的瓶颈。对于道路信息感 和演进、海量设 备接入带来的网络安全和运维的风险，对高速公路的通信网络带来了新的挑战。 另外随着通信网络、电话交换网络、主线视频系统、隧道视频、联网视频和收费系统 逐步完善，高速公路隧道 ICT 系统也需逐步实现体系化建设。 隧道视频一般包括隧道通风风机控制、检测、照明灯光控制和亮度检测，及隧道内火 灾报警等。通信系统为高速公路管理、视频及收费运营提供必需的语音、数据、图像 传输网络，由交换机组成的 高巡检自动化智能化，助力建设智慧隧道视频，是高速公路及隧道通信技术发展趋势 之一。 解决方案 针对高速网络中智能化终端的接入，传统收费、监控和通信网重复建设造成投资浪费 等痛点，华为推出智慧高速公路网络解决方案。通过集成、应用新技术，挖掘业务需 38 行业典型应用 求，从高速公路信息化总体工程、数据感知、支撑网络等方面进行智慧高速通信网络 的规划和设计。智慧高速公路网络架构如图 4-4 所示：

知与相关施工单位、交管部门的主动通报，路侧、云端系统可直接为车辆实时提 供障碍地图，引导辅助驾驶系统或人类驾驶员提前规避；通过车辆的联网协同决 策，亦可尽力避免追尾、撞击事故的发生。因此，“车路云一体化”或可大大减少 高速公路、复杂路段等特定高危区域事故率，赋能辅助驾驶的可持续安全发展， 成为交通安全整治提升的重要抓手与治本之道。 （二）无人物流车方兴未艾，景气或向“车路云”延伸 2025 年以来，无人 人驾驶的重任，限制了无人物流车进一步扩大运用；另一方面，无人物流车行驶 路线相对固定，有利于针对性地布设路侧设备支援，而非全域覆盖；此外，随着 未来重型无人货车（Robotruck）的发展，在大载重、高速公路场景下，对其感 知、决策能力的考验将高加严峻。因此，无人物流车的普及或会为“车路云”创 造大量有效需求，景气度有可能向车路云产业链外溢。 三、“车路云一体化”全球建设进展 （一）中国：政策密集出台，产业发展已在快车道 发力“车路云”路侧基础设施建设； 2024 年，财政部、交通运输部发布《关于支持引导公路 路交 通基础设施数字化 转型升级的通知》，提出自 2024 年起，以 3 年时间支持 30 个示范区域，推动 85% 左右的繁忙国家高速公路、 25%左右的繁忙普通国道实现数字化升级。自此，“车 路云一体化”进入全面建设阶段。 紧跟顶层规划，全国性标准规范体系初步建成。在顶层规划指引下，自 2018 年 起，以《国家车联

到2030年，预计我国L0级别、L1级别、L2级别、L3级别、L4级别自动驾驶的渗透率分别为7%、11%、51%、20%、11%。  随着中国汽车向智能化与网联化快速发展，智慧路侧设备不断在城市公路、高速公路与交叉路口铺设，云端平台、边缘计算与通信运营 技术不断突破，中国车路协同行业市场空间广阔。2028年我国车路协同行业市场预计将达到2448亿美元，预计2023-2028年复合增长 率为13%。 引导公路水路交通运输基础设施数字化转型升级的通知》。  《通知》提出自2024年起，在3年左右时间支持30个左右的示范区域，打造一批线网一体化的示范通道及网络，力争推动85%左 右的繁忙国家高速公路、25%左右的繁忙普通国道和70%左右的重要国家高等级航道实现数字化转型升级。在智慧扩容方面实现 示范通道通行效率提升20%左右；在安全增效方面实现突发事件应急响应效率提升30%左右；在融合创新方面凝练总结一批具有 73万元，同比上升 93.96%。  智慧收费：公司依托 ETC 到 MTC 全栈式服务能力，赋能高速公路构建无 人化、自动化、智能化收费模式。公司自主研发 ETC 全线产品，并拥有匝 道预交易、ETC 自由流收费、ETC 运行监测等技术和解决方案。公司的 ETC 产品现已服务全国近三十个省市高速公路收费站。  智能网联与智能交通管理：公司打造了完整的智能网联车路云产品体系， 包括车载 V2X

1 级及 2 级智能驾驶功能场景 30 3.2.1 巡航辅助 31 3.2.2 泊车辅助 33 3.3 3 级智能驾驶演进路线 34 3.3.1 交通拥堵领航 35 3.3.2 高速公路领航 35 3.3.3 城区公路领航 35 3.4 4 级智能驾驶演进路线 36 3.5 产业发展节奏预测 37 第四章 自动驾驶安全体系 38 4.1 自动驾驶安全系统要素 制，即车辆具备自动加速、减速以及转向等功能，但驾 驶员仍需时刻保持注意力，对车辆进行监督，并在必要 时干预车辆，责任主体为驾驶员。3 级驾驶自动化的核 心特征是在特定设计运行条件（ODD）下，系统可执 行全部动态驾驶任务（如高速公路、城市道路等），允 许驾驶员在系统运行期间不再持续监管道路环境，可进 行有限度的非驾驶活动，但需在系统请求时进行接管， 如果 3 级系统激活期间发生问题，经相关部门认定后， 应由责任方承担责任。 结果的传感器。摄像头通过光学镜头采集图像，将光信 号转化为电信号，再经模数转换变为数字信号，由处理 器对数字图像进行分析处理，提取特征信息，从而实现 对物体的识别、测量、定位等功能。 在光线条件良好、视野开阔的标准城市道路及高速公路 场景中，车用摄像头能够快速精准捕捉交通标识、车道 线等关键交通要素，实时监测前方车辆与行人动态，为 智能驾驶系统提供高质量视觉数据支撑。车用摄像头具 备识别颜色、红绿灯、车道线等多元交通要素的能力，

月末，我国 5G 基站总数达 383.7 万个，全球领先，且我国大力推进 5G、 物联网、卫星互联网等技术的衍生应用，能够满足车路云一体化对于通信网的基本要求；II. 路侧基建方面，我国收费公路总里程/高速公路总里程均领先于美国，这意味着我国所积累 的路侧设备 RSU 的数量和分布范围大于美国（根据工信部，截至 2024 年 5 月末我国智能 化路侧单元（RSU）部署超过 8700 套），可在原有禀赋的基础上快速改造升级；III 继发布了《自动驾驶汽车安全技术指南》、《道路交通法（修正案）》，持续更新发布《官民 ITS 构想路线图》、《实现自动驾驶行动方针》等政策法规，探讨了 L4 级自动驾驶的基础设 施协同机制与商业模式等，并计划于 2025 年实现高速公路 L4 级自动驾驶等；2）德国亦有 Ko-HAF 项目进行智能网联汽车示范，该项目使车辆通过移动无线电将其环境信息发送到安 全服务器，服务器将信息进行收集压缩使车辆拥有最新的高精地图，从而提供更好的信息 《关于支持引导公路水路交通基础设施 数字化转型升级的通知》 自今年起，通过 3 年左右时间，支持 30 个左右的示范区域，打造一批线网一体化的 示范通道及网络，力争推动 85%左右的繁忙国家高速公路、25%左右的繁忙普通国道 和 70%左右的重要国家高等级航道实现数字化转型升级。 资料来源：中国智能网联汽车产业创新联盟《车路云一体化系统白皮书》（2023 年 1 月），中国政府网，交运部官网，华泰研究

2027年）》提出，到2025年，建成满足不少于1万辆电动重型货车需求的充（换）电基础设施； 到2027年，建成满足不少于2万辆电动重型货车需求的充（换）电基础设施。 • 四川和山东省则决定实施氢能车辆免除高速公路通行费的政策。 中国零排放重卡政策进展、发展挑战及建议 中国零排放重卡 发展面临的挑战 Part II EDF美国环保协会北京代表处 尽管中国在零排放重卡推广、充换电基础设施建设等领域取得了一定进展，但是在重卡清洁化发展 型的燃油重卡。 2.3 补能基础设施建设成本高 适用重卡的充换电设施的建设成本较高，土地使用往往受到限制，而且电网的扩容和改造成本也较 高。重型卡车的充电设施单桩功率大且分布相对集中，而在高速公路等公共场站，土地资源非常紧张，扩 容的难度和成本更高。加氢站也存在类似问题。 2 https://www.802407.com/news/aid=1050230.html 中国零排放重卡政策进展、发展挑战及建议

训练，系统可提前 72 小时预测灾害发展趋势，灾情推演准确率达 85%以 上，为应急响应方案制定提供科学依据。 地网：低空基础设施保障网络 立体化起降网络布局整合现有通用机场、体育场馆、高速公路服务区 等场地资源，按照"50 平方公里/基站"标准建设无人机起降点，配套氢能/ 充电设施与智能仓储系统。目标到 2025 年，重点灾害易发区实现起降点 密度提升至 30 平方公里/基站，确保救援装备 80%国土面积覆盖，核心城市群灾害监 测密度达 10 平方公里/传感器，跨区域救援力量投送时间压缩至 2 小时。 成熟期（2030+）：智能协同与生态完善 城市群低空网络互联：构建长三角、粤港澳大湾区等城市群低空"数 字高速公路"，实现跨城市无人机编队协同、空域动态共享，应急响应时 间全面缩短至 15 分钟，达到国际领先水平。 产业生态价值释放：培育 10 家以上百亿级低空应急企业，拓展保险 定损（无人机航拍损失评