3. 沙漠治沙新实践 4. 造纸业吊运竹子 5．绿化工程吊运树苗 （二）全流程作业案例 1. 玉米全流程作业 2. 苹果全流程管理 （三）油菜播撒 （四）喷洒案例 1. 棉花脱叶剂 2. 咖啡应用 （一） 人员培训 （二）产品技术发展 （三）吊运作业安全规范 17 23 27 55 55 56 60 34 43 47 三、环境保护试验 无人机保有量达 50 万架，全球无人机作业累计节水约 3.3 亿吨、减少碳排放 4258 万吨。 农业无人机不仅解放了生产力，更重塑了农业行业生态。在人才结构方面，农业无人机吸 引众多青年从业者回归乡村，女性飞手占比不断提升；经济价值创造方面，通过精准作业 降低环境污染、提升资源利用率，为农业开辟多元增收渠道。 2024 年，农业无人机在中国的作业亩次超过 26 亿亩次，涉及作业台数 20 万台，接近 50 万人在从事飞防服务工作。按 5 元 / 亩的作业单价进行粗略估算，能够创造约 130 亿 元的飞防市场规模。这一规模还未包括无人机在渔业、林业、牧业等新兴领域的潜力挖掘。 这种发展态势深度契合中国 “新质生产力稳步发展” 的目标，充分体现了科技创新对农 业可持续发展的核心驱动作用。 Better Growth，Better Life 让农业更轻松，让生命更美好｜ 农业无人机行业白皮书

环卫车辆工作量难以精确统计 4.作业车辆的清扫状况难以检查 综上所述，市容环境卫生如何提升当前的管理水平显得尤为重要。 随着信息化技术的升级及业务模式的创新，需要采用高效实用、高度集成的车辆管理 系统对现有车辆进行更高效的管理，通过建立具有国内先进水平的机械化车辆油料监控系 统。对环卫车辆线路轨迹、位置、速度、油耗等实时掌握和大数据分析，建设作业车辆作 业情况视频监控管理机制； 性与非合理性以及加油量情况监管；历史线路、状态、油耗、里程数以及各种费用与实际 比较（公车私用、谎报过桥、过路费、能源费用），建立车管制度重要依据。 2.提高效力：科学是第一生产力——科技化信息化。车辆位置、状态、车辆作业情况 等信息实时更新与调度中心建立了最快的信息通道，确保调度中心制定最佳的调度方案以 及减轻调度工作量，达到科学调度、大大提高资源的利用率及周转率。 3.统计与决策：对车辆的里程，油耗， 系统可以支持主流地图，支持三维影像地图、支持实景地图接入。 地图数据升级服务、环卫图层管理；支持三维影像地图、支持实景地图接入。 1.4.2 车辆智能监管 可提供车辆在线、油耗在线、轨迹查询、作业里程（作业工作量）管理。作业区域监 控管理。后续可接入工作人员动态工作区域监控管理。 1.4.3 油耗检测： 实时监控车辆的油耗变化，并生成历史时段油量变化报表或油量曲线图，直观反映出 3 /

....................................................................................7 5.2.4 三维测量机器人作业方案.........................................................................................7 5.3 混凝土整平机器人 ...................................................................................8 5.3.4 混凝土整平机器人作业方案.....................................................................................9 5.4 混凝土抹平机器人 ...................................................................................11 5.4.4 混凝土抹平机器作业方案.......................................................................................11 5.5 混凝土抹光机器人

产业链协同压力等挑战。针对这些问题，5G 工厂项目建设是该煤矿破解无人化作业的网络瓶颈， 推动全流程数字化与数据价值释放，实现新型工业化的“高效、绿色、安全”目标的核心支撑。 三、建设方案 石头梅一号露天煤矿生产作业区高度落差较大，现场作业车辆约800辆，作业人员约5000人。 采掘区域、运输主干线、排土作业区以及破碎站等区域共建设 25 个宏基站。矿坑周边基站充分 利用现有的站址资 并采集设备的状态信息。机器人控制系统通过 5G 使系统延时达到较小，保障作业可操作性。在 远程操作端通过 5G 接收分辨率更高、视角更广、无畸变的视频画面，远程操作人员可以高效作 业的效果，将矿区操作人员转移至舒适室内环境集中操控。 场景类型 2：设备协同作业 企业运用 5G 改造 97 辆无人驾驶矿卡，构建了协同作业系统，实现智能调度与管理系统、 无人矿车、协同作业系统之间通信，通过不间断的计算、规划、调度、管理，完成矿区运输智能 根源上减少了人工在高粉尘、高噪音环境中的暴露，有效保护了工人的身体健康。 场景类型 3：精准动态作业 在 5G 网络的支撑下，无人矿卡能与卸煤站的料斗达成高度 精准的配合，可将关键的入库时间稳定控制在 20 秒左右，彻底 避免了无序排队、对接失误等问题，让矿卡都能有序进入卸煤站 完成作业这种高效协同的模式。 场景类型 4：无人智能巡检 在巡检过程中，巡检机器人会持续采集周围环境的视频图像，

《智能控制的人货两用施工升降机技术规程》T/CCMA 0135 （25） 《智能施工升降机安全标准》T/SCMTA 001 （26） 《建筑施工安全检查标准》JGJ 59 （27） 《建筑施工高处作业安全技术规范》JGJ 80 （28） 《建筑施工塔式起重机安装、使用、拆卸安全技术规程》JGJ 196 （29） 《塔式起重机操作使用规程》JGT 100 （30） 《建筑与市政工程施工现场临时用电安全技术标准》JGJ/T 《起重机械安全技术规程》（TSG 51） （34） 《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》 3 基本规定 2.0.1 以“促安全、提品质、降成本”为目标，在工程施工阶段因地制宜集成应用塔式起重机智 能化系统、智能施工升降机、高层建筑智能施工集成装备等智能建造装备，促进“危、繁、脏、 重”等施工作业场景下的人机协同作业，推动智能建造装备与施工现场“人、机、料、法、环”等 生产要素以及质量、安全、进度等管理要素的全方位数据共享、协同和联动，实现数据驱动、人机 协同的智能施工作业。 2.0.2 建设单位应在工程项目前期阶段组织编制项目的智能建造装备策划和实施方案，施工 或工程总承包单位应在参与项目建设后正式开工前编制方案。 2.0.3 施工单位应针对项目特点和需求编制智能建造装备实施方案。在方案中明确实施目标、 实施范围、实施对象，性能要求、实施方法

在设计和应用工业机器人时，应全面和均衡考虑机器人的通用性、 环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。 是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成 某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元 末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点的 不同存在着较大差异，因此这里只阐述一般工作站的构成和设计原则。 机器人及其控制系统、辅助设备及其他周边设备 机器人工作站的一般设计原则 1、作业顺序和工艺要求 对作业对象（工件）及其技术要求进行认真细致的分析，是整个设计 的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选择、末端执 行器和变位机等的结构，以及其周边机器型号的选择等。 这十项设计原则体现了工作站用户多方面的需要，下面只对具有特 殊性的前四项原则展开讨论。 时间和精力占比 工件越复杂，作业难度越大， 投入精力的比例就越大； 自动化程度等。要充分分析工厂的实际 情况，多次商讨对于作业的要求，最终 形成行之有效的系统方案。 对于焊接工作站，要注意焊渣飞溅 的防护。对于喷涂或粉尘较大的工作站， 要注意有毒物的防护。对于高温作业的 工作站，要注意温度对计算机控制系统、 导线、机械零部件和元器件的影响。 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 2、工作站的功能要求和环境条件 机器人工作站的生产作业是由机器人连同它的末端执行器、夹具和变

。 图1 内河智慧港口信息化建设总体技术框架图 6 信息基础设备设施 SDSZ08 0005—2024 3 6.1 总则 6.1.1 内河港口的信息基础设备设施宜以港口作业区为单位进行建设，包括通信传输网络、数据中心 设备、现场监测感知设备、基础设备的智能控制、流程控制以及装卸设备的智能化建设或改造。 6.1.2 各类信息基础设备设施宜优先采用信创产品。 6.1.3 ）、人员进出通道、库内 区间通道、围网（墙）等位置设置摄像头监控点。监控范围确保能够清晰监控货物进出、人员进出、货 物储存情况、货物装卸和作业过程。 6.3.2 宜对自动传输和装卸设备等设置摄像头监控点。监控范围确保能够清晰监控货物进出、自动传 输和装卸的作业过程。 6.3.3 宜设置广角或云台摄像头，满足对区域全景式监控要求。所配置的视频监控摄像头能显示人员 的活动情况，面部特征的有效画面不少于监视显示画面的 头设备调度控制系统，以及通用的照明控制系统、变电所监控与管理系统、火灾报警与消防控制系统、 生活污水处理系统、雨污水自动处理系统、雨水泵站控制系统等，根据不同的码头类型，宜设置相应控 制系统。用于生产作业的散货码头流程控制系统、自动化集装箱码头设备调度控制系统宜将所有装卸设 备统一调度、有序运营、实时监控，提升管理水平。 7 应用支撑环境 7.1 地理信息系统（GIS） 7.1.1 宜

....................... 1 1.1.1 载运装备：场景实现的移动平台 ....................................... 1 1.1.2 作业装备：场景任务的功能模块 ....................................... 3 1.1.3 关键技术：场景能力的核心支撑 ..................... 根据《2024 低空经济场景白皮书（1.0）》的定义：“低 空经济场景”是指运用什么低空载运装备、搭载什么低空作 业装备、依靠什么低空相关关键技术、面向什么国民经济行 业分类、实现何种功能。载运装备、作业装备、关键技术、 行业分类、实现功能这五个要素共同构成了一个低空经济场 景的内在核心，回答了“用什么、靠什么、为谁服务、做什 么、有何用”这些根本问题，从而共同定义了场景的“本体”。 1.1 空技术集成与功能实现的“移动平台”，其类型与性能直接 定义了应用场景的基本形态与能力边界。不同装备对应不同 的场景需求。例如，多旋翼无人机凭借其卓越的悬停与低速 — 2 — 机动性，成为农业植保、影视航拍等精细化作业场景的首选； 而多种构型的电动垂直起降航空器（eVTOL）融合了直升机的 垂直起降与固定翼的高效巡航能力，为城市空中交通（UAM） 提供了颠覆性的解决方案；区域物流干线运输场景，未来则 可能

哪吒科技业务介绍-产品&服务 1.3 哪吒科技数仓发展历程 业务场景：智慧港口全生命周期与全 解决方案（SMART 系列） 数仓能力：SelectDB 统一实时数仓 挑战：复杂场景、查询效率 业务场景：数据驱动码头作业 数仓能力：混合架构下数据整合与 分析赋能 挑战：开发效率、维护成本、实时 性 业务场景：港口运营数据枢纽 数仓能力：单业务单场景数据整合 与决策赋能 挑战：数据融合性、实时性 第二阶段 业务场景（场地内的件散货货物作业动态数据） 智慧码头运营管理需多维度统计场地货物作业。对钢材类，筛选作业量超 500 吨数据，剖析其大规模作业态势及资源影响；对全场货物，统计进货 1 天内作业总量，把握流转与 繁忙程度，助力计划调整；针对钢材进货 1 天内作业量大于 500 吨状况，据此制定专属策略，提升特定货物与时段的管理及资源利用效能，实现高效运营决策。 统计指标名称 指标描述 钢材大规模作业数据统计 聚焦于钢材类货物，精准筛选出作业量超过 聚焦于钢材类货物，精准筛选出作业量超过 500 吨的相关数据记录，分析其作业态势及对码头资源占用与 作业效率的影响。 全场货物短期作业量汇总 针对场地所有货物，详细统计自进货起 1 天内的作业量总和，以掌握货物短期内流转速度与作业繁忙程度， 为短期作业计划调整提供依据。 钢材特殊高效作业数据统计 着重于钢材类货物，精确统计其进货后 1 天内作业量大于 500 吨的情形，为制定钢材专属作业方案与资源 配

工业互联网”加快从外围辅助环节向生产 核心环节延伸，百家 5G 工厂实现企业协同合作、虚拟现实服务、现场辅助装 配等二十大场景全覆盖，生产现场监测、生产能效管控、机器视觉质检、厂区 智能物流、设备协同作业等与产线生产紧密相关的应用场景覆盖率超 70%。 五是带动全产业链规模壮大，通过 5G 工厂建设带动产业供给能力提升， 逐步形成工业 5G 芯片、模组、终端等全栈式产品体系。5G 模组价格下探至 时间等限制，改变了传统的无人巡检设备作业 难以高频持续的作业方式，极大地释放了无人 巡检设备的作业能力 , 实现无限远的实时操作、巡检路线、、观测，有效提高问题发现能力和事 故处置能力，带来了极大的社会效益。企业边缘沉降的 5G 物联网解决了石化行业数据保密问题， 实现了无人巡检设备及其存放库实时远程操控，大幅提升生产作业效率，降低了事故发生。 场景类型 3：设备协同作业 基于广石化视频云平台，构建生产应急指 策的能力。 场景类型 4：精准动态作业 利用 5G 和北斗 + 差分技术，通过移动设 备实现作业开票的 “四定” 管理（定部门、定人、 定时间、定地点），确保作业监理人员在规定 的时间、地点签发作业票，强化作业票合规管理。 开发安全卫士 APP，使用移动终端可以开展作 业开票、JSA 分析、气体录入、安全措施落实、 安全交底、票证签发和作业过程工作。5G 技术融合北斗，将网络的端到端时延降至毫秒级，这