1 行 业 报 告 │ 行 业 专 题 研 究 请务必阅读报告末页的重要声明 交通运输 国联低空经济系列研究—空中交通管理篇 飞行保障体系加速搭建，低空基建蓄势待发  空域资源释放，分类管理下聚焦融合飞行 顶层设计层面，空域放开是低空经济发展第一步。国家首次划设 G+W 非管 制类空域，并通过 E 类空域将非管制飞行高度上限提升至 源释放实现突破。当前应用层面，以分类管理为原则：不同高度分类管理、 有人/无人飞行器分类管理；隔离飞行是现状，融合飞行是归宿。  城市低空交通管理(UAM)：保障低空经济运行的关键 我国空域管理由中央空管委领导，军航、民航各形成多级管理，实际运行 需多个管制单位审批。这一机制下，空中交通管理形成了三种模式：民航 公共运输 ：划设管制区；通用航空：划设临时空域；无人机：划定适飞空 域。三种模式都无法适应 eVTOL eVTOL 的应用场景和大规模推广，城市低空交通 管理（UAM）急需搭建。全球范围来看，UAM 处于探索期，我国在民航、通 航、无人机的空中交通管理经验有望加速 UAM 搭建。  “湖南模式”经验：军地民协同发力、系统搭建先行 湖南是首个全域低空改革试点省份，两年半时间，省内 3000 米以下目视飞 行打通、管制空域仅占 10%，开辟 97 条航线，形成全国领先的“湖南模式”： （1）管理看

充电站、 4 维修设施以及空中交通管理系统等低空基础设施。欧洲航空安全局（EASA）制定 顶层设计文件，从监管角度定义了低空飞行运行要求等措施。欧洲通过 SESAR 项 目开发新一代空中交通管理系统，英法德等多国出台政策支持无人机应用并加强 基础设施建设。 日本将低空经济称为 “下一代空中交通”，制定多项政策推动无人机、飞 行汽车应用，完善交通管理体系，注重通用机场、无人机起降点及信息基础设施 国外低空基础设施以通航产业基础设施为主。美国凭借通用航空先发优势， 通过军民合作项目及产业投资基金为低空经济提供资金支持；统一建设标准及开 放空域推动低空经济发展。欧洲低空产业发展较早，欧盟通过 U-Space 计划整 合交通管理，批准资金建设垂直起降机场网络，确定 SESAR 解决方案。由此可 见北美、欧洲国家空域开放较早，基础设施建设投入较早、发展较完备。 2.4.1.2 国内低空基础设施产业总体布局 2024 的城市通用机场密度显著提高，从而能够提供更高的业务覆盖密度，有助于 提升低空经济服务工作的响应速度与服务质量。 在调研中也发现，当前低空经济建设处于初级阶段，大型城市存在各自为政 问题，县级市尝试综合建设但标准不统一，需借鉴成熟交通管理模式，将低空空 域与地面资源列为城市公共服务资源，统一规划、建设与管理。 表 2.1 国内主要城市通用机场建设情况 序号 城市 应用场景 通用机场数量 通用机场密度 1 深圳 低空客运、物流、文旅、巡检

Vertical Take-Off and Landing, eVTOL） 成为城市空中交通的核心载具。低空通信、导航、感知等技术将为无人机在城市空域中提 供实时数据传输、航线规划等功能，依托低空交通管理平台等服务平台，在交通文旅与城 际交通中提供安全舒适的低空出行体验。 低空文旅：低空文旅是指低空飞行器通过通感一体化技术和卫星互联网技术，为游客 提供空中观光、文艺表演等服务，从而拓展旅游产品类型，增强游客的游览感受。在空中 交通监控：随着智慧城市建设的深入推进，低空飞行器交通监控将成为未来道路管理 的重要手段之一。低空飞行器通过搭载摄像头、热成像仪以及激光雷达等设备，能够在空 中短时间对大范围路段信息进行准确的探测。在日常交通管理中，低空飞行器可以实时采 集多个角度的交通图像，协助交通通行，并对交通违法行为进行抓拍、取证。当发生交通 事故的时候，低空飞行器可以凭借其机动灵活、不受地面拥堵影响的特性，快速移动到事 故地 基石。随着低空飞行器应用场景的多元化，例如物流、巡检、测绘、安防、应急等，其身 份接入认证面临独特的需求和挑战：一是需要确保身份真实性，防止未经授权或恶意低空 飞行器接入移动通信网络、空域交通管理系统；二是需要保障数据传输安全，如确保控制 指令、遥测数据等的机密性和安全性。 为应对上述需求和挑战，将低空飞行器的身份接入认证分为两级，简要示意如图 8 所示。 图 8 低空飞行器身份接入认证示意图

机动车数量增长扩大，道路容量不足 警力分配不均匀，交通管理手段落后 停车信息宣传不足，停车困难 公共交通拥挤，运营效率下降 3 智慧交通 智能交通系统ITS(Intelligent Transportation System) 是未来 交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、 电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地 面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实 智慧交通目标 9 智慧交通系统六大系统 交通信息交换平台 交通综合监测 系统 道路交通综合 调控系统 交通运输管理 系统 交通运行指挥 系统 公众出行信息 服务系统 交通管理及应 急仿真决策支 持系统 智慧交通目标 10 城市交通智慧化程度的七度评价 出行分布汇集度 道路交通拥挤度 公交线网可达度 轨道客流密集度 交通信号控制度 出租电召空驶度 路径诱导服务是由动态车辆诱导系统，根据交通信息中心提供的实时道路交通信息及GPS设 备得到的车辆定位信息，在电子地图的帮助下为出行者提供一条最优的行驶路径。目前这项技术 服务趋向于通向无线通信技术，使车载设备可以从交通管理中心获得实时道路交通信息，实现车 辆的实时转向导航。大大缓解城市交通的道路量分布。 智慧交通诱导及应用 26 交通诱导屏 交通诱导屏根据城市路网的交通流分布特征，制定常发性交通堵塞及突发交通事件时的交通

.......................... 31 5. 应用场景 ............................................. 33 5.1 无人机交通管理 .............................................. 33 5.2 城市公共服务 .................................. 提升无人机、低 空飞行器与地面系统之间的互操作性，还能有效降低空域管理的复杂性，避免通信干扰和空 域冲突。同时，这些标准也可为相关技术的发展和创新指明方向。在空域管理的不同场景中， 如无人机交通管理（Unmanned Aircraft Traffic Management System, UTM）、低空物流、灾 害应急等，通信、导航、监测及气象技术的融合应用至关重要。通过白皮书的发布，技术开 救援及 环境监测等多个领域的应用，不仅提升了工作效率，还增强了安全性和可持续性。 1、城市空中交通：随着城市化进程的加快和空中出行需求的增长，低空通信、导航和 监视技术为城市空中交通管理（如无人机交通管理和电动垂直起降飞行器）提供了关键支持。 通信技术确保飞行器与地面控制中心之间的实时数据传输，实现高效的空中交通调度；导航 技术提供精确的飞行路径规划和控制，避免空域冲突；监视系统实时跟踪飞行器的动态，确

年）》、《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》等发布，党的二十届三中 全会提出，健全现代化基础设施建设体制机制，发展通用航空和低空经济。中共 中央政治局第十六次集体学习上，习近平总书记再次强调做好国家空中交通管理 工作，促进低空经济健康发展。沪、深、皖、琼、杭、渝等多地同步出台地方性 低空经济政策规划，为低空经济繁荣提供了有力指引和保障。 技术革新与产业基础：我国航空器动力装置、机载系统等加快升级换代，现 (2)（监视）。 起降场：有固定式、机动式和移动式，是保障低空飞行的关键基础设施。 通导监系统：为低空飞行提供通信、导航、监视等保障能力的基础设备与配 套信息系统。 飞行管理、服务、监管系统：为空中交通管理的组成与延伸，是为低空飞行 提供空域管理、飞行服务、安全监管等服务与秩序保障 (3)功能的配套信息系统。 信息服务：是为低空经济参与方（服务提供者、消费者和管理者等）之间 提供高效便捷信息交互服务的设施与系统。 。 (2) 人在回路外：是与“人在回路中”相对的概念，指在系统运行和决策过程中，人类不直接参与或干 预，系统完全依靠自身的算法、模型和预设规则进行自主运行和决策。 (3) 秩序保障：确保空中交通管理活动能够在一种稳定、规范、有序的状态下进行。涵盖了空中交通的各 个方面，包括飞机的飞行路线、高度、速度的管控，通信的顺畅，导航的准确等，以维持整个空中交通系统 的正常运转，避免混乱和冲突。 三、低空航行目标愿景

同时，经过中央及地方政府、交通主管部门的积极引导，交通运 营单位及传统交通企业的不断迭代，ICT 领域科技企业的持续开拓， 人工智能技术在交通领域的多个场景得到应用，目前人工智能在交通 领域的应用主要集中在出行服务、载运工具、交通管理、交通规划、 基础设施等领域。 1. 出行服务 人工智能技术在出行服务领域的使用有助于消除交通信息的不 对称性，更有效地匹配出行资源的供需关系。人工智能在出行服务领 域应用的关注度较高，融合度也相对较高。 不过智能驾驶整体尚不成熟，主要处于封闭场景试点验证或技术升级 阶段。 3. 交通管理 人工智能在交通管理中的应用主要涉及交通信息的采集、处理和 发布，调控交通资源动态供需关系，提升交通资源的时空利用率，保 障交通运输的安全。人工智能在交通管理领域应用的关注度高，融合 度也较高。 当前智慧交通管理主要集中在交通监测、交通调控以及综合类应 用。交通监测包括机非人识别、路况感知、违法取证等应用，得益于 动态性，算法在大范围使用时对路网通行的改善尚需全方位评估。 城市交通大脑是指综合运用云计算、大数据、人工智能等跨领域 技术，实现城市级交通数据融合、实时分析和全局优化，构建精准掌 控、智能管理、个性服务的城市交通管理服务平台。杭州、深圳、合 肥等城市均已投入建设使用，同时全国多个城市将交通大脑建设排上 日程，考虑到跨部门协同、跨领域合作，以及城市交通的复杂多变特 性，该技术的应用仍处在由感知向认知、控制演进的过程。

上游-基础设施及保障服务 低空网络设施 起降枢纽 充换电设施 加氢站 低空数据设施 通信设施 导航设施 监视设施 低空监管设施 数据中心 数据平台 数据采集 低空配套物理设施 空中交通管理系统 运行调度系统 地面保障服务 飞前定检 飞行器检修 设施维护 适航认证 适航审定 检验检测服务 中游-低空飞行器制造 基础材料 金属合金 碳纤维 发动机材料 元器件 航空继电器 描述是通信、导航、 监视与空中交通管理系统，简称CNS/ATM系统，其中通信、导航、监视 （CNS）部分属于外围设施范畴；空中交通管理系统（ATM）是空管人员实 际用于管理空中交通运输的信息处理系统，由空中交通服务（ATS）、空中交 通流量管理（ATFM）和空域管理（ASM）组成。 外围设施 通信、导航、监视部分（CNS） 信息处理系统 空中交通管理系统（ATM） 空管系统 CNS/ATM系统 一步扩大，中信证券预计到2027年，全国低空空管系统的建设规模有望达到 280亿元-560亿元。 图示：空管系统架构图谱 数据来源：36氪研究院根据公开资料整理 18 20 • 空中交通管理系统（ATM）是指空管人员实际用于管理空中交通运输的信息处 理系统，以维护空中交通安全和秩序。 ATM分为ATS、ATFM和ASM三部分，传统民 航空管龙头具备先发优势 2.3.4 重点细分赛道——空管系统

的高 效信息系统。我们认为，车路云一体化脱胎于车联网，未来有望在业务和管理两大层面发 挥作用：1）业务：从中短期的“有人驾驶安全辅助”功能到远期的“高阶智能驾驶”；2） 管理：赋能政府部门进行智慧交通管理，提高道路组织效率及利用效率，实现全局最优。 我国目前选择车路云一体化这一路线，原因在于：1）从技术水平来看，我国芯片、算法较 发达国家有差距，仅靠单车智能追赶不易；2）从基础设施禀赋及国情来看，我国 华泰研究 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。 7 科技 车路云一体化有望实现业务、管理两方面作用 我们认为，车路云一体化有望在驾驶业务和交通管理两大领域发挥重要作用。1）业务层面， 从中短期的“有人驾驶安全辅助”到远期的“高阶智能驾驶”，由于全面的高阶智能驾驶并 非一蹴而就，我国的道路交通将长期处于“无人驾驶+有人驾驶”混合的过渡阶段，在这一 路云一体化有望助力实现 全天候、全场景的高阶智能驾驶，与此同时，智能驾驶相关的生活娱乐应用也将持续丰富 化，人们有望享受到高水平的智慧出行服务；2）管理层面，车路云一体化有望赋能政府部 门进行智慧交通管理，通过对交通状态的高动态监测，政府部门有望实现对城市交通流的 高效率组织及道路资源的高效率使用，实现全局交通优化并降低交通事故率。 图表3： 车路云一体化的两大作用 资料来源：中国信科《C-V2X

连接和智能提供了更广阔的应用范围。纵观世界，主要的城市正在逐步建立一个更智能的 系统，例如Galway’s SmartBay先进的水资源管理系统，Songdo的宽带城市计划和新加坡的 eSymphony交通管理系统。 成为一个智慧城市需要一个渐进的过程，而不是一蹴而就的转变。城市必须提前做好革命 性转变的准备，而不是进化性的转变。因为新城市系统将以一种全新的方式运作下一代的 城市系统。城市行政部门 的。随着城市在政治和经济 领域里扮演了一个更重要的角色，如何解决在哪些领域需要制定法律和怎样执行的问题 变成了衡量一个城市商业系统有效性和高效性的核心问题。 • 运输：在城市没有采用有效的交通管理措施的情况下，效能低下的交通系统会导致运输 成本的增加 都市化和全球化在世界的港口间创造了更多的货运交通方式。在2005年，交通拥堵使美国 经济活动中的运输环节多花费了780亿 平台的建设和多部门集成，可以实现一站式市政服务，让市民和企事业单位足不出户就能快速 办理行政审批，提高政府服务的效率，降低运转成本，大大提高城市管理者的服务水平和城市 居民的满意度，是服务型政府建设的题中之义。 交通管理方面，采用智能交通解决方案，管理部门可以通过监控摄像头、传感器、通讯系统、导航 系统等实时了解交通状况，并进行模型预测分析，加上同其它相关部门系统的协同集成，有效 缓解交通拥堵等事件的发生，并