以及自组织网络，构建空天地多层次协同覆盖的端到端信息化系统，服务低空应用的网络、 终端和平台。本白皮书对低空智联网进行深入剖析，基于应用场景和需求的分析，探索以 5G-A 网络和卫星互联网为基础、低空飞行器间通信和自组织网络为补充的立体协同覆盖网 络架构，研讨以高效空口传输、通信覆盖增强、卫星接入、飞行器间直接通信为代表的无 线传输技术，研讨以空地融合组网、身份接入认证、移动性管理、高效灵活的无线自组织、 低空网络节能、频谱分配与干扰管理为代表的组网与网络技术，研讨以通信与导航融合、 通信与感知融合、通信与智能融合、通信与算力融合、空域安全管控为代表的跨域融合技 术，形成空天地多层次的通导感智算网络，解决低空飞行中的通信、导航、感知、管控以 及数据处理等问题，护航低空经济安全发展。 低空智联网场景和关键技术白皮书 目 录 引 言................................... 米以内的低空空域为主要活动空间，必要时可扩展至 3000 米。该经济形态以低空飞行活动为牵引，以有人驾驶与无人驾驶航空器为主要载体，以通 用航空产业为主导，覆盖低空飞行、科研教育、航空旅游等众多行业，具有产业链条长、 辐射面广、成长性和带动性强等特点。 低空智联网是低空经济规模化发展的基础底座，指服务于低空应用的网络、终端、平 台、安全等端到端信息化系统，负责低空数据传输和处理、低空飞行器感知和定位、路径 规划计算等功能，

32 五、结束语 ………………………………………………………………………………… 35 目 录 引 言 1 低空经济是以有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引，辐射带动 相关领域融合发展的综合性经济形态，涵盖航空器研发制造、低空飞行基础设施 建设运营、飞行服务保障等产业。作为新质生产力的典型代表，低空经济崭露头 角，有望成为继新能源汽车之后，我国经济发展的又一强劲新动能。伴随应用市 规划 了系统构成中航空器、起降场、通信、导航、监视、空域管理、飞行服务、安全 监管、信息服务（含气象）等的发展目标及演进路线。可为行业伙伴构建低空 飞行保障体系提供有益借鉴，为地方府高效保障低空飞行活动提供关键支撑，为 国家统筹全局推动低空经济高质量发展提供重要参考。 引 言 INTRODUCTION 2 政策支持与发展规划：2021年，低空经济首次写入《国家综合立体交通网规 划纲要》；2023 程。是一把钥匙，用来开启空域资源新的利用之门，使其可以为经济和社会带来更 广泛的可能性与更多的发展机遇。 低空航行是在低空空域开放条件下，基于地面保障设施无缝指引和低空航空 器自主避让的常态化低空飞行活动。在真高 (1)120 米（含）以下 W 类空域，运行 的航空器类型包括微、轻、小、中型无人机。在真高120米（不含）到真高300米 （含）范围的G类空域，运行的航空器类型包括轻、小、中型商业无人机。在真高

20亿）、天津北辰低空空域信息网系统工程（1.06亿）等。  低空经济基建先行，全方位保障低空飞行安全。低空经济中的低空飞行具有异构、高密度、高频次和高复杂度等特性，传统基础设施 并不能完全满足低空飞行需求，本文我们主要对低空经济发展所涉及的基础设施建设进行梳理，可以将低空基础设施大致分为三类： 1）起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要。根据中国信通院预测，预计到2035年通用机场及各类起降平台总投入  投资建议：低空经济是新质生产力的典型代表之一，当前政策推动低空经济进入快速发展期，在国家高度重视和地方积极布局的背景 下，我们认为低空基础设施、低空场景应用、低空飞行器研制等领域均将受益于低空经济的发展。低空基础设施作为保障低空飞行安 全的关键底座，毋庸置疑需要先行建设，当前政策端积极支持低空基建，产业端处于实质落地阶段。短期来看我们建议关注全国“两 会”行情催化，中长期来看我们认为低空经济发 一、低空经济基建先行：政策端持续催化，产业端大单频出 四、低空通导监设施亟待建设，关注5G-A、雷达、北斗等核心领域 三、重点布局低空智联网，为低空活动安全运行提供服务与秩序保障 二、起降场地构成低空飞行底层支撑，低空基建规划至关重要 五、投资建议与风险提示 4 国家高度重视低空经济发展，低空司成立预示顶层架构进一步完善 资料来源：各部门官网，新华社，央广网，平安证券研究所 自2024年

......... 10 2 制造与准入子体系 .................................................................. 11 3 低空飞行物理基础设施子体系 ...................................................13 4 信息基础设施子体系 ..................... 应深圳低空经济发展的需要，是建立深圳市低空经济标准体系的主要目的。 基于此，深圳市低空经济标准体系的研究和编制过程充分体现了先进性原则。 一方面，在标准体系框架的构建上，充分考虑我市低空经济产业的需求，注 重将支撑低空飞行器安全、顺畅运行的技术标准、管理标准纳入到标准体系 中来，并给予高度重视。另一方面，考虑到目前行业应用领域标准需求增多 趋势，我们重点对低空经济的应用场景标准化需求进行了梳理和研究，对涉 及 》 4）《无人驾驶航空器系统标准体系框架（2021年版）》 四、 编制思路 低空经济的发展依赖于安全、高效和低成本的低空飞行。图1展示了低空 飞行系统的组成部分和低空飞行的全过程。低空经济的标准体系应该围绕着 低空飞行的方方面面，包括低空飞行系统的组成部分和低空飞行的全过程。 图 1 飞行系统的组成部分和飞行全过程 组成部分：① 飞行器；②飞行操控；③起降点（起飞）；④ CNS+X 设施；⑤

低空智联算力网应用实践研究报告 1 一、 低空经济产业概述 （一）放大空域价值，低空经济焕新产业结构 低空经济是指在真高 1000 米以下（可扩展到 3000 米）的低空空 域中，以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的各类低空飞行活动为牵引， 辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。低空经济是一个融合 发展的综合经济形态，既承继了传统通用航空业态，又融合了以无人 机为支撑的新型低空生产服务方式，依赖信息化、数字化技术的赋能。 型固定翼飞机等 适宜低空飞行任务的机型研发与生产，从航空器的空气动力学设计优 化、先进航空材料的选用，到高性能动力系统的匹配、航空电子设备 的集成等多方面进行技术攻关与创新突破，旨在为低空旅游观光、应 急救援、商务通勤等多样化的应用场景提供安全可靠、性能卓越、经 低空智联算力网应用实践研究报告 2 济适用的航空器产品解决方案。 2. 低空飞行运营 低空飞行运营在低空经济体系中占据着承上启下的关键地位。从 运营主体来看，既有专业的航空运营企业，凭借丰富的航空运营经验、 专业的飞行团队以及完善的运营管理体系，开展大规模、常态化的低 空飞行业务；也有一些新兴的创业型企业，专注于特定细分领域或创 新型低空飞行服务模式的探索与实践。从运营模式来看，一方面是基 于市场需求导向的商业运营，通过精准定位不同客户群体的需求，来 设计并提供多样化的飞行服务产品组合，制定灵活的价格策略与服务 套餐，以实现运营

技术发展为其带来机遇，但也面临法律法规不完善、标准体系不健全的困境，广 东、北京等地虽已设立相关标准化机构，仍存在标准化对象界定、范围划定等空 白。 本研究将系统梳理低空基础设施概念、产业格局与技术趋势，参照现行标准 细化低空飞行规范，围绕地面基础设施、航路航线规划、飞行服务支持设施等方 面构建低空基础设施标准体系，推动低空基础设施向保障安全、提升效率、带动 产业升级、开拓市场应用方向发展，对促进低空经济繁荣及新质生产力发展意义 低空基础设施是支撑低空经济的基础性、先导性、战略性设施，直接或间接 服务低空飞行活动，涵盖各类低空飞行器的起降场点、停靠站区、能源供给等物 理基础设施，以及通信、导航、监控、反制、气象监测、飞行管理等提供运行支 持、安全保障和运营服务等相关基础设施。本研究联合产学研用单位，以技术产 业发展和实际需求为导向，梳理急需标准，推动规范化发展，且仅限于民用范围， 不涉及军用低空飞行。 具体目标包括：系统梳理政策、产业现状与技术，界定城市低空基础设施核 米且对民航公共运输飞行无影响的空域。W 类空域为 G 类空 域内真高 120 米以下的部分空域。本研究讨论的低空飞行活动均需符合此要求， 基础设施也为此范围内的飞行活动提供支撑和服务。 低空飞行器是低空经济重要载体，类型多样，不同飞行器对起降场站及配套 要求不同。传统通用航空基础设施难以满足高密度、高频次低空飞行需求，新技 术推动数字化、智能化新型基础设施发展。粤港澳大湾区数字经济研究院最早提 出低空

全会明确提出发展通用航空、低空经济，确定低空经济的新兴战略产 业地位，坚定开辟低空经济新赛道信心，为科学谋划低空经济高质量 发展指明方向。 2024 年 6 月四川省发布关于促进低空经济发展的指导意见，以 培育壮大低空飞行应用市场重点，加快低空基础设施建设，提升低空 空域使用效率，推动通航制造业发展，加快形成新质生产力。为响应 国家低空经济发展战略和四川省委省政府低空经济发展指导意见，攀 枝花市委市政府确定东 有人飞行在旅游观光、医疗救护、运动娱乐和短途运输等方面已经有 了较为成熟的应用，无人机在地理测绘、影视拍摄、应急救援、空中 巡查、城市管理、飞行表演等方面崭露头角。随着低空空域管理制度 和技术不断成熟、低空飞行器制造相关技术快速突破、居民收入水平 不断提高，无人载货、eVTOL 等新应用将快速进入全面商用阶段，低 空经济规模不断突破，成为国民经济增长的主力担当。 3、低空经济国内竞争百舸争流 中国民航局发布的数据显示，2023 ——创建国内一流的森林防火减灾低空技术支持平台。面向干热 河谷地区山火多发的特殊险情，充分利用无人机巡航技术在森林防火 减灾预警响应等方面的优势条件，探索构建“无人机巡查及 AI 感知- 地面智能调度-低空飞行器灭火”运行机制，形成关键产品制造，主 导技术标准制定，发展形成国内一流的森林防火减灾低空技术支持和 运营平台。 ——建设区域协同的川西南滇西北低空物流枢纽中心。在“五区 共兴”战略引领下

2024 年被誉为国内“低空经济元年”，各地政府也都在纷纷“抢域升空”。从 2010 年“低空经济”术语最早被提出， 此后十余年间，专家学者们从不同视角对低空经济概念定义和产业构成等进行全方位阐述。随着低空飞行技 术的不断成熟和应用场景的多元化，规范化监管成为关键。 直到 2021 年起，我国低空经济才正式进入快速发展阶段。以传统通用航空、无人机产业为代表的低空经济在 市场需求和政策支持共同推动下实现较快发展。2021 亚马逊在部分地区使用 Prime Air 无人机送货 2020 年 FAA 发布远程标 识 法规，要求大多数无人机在飞 行时能够广播身份和位置信 息 09 低空经济边界 作为一种新兴综合经济形态，低空经济以低空飞行活动为核心，将无人驾驶航空器的飞行技术、低空智联网、 低空空域等作为核心要素，进而向相关领域进行辐射，带动产业融合发展。对此，早在产业发展初期，国家即 颁布各项条文厘清产业边界。 2010 真空空域，并且依据不同地区的特点与实际需要，可拓展至真空 3000 米。 低空飞行产品 低空飞行产品作为一种服务性产品，如无人机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）、直升机等，均属于航空技术与 行业或场景相互融合的成果，在农业、物流、交通、应急救援、文旅等诸多领域被广泛应用，对于现代产业体系 的构建有着极为关键的意义。 表 1.1 主要低空飞行产品类型 飞行高度 飞行器类型 载重 续航 应用场景 1000

、开放、可持续的低空 生态。聚焦低空空域智能化管理需求，提出技术标准与系统化解决方案。 数字低空工作组 2 1. 引言 1.1 背景与意义 随着无人机、低空飞行器等新兴航空设备的广泛应用，低空空域的使用变得越来越频繁， 特别是在物流配送、城市空中交通、农业监测和应急救援等场景中，低空空域管理的复杂性 和重要性日益凸显。当前，针对低空空域的通信、导航、监测和气象保障技术尚未形成统一 数字低空工作组 3 低空技术上的合作与协同，确保跨区域的空域安全。 白皮书的范围涵盖以下几个方面： 1、通信技术：将详细阐述适用于低空空域的无线电频段、通信协议和技术标准，确保 无人机和低空飞行器能够与地面控制中心、其他飞行器实现稳定、低延迟的通信。它还将探 讨多种通信方式的无缝融合（如 5G、卫星通信、专用航空频段等），以应对复杂的低空空 域环境。 2、导航技术：将介绍精确的低 Navigation， VN），确保低空飞行器能够在多样的地形和环境中精准飞行。特别是在城市空中交通领域， 导航技术的高精度和稳定性将成为重点讨论内容。 3、监测技术：将探讨空域监测技术的应用，包括雷达系统、视觉感知、自动相关监视 广播(Automatic Dependent Surveillance–Broadcast, ADS-B)等技术，帮助空域管理者实时了解 低空飞行器的动态位置、飞行状态以

........................... 4 图表 3： 各类空域 ATC、通信、监听要求 .................................. 4 图表 4： 低空飞行环境典型特点 ......................................... 4 图表 5： 无人驾驶航空器管制/非管制空域界定 ...................... 6 图表 9： 民用空中交通管理内容与机构设置 ............................... 7 图表 10： 低空飞行保障体系初步搭建完成 ................................ 8 图表 11： 三级低空飞行保障体系职能 .................................... 8 图表 12： 湖南省低空空域管理改革试点重要成果 无法套用高空空管体系。 图表4：低空飞行环境典型特点 低空飞行环境典型特点 混合性 螺旋、喷气、低速、高速等各类飞行器并存 下降、上升、平飞、跟驰等异质飞行行为混合 随机性 比高空更易受物障、地形、气象等地理环境影响 飞行操控、管制指挥等人为因素影响 灵活性 以目视飞行为主，可以相对灵活地控制飞行行为 航线、起降点极为分散 资料来源：《复杂低空飞行态势随机影响规律研究》作者：江程鹏、2018